本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：
軌道交通在現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)中起著越來越重要的作用。采用大客運(yùn)量的城市軌道交通(地鐵和輕軌)系統(tǒng)，是從根本上改善城市公共交通狀況的有效途徑。在城市軌道交通領(lǐng)域中，信息系統(tǒng)是保證列車運(yùn)行安全，實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行自動(dòng)化，提高運(yùn)輸效率的關(guān)鍵設(shè)備。目前，城市軌道交通信息系統(tǒng)正線室外基礎(chǔ)信號(hào)設(shè)備與室內(nèi)控制設(shè)備間的信息傳輸采用電纜作為傳輸載體。由于受限于電纜的傳輸距離及室內(nèi)控制設(shè)備的運(yùn)算及控制能力，所以一般將全線控制設(shè)備(聯(lián)鎖設(shè)備、計(jì)軸設(shè)備、列車監(jiān)控設(shè)備、列車防護(hù)軌旁設(shè)備和電源屏設(shè)備等)分布在若干集中控制區(qū)域內(nèi)，每個(gè)集中控制區(qū)域負(fù)責(zé)控制附近幾個(gè)車站的室外信號(hào)設(shè)備(轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)、可變應(yīng)答器、站臺(tái)設(shè)備等)。站內(nèi)設(shè)備采用局域網(wǎng)或串口連接，站間通過站間光纜連接形成以太網(wǎng)。雖然該種信息系統(tǒng)設(shè)備配置在一定程度上實(shí)現(xiàn)了集中控制，但總的來說仍屬于一種分散式控制結(jié)構(gòu)。這種信息系統(tǒng)設(shè)備配置中，設(shè)備集中站一般分配2個(gè)房間(電源室和設(shè)備室)，非設(shè)備集中站一般分配一個(gè)房間作為設(shè)備室。現(xiàn)有軌道交通信號(hào)控制技術(shù)領(lǐng)域中，由于系統(tǒng)的區(qū)域化設(shè)置和受傳統(tǒng)設(shè)備的控制距離影響，每個(gè)車站均需設(shè)立信號(hào)設(shè)備室，以便安裝相關(guān)用于行車控制的信號(hào)設(shè)備，信號(hào)設(shè)備的分散設(shè)置，都需要符合維修和更新?lián)Q代的空間，在每個(gè)車站都必須安排這些必須的空間，占用了車站有限的空間資源，增大了土建投資成本?，F(xiàn)有的電子設(shè)備設(shè)置，都需要裝設(shè)空調(diào)裝置以確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境正常，分散設(shè)置的系統(tǒng)設(shè)備房，都需要在每個(gè)設(shè)備房屋處裝設(shè)適應(yīng)相關(guān)系統(tǒng)最大運(yùn)轉(zhuǎn)工作情況下的空調(diào)裝置，以支持系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行，造成空調(diào)電力的多余消耗。正線信號(hào)控制設(shè)備分散重復(fù)布置，造成了設(shè)備的硬件投資成本高和維護(hù)工作量大、降低了系統(tǒng)的整體可靠性、可用性，對(duì)系統(tǒng)安全完整度的實(shí)現(xiàn)造成損失。由于正線整條線路設(shè)置了幾個(gè)集中控制區(qū)域，對(duì)列車在集中控制區(qū)域間的交接和運(yùn)行控制，需要系統(tǒng)設(shè)立專用的硬件設(shè)備和軟件設(shè)計(jì)來完成，造成系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，不容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中軌道交通中央控制系統(tǒng)復(fù)雜和可靠性低的缺陷，提供一種軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)，包括：控制中心以及通過通信網(wǎng)絡(luò)與所述控制中心通信連接的一個(gè)或多個(gè)車站級(jí)控制單元；所述控制中心包括：中心級(jí)列車監(jiān)控單元和與所述中心級(jí)列車監(jiān)控單元連接的中央控制單元，其中，所述中央控制單元包括核心數(shù)據(jù)處理單元以及分別與所述核心數(shù)據(jù)處理單元相連接的控顯單元、軌道控制單元和列車控制單元；所述中心級(jí)列車監(jiān)控單元用于實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行監(jiān)督、列車運(yùn)行調(diào)整、臨時(shí)限速設(shè)置、列車進(jìn)路辦理和列車時(shí)刻表編制及運(yùn)行，并產(chǎn)生控制指令發(fā)送給所述控顯單元；所述核心數(shù)據(jù)處理單元用于分別接收來自于所述控顯單元的所述控制指令、并同時(shí)接收所述列車控制單元通過無線通信通道所獲取全線列車的車輛信息、以及接收所述軌道控制單元通過有線通信通所獲取的表示軌道占用或空閑的狀態(tài)的軌道狀態(tài)信息，所述核心數(shù)據(jù)處理單元還用于根據(jù)所述控制指令、所述車輛信息以及所述軌道狀態(tài)信息進(jìn)行集中數(shù)據(jù)處理，產(chǎn)生軌道控制命令和列車控制命令，并將更新的所述軌道狀態(tài)信息及所述車輛信息傳遞給所述控顯單元并顯示；所述列車控制單元用于將所述列車控制命令經(jīng)所述無線通信通道發(fā)送至相應(yīng)的列車，指示所述列車執(zhí)行所述列車控制命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述列車的控制；所述軌道控制單元用于將所述軌道控制命令通過所述有線通信通道發(fā)送至車站級(jí)控制單元內(nèi)的軌旁電子控制單元，進(jìn)而控制與所述軌旁電子控制單元相連接的所述軌旁設(shè)備的工作狀態(tài)。