系統(tǒng)、車載電源、汽車制動(dòng)系統(tǒng)、拉放裝置、制動(dòng)踏板臂以及由制動(dòng)燈、雙閃燈、轉(zhuǎn)向燈、行車燈和喇叭組成的警示系統(tǒng)，在制動(dòng)踏板臂上設(shè)置或連接有拉放裝置的拉/壓力施加端，當(dāng)為拉力施加端時(shí)，拉放裝置采用下拉方式工作；當(dāng)為壓力施加端時(shí)，拉放裝置采用下壓方式工作;拉放裝置上連接鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定連接在拉放裝置上，鋼絲上套設(shè)有金屬軟管，所述的拉放裝置中設(shè)置有自鎖機(jī)構(gòu)，拉放裝置連接至中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)連接行車信息采集裝置，所述的拉放裝置為旋轉(zhuǎn)拉放裝置或直線伸縮拉放裝置； 若為旋轉(zhuǎn)拉放裝置，可以選擇采用下列兩種方式，一是采用的旋轉(zhuǎn)拉放裝置包括電機(jī)，電機(jī)的輸出上連接有渦輪蝸桿減速機(jī)，利用渦輪蝸桿減速機(jī)的自鎖機(jī)構(gòu)，渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有卷輪，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，卷輪與輸出軸之間設(shè)置有單向軸承，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩，電機(jī)連接至控制系統(tǒng);二是采用的旋轉(zhuǎn)拉放裝置包括電機(jī)，電機(jī)帶有制動(dòng)器，制動(dòng)器作為自鎖機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出上連接有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有卷輪，卷輪與輸出軸之間設(shè)置有單向軸承，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩，電機(jī)連接至中央控制系統(tǒng)，上述旋轉(zhuǎn)拉放裝置中的卷輪為變徑輪或等徑輪;可選擇在上述旋轉(zhuǎn)拉放裝置的輸出上設(shè)置兩個(gè)以上同步輪，每個(gè)同步輪上均連接鋼絲繩，一根連接至制動(dòng)踏板臂，另外一根或兩根選擇連接至油門踏板臂或/和離合器踏板臂，連接至油門踏板臂的力施加方向?yàn)槭褂烷T變小，連接至離合器踏板臂上的力施加方向?yàn)槭闺x合器分離;卷輪的大小和形狀保證可將制動(dòng)腳踏板、油門踏板和/或離合器踏板同步拉到預(yù)定位置； 若為直線伸縮拉放裝置，則直線伸縮拉放裝置采用具有自鎖功能的滾珠絲杠，滾珠絲杠上設(shè)置有限位開關(guān)，另一端可直接或通過變徑輪連接制動(dòng)腳踏板、油門踏板和/或離合器踏板的拉/壓力施加端，以便實(shí)現(xiàn)同步將各種踏板拉到預(yù)定位置； 上述拉放裝置在接到中央控制系統(tǒng)發(fā)出的爆胎救助指令時(shí)，務(wù)必在2秒的時(shí)間內(nèi)拉動(dòng)制動(dòng)踏板臂到達(dá)輸出最大制動(dòng)力位置，拉動(dòng)制動(dòng)踏板臂的力為本車設(shè)計(jì)所需最大制動(dòng)力的60-80%;若在油門踏板臂壁上連接有拉放裝置，則反向拉動(dòng)油門踏板臂的力能夠達(dá)到司機(jī)踩油門力的300%;解除油門和將離合器踏板拉到底的時(shí)間不大于1.5秒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:中央控制系統(tǒng)連接的行車信息采集裝置，包括車速、當(dāng)前位置、胎壓及爆胎、防撞、追尾、疲勞駕駛、駐車、制動(dòng)踏板臂、車身穩(wěn)定狀態(tài)信號(hào)的采集裝置，具有衛(wèi)星定位系統(tǒng)和遠(yuǎn)程無線收發(fā)模塊，具有CAN總線，能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)分析判斷采集信號(hào)，在發(fā)現(xiàn)超速、高速爆胎、疲勞駕駛、車輛失控、即將追尾、前方道路氣象危險(xiǎn)、路段管制和需要緊急停車和輔助停車時(shí)，可自動(dòng)或接受手機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)發(fā)出的無線指令，發