1.一種改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：通過改變車輛轉(zhuǎn)向架的一系懸掛系統(tǒng)、二系懸掛系統(tǒng)和牽引桿系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)來改善軌道車輛二系懸掛轉(zhuǎn)向架整體性能；其中，一系懸掛系統(tǒng)通過改變調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點參數(shù)調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度、軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和偏轉(zhuǎn)剛度，使得轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度和偏轉(zhuǎn)剛度下降，降低車輛在高速通過曲線時的橫向載荷，同時通過增加軸向剛度，避免轉(zhuǎn)臂節(jié)點的扭轉(zhuǎn)剛度下降，以此減少軸箱內(nèi)部的軸承磨損；此外，還通過改變垂向止擋的結(jié)構(gòu)降低一系懸掛垂向剛度；在二系懸掛系統(tǒng)中，通過改變抗側(cè)滾扭桿支撐球鉸的結(jié)構(gòu)防止抗側(cè)滾扭桿軸向移動；通過調(diào)整牽引桿系統(tǒng)部件的牽引球鉸的結(jié)構(gòu)控制牽引球鉸非線性剛度，使得牽引球鉸具有緩和過渡非線性剛度；通過一系懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂節(jié)點和垂向止擋的改變，二系懸掛系統(tǒng)抗側(cè)滾扭桿支撐球鉸的結(jié)構(gòu)改變，以及牽引球鉸的結(jié)構(gòu)的改變，調(diào)整整個轉(zhuǎn)向架的縱向剛度、軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和偏轉(zhuǎn)剛度，進(jìn)一步改善轉(zhuǎn)向架的整體性能。
2.如權(quán)利要求1所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點參數(shù)調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度、軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和偏轉(zhuǎn)剛度是通過調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點的橡膠層厚度、橡膠層斜面的角度，以及橡膠層的預(yù)壓縮量和金屬內(nèi)外套的結(jié)構(gòu)尺寸來改變轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度、軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和偏轉(zhuǎn)剛度，使得轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度控制在11-13KN.mm-1，軸向剛度控制在6-8KN.mm-1，從而減少車輛在高速通過曲線時的橫向載荷，減少軸箱內(nèi)部的軸承磨損。
3.如權(quán)利要求2所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點各方面的參數(shù)是首先根據(jù)轉(zhuǎn)臂長度和鋼簧的垂向變形，計算出轉(zhuǎn)臂節(jié)點的扭轉(zhuǎn)角；再根據(jù)轉(zhuǎn)臂長度和鋼簧的橫向變形，計算出轉(zhuǎn)臂節(jié)點的偏轉(zhuǎn)角度；再根據(jù)轉(zhuǎn)臂節(jié)點的扭轉(zhuǎn)角和偏轉(zhuǎn)角度確定轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度、偏轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)剛度，然后根據(jù)車輛的橫向載荷和垂向載荷，利用有限元計算出轉(zhuǎn)臂節(jié)點所需的縱向剛度、軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和偏轉(zhuǎn)剛度；最后根據(jù)轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度、偏轉(zhuǎn)剛度和扭轉(zhuǎn)剛度，以及軸向剛度確定轉(zhuǎn)臂節(jié)點的橡膠層厚度、橡膠層斜面的角度，以及橡膠層的預(yù)壓縮量和金屬內(nèi)外套的結(jié)構(gòu)尺寸，使得轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度控制在11-13KN.mm-1，軸向剛度控制在6-8KN.mm-1。