本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)中，所述列車控制單元，包括：無線通信單元，用于實(shí)現(xiàn)所述中央控制單元與所述列車的實(shí)時(shí)通信；列車數(shù)據(jù)處理單元，連接所述核心數(shù)據(jù)處理單元，用于獲得由所述核心數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述列車控制命令，并通過所述無線通信單元接收來自全線列車的所述車輛信息，并進(jìn)行緩沖存儲(chǔ)、分類打包，將所述車輛信息輸出，并將來自所述核心數(shù)據(jù)處理單元的所述列車控制命令，經(jīng)過數(shù)據(jù)校驗(yàn)和排列后經(jīng)所述無線通信單元發(fā)送至所述列車，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述列車的控制。本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)中，所述軌道控制單元包括：數(shù)據(jù)接入/傳輸單元，用于通過所述有線通信通道接收來自所述軌旁電子控制單元的所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流進(jìn)行分類匯總，并與一個(gè)或多個(gè)單位信息采集/控制輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互獲得所述軌道控制命令，對(duì)所述軌道控制命令進(jìn)行分類編組后通過所述有線通信通道將所述軌道控制命令發(fā)送給所述軌旁電子控制單元；所述單位信息采集/控制輸出單元，用于與所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互獲得由所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元分類匯總的所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流，并進(jìn)行打包匯總傳遞至數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元，并獲取來自所述數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元的所述軌道控制命令，進(jìn)行分類打包后傳遞給所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元；所述數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元，分別與所述單位信息采集/控制輸出單元及核心數(shù)據(jù)處理單元相連接，用于獲取來自所述核心數(shù)據(jù)處理單元的所述軌道控制命令及來自所述單位信息采集/控制單元的所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流，并對(duì)所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理形成所述軌道狀態(tài)信息，所述處理包括分析整理、緩沖、存儲(chǔ)和邏輯運(yùn)算，將所述軌道狀態(tài)信息打包后傳遞給所述核心數(shù)據(jù)處理單元。本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)中，所述軌旁電子控制單元，包括順次連接的通信單元、數(shù)據(jù)處理單元、輸入/輸出單元、接口單元，其中，所述通信單元將所述軌道狀態(tài)信息用于通過光纖網(wǎng)絡(luò)以波分復(fù)用的方式承載，在所述軌旁電子控制單元和所述中央控制單元間提供光傳輸通道；所述數(shù)據(jù)處理單元包括光電轉(zhuǎn)換傳輸單元，用于經(jīng)所述通信單元接收來自所述軌道控制單元的所述軌道控制命令；所述輸入/輸出單元用于接收來自所述數(shù)據(jù)處理單元的所述軌道控制命令，經(jīng)過分解和分類后，將所述軌道控制命令輸出至所述接口單元；所述接口單元為所述軌旁設(shè)備提供連接接口。本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)中，所述有線通信通道通過全線鋪設(shè)的光纜搭建環(huán)型冗余骨干網(wǎng)，所述車站級(jí)控制單元還包括電源設(shè)備，通過電源電纜與所述軌旁電子控制單元連接，為室外的所述軌旁設(shè)備提供穩(wěn)壓電源；所述軌旁電子控制單元通過電源電纜連接到電源分配箱，用于獲取穩(wěn)壓電源，所述控制中心還包括電源屏及UPS，用于為所述中央控制單元及中心級(jí)列車監(jiān)控單元供電。