本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛前溜的防護(hù)方法及車載ATP。

背景技術(shù)：

隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展，基于通信的列車控制系統(tǒng)(Communication Based Train Control System，CBTC)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，CBTC包含的主要設(shè)備有：地面設(shè)備、軌旁設(shè)備以及車載設(shè)備，各設(shè)備具體說(shuō)明如下：

地面設(shè)備包括：區(qū)域控制器(Zone Controller，ZC)、數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存單元(Data Storage Unit，DSU)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Computer Interlocking，CI)、自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision，ATS)等；其中，ZC包括：列車自動(dòng)防護(hù)(Automatic Train Protection，ATP)系統(tǒng)和列車自動(dòng)駕駛(Automatic Train Operation，ATO)系統(tǒng)；

軌旁設(shè)備包括：信號(hào)機(jī)、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、應(yīng)答器、計(jì)軸、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(Data Communication Subsystem，DCS)等；

車載設(shè)備(Vehicle on board Control，VOBC)包括：車載ATO、車載ATP等。車載ATP主要用于保障線路行車安全。

以上各設(shè)備的具體功能在實(shí)際應(yīng)用中已較成熟，本文不再詳述。

隨著城市軌道線路越來(lái)越多，線路所處地形的復(fù)雜程度也在逐漸增加，例如線路中存在下坡路段。如圖1所示，當(dāng)車輛停車位置為下坡路段，如果車輛的制動(dòng)性能不足以抵抗車輛在下坡路段由于重力作用導(dǎo)致下滑的影響，則車輛會(huì)出現(xiàn)前溜現(xiàn)象。目前車載ATP沒(méi)有針對(duì)車輛前溜的防護(hù)措施，由于前溜對(duì)行車安全有較大的影響，增加了運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，因此，亟需一種針對(duì)車輛前溜的防護(hù)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種車輛前溜的防護(hù)方法及車載ATP。

為此目的，第一方面，本發(fā)明提出一種車輛前溜的防護(hù)方法，包括：

獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息；

基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式；

在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離；

判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離；若是，則輸出緊急制動(dòng)。

可選的，所述基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式，包括：

若確定所述狀態(tài)信息指示所述方向手柄非向前，則開啟所述車輛前溜防護(hù)模式。

可選的，所述在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離，包括：

在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)；

基于每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取的數(shù)據(jù)，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度；

基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定所述車輛前溜的距離。

可選的，所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定所述車輛前溜的距離，包括：

基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離；

基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，確定所述車輛前溜的距離。

可選的，所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，包括：

若所述車輛的運(yùn)行方向向前，則確定所述車輛的運(yùn)行距離為向前距離；

若所述車輛的運(yùn)行方向向后，則確定所述車輛的運(yùn)行距離為向后距離。

可選的，所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：

累加各向前距離，得到向前距離之和；

將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離。

可選的，所述將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：

若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離大于零，則確定所述車輛前溜的距離為所述向前距離之和減去各向后距離；

若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離小于等于零，則確定所述車輛前溜的距離為零。

可選的，確定所述車輛前溜的距離為零之后，所述方法還包括：

退出車輛前溜防護(hù)模式，重新執(zhí)行所述獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息的步驟。

可選的，所述輸出緊急制動(dòng)之后，所述方法還包括：

通過(guò)人機(jī)接口MMI顯示緊急制動(dòng)報(bào)警信息，所述緊急制動(dòng)報(bào)警信息用于指示所述車輛發(fā)生前溜；

在確定所述車輛在緊急制動(dòng)作用下停止運(yùn)行之后，通過(guò)所述MMI提示解除緊急制動(dòng)信息；

在接收到解除緊急制動(dòng)的指令后，將所述車輛前溜的距離置零并退出車輛前溜防護(hù)模式，重新執(zhí)行所述獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息的步驟。