4.如權(quán)利要求1所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的改變垂向止擋的結(jié)構(gòu)降低一系懸掛垂向剛度是采取常接觸式垂向止擋，垂向止擋在空載下就處于接觸狀態(tài)，因此在橡膠面與構(gòu)架導(dǎo)筒之間不會發(fā)生相對滑動，并將垂向止擋剛度設(shè)置為非線性剛度，且前段剛度小，后段剛度大，這樣既能避免車輛脫軌的風(fēng)險，又能保護(hù)鋼彈簧；同時采取金屬硬止擋（底座）內(nèi)置，具有垂向限位作用。
5.如權(quán)利要求4所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的垂向止擋通過控制拐點位置達(dá)到控制垂向剛度急劇變化；通過調(diào)整橡膠高度型面尺寸、橡膠直徑尺寸、橡膠型面角度尺寸、底座直徑尺寸實現(xiàn)產(chǎn)品的垂向剛度曲線形態(tài)；通過調(diào)整橡膠直徑尺寸和橡膠角度尺寸得到不同的初始剛度和最終剛度；調(diào)整橡膠型面角度尺寸控制垂向剛度變化的急緩趨勢，以及控制垂向剛度呈兩級至多級剛度變化；通過調(diào)整底座高度尺寸控制垂向限位尺寸。
6.如權(quán)利要求5所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的改變抗側(cè)滾扭桿支撐球鉸的結(jié)構(gòu)防止抗側(cè)滾扭桿軸向移動是通過調(diào)整抗側(cè)滾扭桿支撐球鉸的結(jié)構(gòu)，調(diào)整扭轉(zhuǎn)剛度和徑向預(yù)壓力，改變橡膠體積調(diào)整橫向變形能力，增加扭桿軸橫向定位剛度，防止扭桿軸向的移動。
7.如權(quán)利要求6所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的防止抗側(cè)滾扭桿軸向移動是調(diào)整抗側(cè)滾扭桿支撐球鉸的橡膠層半徑尺寸，改變支撐球鉸的橡膠與扭桿軸之間的預(yù)壓縮量，在保證縱向定位剛度（徑向剛度）的前提下，調(diào)整扭轉(zhuǎn)剛度和徑向預(yù)壓力，并可通過改變橡膠體積調(diào)整橫向變形能力；同時，通過調(diào)整橡膠面開槽尺寸和開槽形狀，改變與扭桿軸相應(yīng)凸起配合，來增加扭桿軸橫向定位剛度（軸向剛度），防止扭桿軸向的移動。
8.如權(quán)利要求1所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的通過調(diào)整牽引桿系統(tǒng)部件的牽引球鉸的結(jié)構(gòu)控制牽引球鉸非線性剛度是通過對整體式金屬外套的預(yù)壓將牽引球鉸壓裝在牽引桿端部內(nèi)，避免了發(fā)生以前采用組裝式分瓣結(jié)構(gòu)牽引球鉸所帶來工作周期內(nèi)發(fā)生的球鉸中的橡膠磨損、橡膠開裂以及分瓣結(jié)構(gòu)金屬外套竄動的問題。
9.如權(quán)利要求8所述的改善軌道車輛轉(zhuǎn)向架整體性能的方法，其特征在于：所述的牽引球鉸的金屬芯軸具有一種帶圓弧球面菱柱結(jié)構(gòu)的金屬芯軸；金屬外套具有一種帶特定形補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)的薄壁金屬外套；金屬芯軸的空向與金屬外套的空向以及橡膠彈性體空向三者是相配合的，通過在產(chǎn)品金屬外套過渡區(qū)域設(shè)計適當(dāng)?shù)难a(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)，抵消產(chǎn)品彈性體對金屬外套反作用力的從而防止金屬外套在成型后或者使用過程中變形，達(dá)到減小或者避免產(chǎn)品配合面外圓出現(xiàn)橢圓現(xiàn)象而導(dǎo)致產(chǎn)品在安裝或者換裝過程中配合面磨損，影響產(chǎn)品的壽命及組件壽命，甚至導(dǎo)致產(chǎn)品或者組件失效等問題。