本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)中，所述中央控制單元還包括連接到所述核心數(shù)據(jù)處理單元的維護(hù)診斷單元，用于通過總線與所述核心數(shù)據(jù)處理單元連接，負(fù)責(zé)記錄和實(shí)時(shí)存儲(chǔ)所述軌道狀態(tài)信息，并監(jiān)測所述中央控制單元的工作狀態(tài)，并記錄和/或輸出相關(guān)的告警信息。本發(fā)明還提供了一種軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法，所述系統(tǒng)包括控制中心以及通過通信網(wǎng)絡(luò)與所述控制中心通信連接的多個(gè)車站級(jí)控制單元，所述控制中心包括：中心級(jí)列車監(jiān)控單元和與所述中心級(jí)列車監(jiān)控單元連接的中央控制單元，其中，所述中央控制單元包括核心數(shù)據(jù)處理單元以及分別與所述核心數(shù)據(jù)處理單元相連接的控顯單元、軌道控制單元和列車控制單元；所述方法包括：所述中心級(jí)列車監(jiān)控單元實(shí)時(shí)監(jiān)測列車運(yùn)行監(jiān)督、列車運(yùn)行調(diào)整、臨時(shí)限速設(shè)置、列車進(jìn)路辦理和列車時(shí)刻表編制及運(yùn)行，并產(chǎn)生控制指令發(fā)送給所述控顯單元；所述核心數(shù)據(jù)處理單元分別接收來自于所述控顯單元的所述控制指令、并同時(shí)接收所述列車控制單元通過無線通信通道所獲取全線列車的車輛信息、以及接收所述軌道控制單元通過有線通信通所獲取的表示軌道占用或空閑的狀態(tài)的軌道狀態(tài)信息，所述核心數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述控制指令、所述車輛信息以及所述軌道狀態(tài)信息進(jìn)行集中數(shù)據(jù)處理，產(chǎn)生軌道控制命令和列車控制命令，并將更新的所述軌道狀態(tài)信息及所述車輛信息傳遞給所述控顯單元并顯示；所述列車控制單元將所述列車控制命令發(fā)送至相應(yīng)的列車，指示所述列車執(zhí)行所述列車控制命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述列車的控制；所述軌道控制單元將所述軌道控制命令通過所述有線通信通道發(fā)送至所述車站級(jí)控制單元內(nèi)的軌旁電子控制單元，進(jìn)而控制與所述軌旁電子控制單元的軌旁設(shè)備的工作狀態(tài)。本發(fā)明所述的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法中，所述列車控制單元包括無線通信單元和列車數(shù)據(jù)處理單元，所述列車控制單元通過所述無線通信通道獲取全線列車的所述車輛信息并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述列車的控制具體包括如下步驟：所述列車數(shù)據(jù)處理單元通過所述無線通信單元與指定的列車進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，獲得由所述核心數(shù)據(jù)處理單元輸出的所述列車控制命令，并通過所述無線通信單元接收來自全線列車的所述車輛信息，并進(jìn)行緩沖存儲(chǔ)、分類打包，將所述車輛信息輸出，并將來自所述核心數(shù)據(jù)處理單元的所述列車控制命令，經(jīng)過數(shù)據(jù)校驗(yàn)和排列后經(jīng)所述無線通信單元發(fā)送至所述列車，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述列車的控制。本發(fā)明所述的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法中，所述軌道控制單元包括數(shù)據(jù)接入/傳輸單元，一個(gè)或多個(gè)單位信息采集/控制輸出單元，數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元，所述軌道控制單元通過所述有線通信通所獲取的軌道狀態(tài)信息和控制所述軌旁設(shè)備具體包括如下步驟：所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元通過所述有線通信通道接收來自所述軌旁電子控制單元的所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流進(jìn)行分類匯總，并與單位信息采集/控制輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互獲得所述軌道控制命令，對(duì)所述軌道控制命令進(jìn)行分類編組后通過所述有線通信通道將所述軌道控制命令發(fā)送給所述軌旁電子控制單元；一個(gè)或多個(gè)所述單位信息采集/控制輸出單元與所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互獲得由所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