1.一種車輛前溜的防護(hù)方法，其特征在于，包括：
獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息；
基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式；
在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離；
判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離；若是，則輸出緊急制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式，包括：
若確定所述狀態(tài)信息指示所述方向手柄非向前，則開啟所述車輛前溜防護(hù)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離，包括：
在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，獲取所述車輛車頭對(duì)應(yīng)的各速度傳感器采集的數(shù)據(jù)；
基于每隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取的數(shù)據(jù)，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度；
基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定所述車輛前溜的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定所述車輛前溜的距離，包括：
基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離；
基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，確定所述車輛前溜的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行方向及運(yùn)行速度，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，包括：
若所述車輛的運(yùn)行方向向前，則確定所述車輛的運(yùn)行距離為向前距離；
若所述車輛的運(yùn)行方向向后，則確定所述車輛的運(yùn)行距離為向后距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述車輛的運(yùn)行距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：
累加各向前距離，得到向前距離之和；
將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：
若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離大于零，則確定所述車輛前溜的距離為所述向前距離之和減去各向后距離；
若所述向前距離之和減去各向后距離對(duì)應(yīng)的距離小于等于零，則確定所述車輛前溜的距離為零。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述車輛前溜的距離為零之后，所述方法還包括：
退出車輛前溜防護(hù)模式，重新執(zhí)行所述獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸出緊急制動(dòng)之后，所述方法還包括：
通過人機(jī)接口MMI顯示緊急制動(dòng)報(bào)警信息，所述緊急制動(dòng)報(bào)警信息用于指示所述車輛發(fā)生前溜；
在確定所述車輛在緊急制動(dòng)作用下停止運(yùn)行之后，通過所述MMI提示解除緊急制動(dòng)信息；
在接收到解除緊急制動(dòng)的指令后，將所述車輛前溜的距離置零并退出車輛前溜防護(hù)模式，重新執(zhí)行所述獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息的步驟。
10.一種車載ATP，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態(tài)信息；
第一確定單元，用于基于所述狀態(tài)信息，確定是否開啟車輛前溜防護(hù)模式；
第二確定單元，用于在開啟所述車輛前溜防護(hù)模式后，確定所述車輛前溜的距離；
處理單元，用于判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預(yù)設(shè)的車輛前溜防護(hù)門限距離；若是，則輸出緊急制動(dòng)。