(fā)出執(zhí)行指令驅(qū)動(dòng)拉放裝置操控車輛自動(dòng)加速、減速和停車，并在本車異常時(shí)自動(dòng)將故障位置、故障時(shí)間和故障原因發(fā)送到手機(jī)或遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:所述的拉放裝置為旋轉(zhuǎn)拉放裝置，所述的旋轉(zhuǎn)拉放裝置包括電機(jī)，電機(jī)的輸出上連接有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有卷輪，卷輪和輸出軸之間有單向離合器，電機(jī)自帶有剎車裝置或減速機(jī)本身具有自鎖裝置，鋼絲繩的端部固定連接在卷輪上，所述的卷輪為變徑輪，上述的電機(jī)、減速機(jī)、單向離合器、卷輪設(shè)置在殼體內(nèi)，鋼絲繩從拉放裝置的殼體內(nèi)引出，引出的鋼絲繩外帶有合適長度的金屬軟管，在減速機(jī)輸出軸與金屬卷輪之間設(shè)置的單向離合器，其作用在于電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)金屬卷輪輸出拉力，電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出軸空轉(zhuǎn)，不能給金屬卷輪施加作用力，金屬卷輪處于自由狀態(tài)，可隨施加在鋼絲繩末端的拉力而隨意反轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:在車體上連接有新增螺母柱;所述的螺母柱采用外六方體，下端面上設(shè)置有螺孔，靠近上端側(cè)面開設(shè)有通孔，上端面上開設(shè)有聯(lián)通至所述側(cè)面通孔的鎖緊螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺栓，螺母柱下部所開螺孔大小與車上某些/個(gè)的螺栓相配合，安裝時(shí)該螺母柱替代車體上某些/個(gè)螺母使用。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:在各踏板臂上設(shè)置的拉/壓力施加端，所述的拉/壓力施加端包括一結(jié)構(gòu)為開口朝下的η形卡塊，其η形一側(cè)開設(shè)有豎向階梯變徑通孔，上部為大孔，孔徑大于或等于金屬軟管外徑;與該上部大孔相連的小孔孔徑小于金屬軟管外徑且大于鋼絲繩外徑；在用作下壓作用力施加端時(shí)，可在該小孔的下部設(shè)置孔徑較大的大孔，大孔內(nèi)部設(shè)置將鋼絲繩從η形卡塊引出時(shí)可使鋼絲繩自然彎曲過度的金屬軟管或金屬彎管;在上部、下部大孔部位的側(cè)面均設(shè)置橫向螺孔和頂緊螺栓；在η形卡塊開設(shè)階梯變徑孔的相對(duì)一側(cè)，開設(shè)橫向定位螺孔，定位螺孔內(nèi)設(shè)置有將該η形卡塊鎖緊在踏板臂上的螺栓。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:在車體上連接有新增螺母柱;所述的螺母柱采用外六方體，下端面上設(shè)置有螺孔，靠近上端側(cè)面開設(shè)有通孔，上端面上開設(shè)有聯(lián)通至所述側(cè)面通孔的鎖緊螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺栓，螺母柱下部所開螺孔大小與車上某些/個(gè)的螺栓相配合，安裝時(shí)該螺母柱替代車體上某些/個(gè)螺母使用，所述的螺母柱固定在車體上，η形卡快固定在踏板臂上，在拉放裝置采用拉動(dòng)踏板方式工作時(shí)，從拉放裝置過來的金屬軟管從螺母柱上端通孔穿過后，預(yù)留合適長度，被上端面定位螺栓鎖緊固定，鋼絲繩從剩余金屬軟管末端引出連接至踏板臂上的η形拉力/壓力施加端，鋼絲繩從η形卡塊下部直接穿入變徑孔后，通過下部和/或上部的橫向螺栓頂緊固定;采用下壓方式工作時(shí)，從拉放裝置過來的金屬軟管，預(yù)留足夠長度后，插入固定在踏板上的η形卡塊側(cè)上部大孔，末端頂在小孔變徑的階梯面上被上孔外側(cè)的橫向螺栓頂緊鎖死;從金屬軟管末端引出的鋼絲繩，向下穿過小孔以及固定在下部大孔中的金屬軟管或金屬彎管自然變向后，伸向固定在車體上的螺母柱，鋼絲繩末端從螺母柱上端的橫向通孔穿過后，被通孔上端的定位螺栓鎖緊固定在車體上;在采用該下壓方式時(shí)，預(yù)留的金屬軟管長度應(yīng)超過拉放裝置到固定在踏板臂上的η形卡塊之間的直線距離，要在下壓過程中保持鼓起的弧形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