元分類匯總的所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流，并進(jìn)行打包匯總傳遞至所述數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元，并獲取來自所述數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元的所述軌道控制命令，進(jìn)行分類打包后傳遞給所述數(shù)據(jù)接入/傳輸單元；所述數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算單元獲取來自所述核心數(shù)據(jù)處理單元的所述軌道控制命令及來自所述單位信息采集/控制單元的所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流，并對(duì)所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理形成所述軌道狀態(tài)信息，所述處理包括分析整理、緩沖、存儲(chǔ)和邏輯運(yùn)算，將所述軌道狀態(tài)信息打包后傳遞給所述核心數(shù)據(jù)處理單元。本發(fā)明所述的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法中，所述軌旁電子控制單元包括順次連接的通信單元、數(shù)據(jù)處理單元、輸入/輸出單元、接口單元，在接收所述軌道控制命令時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元內(nèi)置的光電轉(zhuǎn)換單元通過所述通信單元經(jīng)所述有線通信通道接收所述軌道控制命令，進(jìn)行安全邏輯運(yùn)算、比較、分析和處理后，輸出相應(yīng)的所述軌道控制命令至所述輸入/輸出單元，經(jīng)過分解和分類后，將所述軌道控制命令輸出至所述接口單元，進(jìn)而控制連接在所述接口單元上的所述軌旁設(shè)備的工作狀態(tài)；本發(fā)明所述的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法中，所述車站級(jí)控制單元設(shè)置車站級(jí)列車監(jiān)控單元，所述方法還包括：由所述車站級(jí)列車監(jiān)控單元連接到所述有線通信通道，實(shí)時(shí)獲取并顯示所在車站區(qū)域內(nèi)的所述軌道狀態(tài)信息。本發(fā)明所述的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法中，所述中央控制單元還包括連接到所述核心數(shù)據(jù)處理單元的維護(hù)診斷單元，所述方法包括：由所述維護(hù)診斷單元記錄并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)所述軌道狀態(tài)信息，并監(jiān)測所述中央控制單元的工作狀態(tài)，并記錄和/或輸出相關(guān)的告警信息。實(shí)施本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明將光網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、高運(yùn)算量高可靠性安全處理器系統(tǒng)通過適應(yīng)性改進(jìn)，將現(xiàn)有技術(shù)中的分布在若干集中控制區(qū)域內(nèi)的控制設(shè)計(jì)為本發(fā)明的中央集中控制，使其滿足信息系統(tǒng)的應(yīng)用需求，構(gòu)成新技術(shù)信息系統(tǒng)；采用光纖通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息傳輸、降低能耗、閉環(huán)檢測，增加信息系統(tǒng)新功能；采用高度集成中央的設(shè)備制造新型工藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)降低制造及維護(hù)成本。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：圖1是本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的部分細(xì)節(jié)組成圖；圖3是圖2所示的中央控制單元的軌道控制單元的組成框圖；圖4是圖2所示的中央控制單元的列車控制單元的組成框圖；圖5是圖1所示的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的軌旁電子控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制方法流程示意圖；圖7示出了圖6所示步驟S2的獲取軌道狀態(tài)信息的具體流程示意圖；圖8示出了圖6所示步驟S2的獲取車輛信息的具體流程示意圖；圖9示出了圖6所示步驟S3的執(zhí)行列車控制命令的具體流程示意圖；圖10示出了圖6所示步驟S4的執(zhí)行軌道控制命令的具體流程示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)包括控制中心10，以及通過通信網(wǎng)絡(luò)30與控制中心10通信連接的車站級(jí)控制單元20?？