10.一種轉(zhuǎn)向架懸掛減振系統(tǒng)，包括一系懸掛系統(tǒng)、二系懸掛系統(tǒng)和牽引桿系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)來改善軌道車輛二系懸掛轉(zhuǎn)向架整體性能；其特征在于：一系懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂節(jié)點通過調(diào)整轉(zhuǎn)臂節(jié)點的橡膠層厚度、橡膠層斜面的角度，以及橡膠層的預(yù)壓縮量和金屬內(nèi)外套的結(jié)構(gòu)尺寸來改變轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度、軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和偏轉(zhuǎn)剛度，使得轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度和偏轉(zhuǎn)剛度下降，降低車輛在高速通過曲線時的橫向載荷，同時通過增加軸向剛度，避免轉(zhuǎn)臂節(jié)點的扭轉(zhuǎn)剛度下降，將轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度控制在11-13KN.mm-1，軸向剛度控制在6-8KN.mm-1，從而減少車輛在高速通過曲線時的橫向載荷，減少軸箱內(nèi)部的軸承磨損；同時，通過改變垂向止擋的結(jié)構(gòu)降低一系懸掛垂向剛度，采取常接觸式垂向止擋，垂向止擋在空載下就處于接觸狀態(tài)，因此在橡膠面與構(gòu)架導(dǎo)筒之間不會發(fā)生相對滑動，并將垂向止擋剛度設(shè)置為非線性剛度，且前段剛度小，后段剛度大，這樣既能避免車輛脫軌的風(fēng)險，又能保護(hù)鋼彈簧；在二系懸掛系統(tǒng)中，抗側(cè)滾扭桿支撐球鉸采用帶槽橡膠面的支撐球鉸，支撐球鉸，包括上半蓋、下半蓋和設(shè)置在上半蓋和下半蓋之間的橡膠套，扭桿穿過橡膠套，在扭桿的一端上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，通過連接螺栓依次穿過下半蓋和上半蓋擰入到車體構(gòu)架中，在所述橡膠套的內(nèi)圓周面上開有凹槽，所述扭桿的外圓周面與橡膠套的內(nèi)圓周面上的凹槽相接觸；牽引桿系統(tǒng)的牽引球鉸具有緩和過渡非線性剛度，采用整體式金屬外套的預(yù)壓將牽引球鉸壓裝在牽引桿端部內(nèi)，牽引球鉸的金屬芯軸具有一種帶圓弧球面菱柱結(jié)構(gòu)的金屬芯軸；金屬外套具有一種帶特定形補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)的薄壁金屬外套；金屬芯軸的空向與金屬外套的空向以及橡膠彈性體空向三者是相配合的，通過在產(chǎn)品金屬外套過渡區(qū)域設(shè)計適當(dāng)?shù)难a(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)，抵消產(chǎn)品彈性體對金屬外套反作用力的從而防止金屬外套在成型后或者使用過程中變形。
11.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向架懸掛減振系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臂節(jié)點由兩節(jié)對稱結(jié)構(gòu)的彈性橡膠件組合形成，包括左金屬外套和左金屬內(nèi)套，在左金屬外套和左金屬內(nèi)套之間整體硫化有左橡膠層，以及右金屬外套和右金屬內(nèi)套，在右金屬外套和右金屬內(nèi)套之間整體硫化有右橡膠層；左橡膠層和右橡膠層分別相向斜向布置，左金屬內(nèi)套與右金屬內(nèi)套的內(nèi)孔也分別為錐孔相向布置；其特征在于，左橡膠層和右橡膠層的斜面與軸線夾角的角度在14~28度，左橡膠層和右橡膠層的斜面長度在35-60mm，轉(zhuǎn)臂節(jié)點內(nèi)套的內(nèi)徑設(shè)定為90~93mm，外徑設(shè)定為128~132mm；外套的直徑尺寸的內(nèi)徑設(shè)定為128~132mm，外徑設(shè)定為170~173mm；并保證轉(zhuǎn)臂節(jié)點內(nèi)套和外套的直徑尺寸的匹配能使得轉(zhuǎn)臂節(jié)點的縱向剛度控制在11-13KN.mm-1，軸向剛度控制在6-8KN.mm-1，并通過控制縱向剛度降低偏轉(zhuǎn)剛度，從而減少車輛在高速通過曲線時的橫向載荷，減少軸箱內(nèi)部的軸承磨損。
12.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向架懸掛減振系統(tǒng)，其特征在于：所述的支撐球鉸裝置包括上半支撐座和下半支撐座，所述上半支撐座固接在車體構(gòu)架上，支撐球鉸設(shè)置在所述上半支撐座和下半支撐座之間，通過連接螺栓依次穿過下半支撐座、下半蓋和上半蓋擰入到上半支撐座中，從而將支撐球鉸裝置連接固定在車體構(gòu)架上。