第二方面，本發(fā)明還提出一種車載ATP，包括：

獲取單元，用于獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息；

第一確定單元，用于基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式；

第二確定單元，用于在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離；

處理單元，用于判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離；若是，則輸出緊急制動(dòng)。

本發(fā)明提出的車輛前溜的防護(hù)方法及車載ATP，新增車輛前溜防護(hù)模式，通過(guò)獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式，使得車輛在處于下坡路段且輸出制動(dòng)的情況下，能夠檢測(cè)到車輛前溜的距離，若超過(guò)預(yù)設(shè)距離，則實(shí)施緊急制動(dòng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能及時(shí)檢測(cè)到車輛前溜，并進(jìn)行車輛前溜防護(hù)，保障了線路行車安全。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提出的車輛前溜的防護(hù)方法及車載ATP，在車輛發(fā)生前溜時(shí)，能及時(shí)報(bào)警并及時(shí)提示司機(jī)解除緊急制動(dòng)，避免了車輛在下坡路段前溜產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中車輛前溜的場(chǎng)景示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種車輛前溜的防護(hù)方法流程圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種車輛前溜的防護(hù)方法流程圖；

圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種車載ATP結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖2所示，本實(shí)施例公開一種車輛前溜的防護(hù)方法，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以為車載ATP，該方法可包括以下步驟201～205：

201、獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息。

本實(shí)施例中，方向手柄的狀態(tài)包括三種：“前”、“零”以及“后”。方向手柄的狀態(tài)為“前”，說(shuō)明車輛處于主動(dòng)向前行駛的狀態(tài)；方向手柄的狀態(tài)為“零”，說(shuō)明車輛停止行駛的狀態(tài)；方向手柄的狀態(tài)為“后”，說(shuō)明車輛處于主動(dòng)向后行駛的狀態(tài)。

202、基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式。

本實(shí)施例中，新增一種防護(hù)模式，即車輛前溜防護(hù)模式；當(dāng)確定開啟車輛前溜防護(hù)模式，說(shuō)明車輛可能處于下坡路段且可能出現(xiàn)前溜現(xiàn)象。

本實(shí)施例中，考慮到車輛出現(xiàn)前溜現(xiàn)象與方向手柄的狀態(tài)存在關(guān)聯(lián)，因此，本實(shí)施例中，是否開啟車輛前溜防護(hù)模式要基于方向手柄的狀態(tài)信息確定。

203、在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離。

204、判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離；若是，則執(zhí)行步驟205。

205、輸出緊急制動(dòng)。

本實(shí)施例中，步驟204中所述車輛前溜防護(hù)門限距離可以為50cm，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況(保證線路行車安全)確定車輛前溜防護(hù)門限距離，本實(shí)施例不限定車輛前溜防護(hù)門限距離的具體取值。

本實(shí)施例中，步驟204中，若所述車輛前溜的距離小于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離，則可以重新執(zhí)行步驟203中所述確定所述車輛前溜的距離的步驟。

本實(shí)施例中，在步驟205中輸出緊急制動(dòng)后，車輛將會(huì)停止前溜，從而實(shí)現(xiàn)了車輛前溜的防護(hù)，保證了線路行車安全。

可見，本實(shí)施例公開的車輛前溜的防護(hù)方法，新增車輛前溜防護(hù)模式，通過(guò)獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式，使得車輛在處于下坡路段且輸出制動(dòng)的情況下，能夠檢測(cè)到車輛前溜的距離，若超過(guò)預(yù)設(shè)距離，則實(shí)施緊急制動(dòng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例能及時(shí)檢測(cè)到車輛前溜，并進(jìn)行車輛前溜防護(hù)，保障了線路行車安全。

在一個(gè)具體的例子中，步驟202所述基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式，具體為：若確定所述狀態(tài)信息指示所述方向手柄非向前，則開啟所述車輛前溜防護(hù)模式。