刂浦行?0包括中心級(jí)列車監(jiān)控單元101，以及與中心級(jí)列車監(jiān)控單元101相連接的中央控制單元102。其中，中心級(jí)列車監(jiān)控單元101包括應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、各類工作站及打印機(jī)等，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所有列車的監(jiān)控，包括實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行監(jiān)督、列車運(yùn)行調(diào)整。臨時(shí)限速設(shè)置、列車進(jìn)路辦理和列車時(shí)刻表編制及運(yùn)行，并產(chǎn)生相關(guān)的控制指令。通信網(wǎng)絡(luò)30包括有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)，相應(yīng)地，具有有線通信通道和無線通信通道。有線網(wǎng)絡(luò)通過全線鋪設(shè)的光纜搭建環(huán)型冗余骨干網(wǎng)，有線網(wǎng)絡(luò)采用冗余配置，中央交換機(jī)以及全線的車站級(jí)控制單元20全部連接在有線網(wǎng)絡(luò)中，完成全線軌旁設(shè)備與控制中心的數(shù)據(jù)交換，控制中心通過中心局域網(wǎng)互相連接。中央控制單元102，通過所述有線通信通道，實(shí)現(xiàn)表示軌道占用或空閑的狀態(tài)的軌道狀態(tài)信息的采集，并進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算和輸出軌道控制命令，控制全線軌旁設(shè)備；通過所述無線通信通道，接收列車定位信息和列車狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)控制中心與全線列車的通信，發(fā)送列車控制命令。特別地，所述列車控制命令還附帶了指示所述相應(yīng)列車的授權(quán)信息，控制中心10與全線列車之間的所述通信主要通過在車站設(shè)立無線接入點(diǎn)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以保證通信質(zhì)量。特別地，控制中心10還設(shè)置了電源設(shè)備103，包括電源屏及UPS，用于為中央控制單元102及中心級(jí)列車監(jiān)控單元101供電。車站級(jí)控制單元20，至少包括車站級(jí)列車監(jiān)控單元201及軌旁電子控制單元202。其中車站級(jí)列車監(jiān)控單元201僅包含本地操作工作站，主要功能在于顯示所述車站區(qū)域內(nèi)所述軌道和列車的狀態(tài)信息，不涉及相關(guān)列車及軌道控制命令的下達(dá)。軌旁電子控制單元202通過所述有線通信通道與控制中心10相連接，主要用于采集所在區(qū)域內(nèi)的所述軌道狀態(tài)信息，并通過通信網(wǎng)絡(luò)30實(shí)現(xiàn)與中央控制單元102的信息交互，將所述軌道狀態(tài)信息發(fā)送給中央控制單元102，同時(shí)接收中央控制單元102發(fā)出的軌道控制命令，進(jìn)而控制軌旁設(shè)備。在本實(shí)施例中，車站級(jí)列車監(jiān)控單元201設(shè)置在車控室，所有的列車控制命令都由控制中心10的中心級(jí)列車監(jiān)控單元101來下達(dá)；站級(jí)設(shè)備只有本站區(qū)設(shè)備的顯示功能，在此車控室內(nèi)除安裝電源設(shè)備圍所述本地操作臺(tái)供電以外無其他信號(hào)控制設(shè)備，因此車站內(nèi)可不設(shè)信號(hào)設(shè)備室，屬于真正意義上的信息系統(tǒng)設(shè)備中央控制配置。圖2示出了本發(fā)明的軌道交通信息化中央控制系統(tǒng)的控制中心的中央控制單元的102組成結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖2，中央控制單元102至少包括核心數(shù)據(jù)處理單元1022以及分別與核心數(shù)據(jù)處理單元1022相連接的控顯單元1021、軌道控制單元1023和列車控制單元1024，上述各單元的連接方式如圖所示，其連接方式均為通過信號(hào)機(jī)接口連接。其中，控顯單元1021，連接到中心級(jí)列車監(jiān)控單元101，用于接收由中心級(jí)列車監(jiān)控單元101產(chǎn)生的控制命令，并將包括軌道狀態(tài)信息及車輛信息傳遞給中心級(jí)列車監(jiān)控單元101，并將所述控制指令輸出至核心數(shù)據(jù)處理單元1022。核心數(shù)據(jù)處理單元1022，用于獲取來自軌道控制單元1023的軌道狀態(tài)信息和來自列車控制單元1024的車輛信息，對(duì)所述控制指令進(jìn)行集中數(shù)據(jù)處理，輸出所述軌道控制命令和所述列車控制命令，并將所述軌道狀態(tài)信息及所述車輛信息傳遞給控顯單元1021。軌道控制單元1023，用于通過所述有線通信通道接收所述軌道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)流由此產(chǎn)生所述軌道狀態(tài)信息進(jìn)而傳遞給核心數(shù)據(jù)處理單元1022，并...