:對(duì)于采用電子油門的車輛，中央控制系統(tǒng)中配置電子信號(hào)發(fā)生器，串接在油門踏板位置傳感器的輸出端電路中，在得到中央控制系統(tǒng)的減速指令后，自動(dòng)切斷油門踏板位置信號(hào)，同步發(fā)出模擬的怠速位置電信號(hào)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)直接處于怠速狀態(tài)或減速斷油狀態(tài);該中央控制系統(tǒng)中配置電子信號(hào)發(fā)生器也可通過發(fā)送增加油量的模擬油門位置電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車輛加速。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:對(duì)非電子油門的車輛增加單獨(dú)的微型拉放裝置，用于單獨(dú)執(zhí)行加速指令。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:中央控制系統(tǒng)配置有人工操作啟動(dòng)按鈕和解除按鈕，該系統(tǒng)可以代替司機(jī)雙腳，通過手動(dòng)輸入按鈕啟動(dòng)和解除該系統(tǒng)，從而可以人工智能方式自動(dòng)實(shí)施對(duì)車輛的加速、減速、制動(dòng)和駐車操作。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:對(duì)于帶有電磁制動(dòng)器作為自鎖機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)拉放裝置，中央控制系統(tǒng)給制動(dòng)器通電時(shí)，保證電磁制動(dòng)器得電產(chǎn)生磁場，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端施加摩擦制動(dòng)力使得電機(jī)減速或停轉(zhuǎn)鎖緊，而在失電時(shí)電磁制動(dòng)器在彈簧作用下處于與電機(jī)分離的非工作狀態(tài)，從而在制動(dòng)器故障時(shí)電機(jī)可隨意正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板不會(huì)因制動(dòng)器故障被鎖死無法復(fù)位。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于:中央控制系統(tǒng)具有的衛(wèi)星定位系統(tǒng)和無線收發(fā)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)與其他車輛和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)之間的行車位置速度和方向信息、減速制動(dòng)、警示信息和操控指令的互聯(lián)互通。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車智能制動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)、車載電源、汽車制動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)踏板臂以及由制動(dòng)燈、雙閃燈、轉(zhuǎn)向燈、行車燈和喇叭組成的警示系統(tǒng)和輸出產(chǎn)生制動(dòng)力的拉放裝置，以及在制動(dòng)踏板臂上設(shè)置或連接有拉放裝置的拉/壓力施加端，在需要快速自動(dòng)減速的情況下，拉放裝置拉動(dòng)制動(dòng)腳踏板臂對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)和/或同時(shí)拉動(dòng)離合器踏板臂、和/或同時(shí)反方向拉動(dòng)油門踏板臂。本裝置能適應(yīng)各種車型，經(jīng)試驗(yàn)該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號(hào)】CN205365571
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620175111
【發(fā)明人】王文尚, 王俊昌, 郝慧明, 刁蘇順, 王德紅
【申請(qǐng)人】王德紅
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日