本實(shí)施例中，若所述狀態(tài)信息指示所述方向手柄向前，也即方向手柄的狀態(tài)為“前”，此時(shí)，車輛處于主動(dòng)向前行駛的狀態(tài)，因此，即使車輛處于下坡路段，也不認(rèn)為車輛會(huì)發(fā)生前溜；若所述狀態(tài)信息指示所述方向手柄非向前，也即車輛不處于主動(dòng)向前行駛的狀態(tài)，那么當(dāng)車輛處于下坡路段，則車輛可能會(huì)發(fā)生前溜，所以若確定所述狀態(tài)信息指示所述方向手柄非向前，則開啟車輛前溜防護(hù)模式。

在一個(gè)具體的例子中，步驟203所述在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離，具體包括圖2中未示出的以下步驟2031至2033：

2031、在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，車輛車頭對(duì)應(yīng)的車廂通常有四組輪對(duì)，共8個(gè)車輪，例如從車廂從右至左依次為第一組輪對(duì)、第二組輪對(duì)、第三組輪對(duì)和第四組輪對(duì)，那么在第二組輪對(duì)和第三組輪對(duì)的車輪連接軸上分別設(shè)置有一個(gè)速度傳感器。當(dāng)然，本實(shí)施例對(duì)速度傳感器的按照位置僅為舉例說(shuō)明，但是不論速度傳感器安裝在什么位置，只要屬于車頭對(duì)應(yīng)的車廂，那么均可認(rèn)為是所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的速度傳感器。

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)例如為200ms，取200ms是基于現(xiàn)有車載ATP執(zhí)行周期為200ms，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可基于實(shí)際情況確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的值，例如為400ms，本實(shí)施例不限定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的具體取值。

本實(shí)施例中，每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)，例如為：在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式時(shí)，獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)，獲取的數(shù)據(jù)就作為第一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(200ms)內(nèi)車輛的數(shù)據(jù)；當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)結(jié)束時(shí)，也即間隔了一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，再次獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)，獲取的數(shù)據(jù)就作為第二個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(200ms)內(nèi)車輛的數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中，若安裝有速度傳感器的一組輪對(duì)發(fā)生打滑，則在后續(xù)計(jì)算時(shí)，排除該速度傳感器采集的數(shù)據(jù)。

2032、基于每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取的數(shù)據(jù)，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度。

本實(shí)施例中，由于車輛車頭對(duì)應(yīng)的速度傳感器有多個(gè)，基于各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)可分別確定車輛的運(yùn)行速度，因此可將車輛各運(yùn)行速度的平均值作為車輛的運(yùn)行速度。

本實(shí)施例中，速度傳感器采集的數(shù)據(jù)中就包含有車輛運(yùn)行方向的信息。

2033、基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定所述車輛前溜的距離。

本實(shí)施例中，可以僅獲取一次數(shù)據(jù)，就確定所述車輛前溜的距離；也可以獲取多次數(shù)據(jù)，再確定所述車輛前溜的距離。

在一個(gè)具體的例子中，步驟2033所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定所述車輛前溜的距離，具體包括圖2中未示出的步驟2033’和2033”：

2033’、基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離。

本實(shí)施例中，以一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(200ms)為例，該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度為v，v為正數(shù)，則該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離為v×200ms，由于考慮車輛的運(yùn)行方向，因此車輛的運(yùn)行距離為矢量，本實(shí)施例中可將向前運(yùn)行規(guī)定為正向，向后運(yùn)行規(guī)定為負(fù)向。

2033”、基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，確定所述車輛前溜的距離。

本實(shí)施例中，步驟2033”中確定所述車輛前溜的距離即為：累加每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離。

在一個(gè)具體的例子中，步驟2033’所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，包括：

若所述車輛的運(yùn)行方向向前，則確定所述車輛的運(yùn)行距離為向前距離；

若所述車輛的運(yùn)行方向向后，則確定所述車輛的運(yùn)行距離為向后距離。

本實(shí)施例中，向前距離和向后距離均為標(biāo)量。

本實(shí)施例中，步驟2033”所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：

累加各向前距離，得到向前距離之和；

將向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離。

在一個(gè)具體的例子中，上一個(gè)實(shí)施例中所述將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：

若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離大于零，則確定所述車輛前溜的距離為所述向前距離之和減去各向后距離；

若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離小于等于零，則確定所述車輛前溜的距離為零。

本實(shí)施例中，若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離小于等于零，說(shuō)明車輛主動(dòng)向后運(yùn)行，即正在上坡，車輛不會(huì)發(fā)生前溜，因此，確定所述車輛前溜的距離為零。

本實(shí)施例中，所述方法還包括圖2中未示出的步驟206和207：

206、確定所述車輛前溜的距離是否為零；若是，則執(zhí)行步驟207，否則重新執(zhí)行步驟2031，也即：在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)。

207、退出車輛前溜防護(hù)模式，重新執(zhí)行步驟201，也即：獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息。

在一個(gè)具體的例子中，步驟205所述輸出緊急制動(dòng)之后，所述方法還包括圖2中未示出的以下步驟208至210：

208通過(guò)人機(jī)接口(Man Machine Interface，MMI)顯示緊急制動(dòng)報(bào)警信息，所述緊急制動(dòng)報(bào)警信息用于指示所述車輛發(fā)生前溜。

209、在確定所述車輛在緊急制動(dòng)作用下停止運(yùn)行之后，通過(guò)所述MMI提示解除緊急制動(dòng)信息。

本實(shí)施例中，司機(jī)從MMI可看到提示解除緊急制動(dòng)信息，司機(jī)可確認(rèn)解除緊急制動(dòng)，例如通過(guò)相應(yīng)按鍵觸發(fā)解除緊急制動(dòng)的指令。

210、在接收到解除緊急制動(dòng)的指令后，將所述車輛前溜的距離置零并退出車輛前溜防護(hù)模式，重新執(zhí)行步驟201，也即：獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息。

基于以上各實(shí)施例公開的車輛前溜的防護(hù)方法，圖3示出了一種具體的車輛前溜的防護(hù)方法，該方法的各步驟參見圖3，在此不再贅述。

可見，以上各實(shí)施例公開的車輛前溜的防護(hù)方法，新增車輛前溜防護(hù)模式，通過(guò)獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式，使得車輛在處于下坡路段且輸出制動(dòng)的情況下，能夠檢測(cè)到車輛前溜的距離，若超過(guò)預(yù)設(shè)距離，則實(shí)施緊急制動(dòng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能及時(shí)檢測(cè)到車輛前溜，并進(jìn)行車輛前溜防護(hù)，保障了線路行車安全。

進(jìn)一步地，以上各實(shí)施例公開的車輛前溜的防護(hù)方法，在車輛發(fā)生前溜時(shí)，能及時(shí)報(bào)警并及時(shí)提示司機(jī)解除緊急制動(dòng)，避免了車輛在下坡路段前溜產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)。

如圖4所示，本實(shí)施例公開一種車載ATP，可包括以下單元：獲取單元41、第一確定單元42、第二確定單元43以及處理單元44，各單元具體說(shuō)明如下：

獲取單元41，用于獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息；

第一確定單元42，用于基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式；

第二確定單元43，用于在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離；

處理單元44，用于判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離；若是，則輸出緊急制動(dòng)。

本實(shí)施例公開的車載ATP，可實(shí)現(xiàn)圖1所示的車輛前溜的防護(hù)方法流程，因此，本實(shí)施例中的車載ATP的效果及說(shuō)明可參見圖1所示的方法實(shí)施例，在此不再贅述。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例公開的車載ATP的基礎(chǔ)上，針對(duì)以上各車輛前溜的防護(hù)方法實(shí)施例中的步驟，均可實(shí)現(xiàn)為相應(yīng)的功能單元，在此不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以把實(shí)施例中的各單元組合成一個(gè)單元，以及此外可以把它們分成多個(gè)子單元?？梢圆捎萌魏谓M合對(duì)本說(shuō)明書中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)施例中的各單元可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件單元實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。