1.一種單軌轉(zhuǎn)向架，包括構(gòu)架、固定在所述構(gòu)架上的電機(jī)、與所述電機(jī)相連的齒輪箱、一端連接所述齒輪箱的驅(qū)動(dòng)軸、與所述驅(qū)動(dòng)軸相配合的車(chē)輪，其特征在于：所述構(gòu)架包括一個(gè)橫梁模塊、固定設(shè)置在所述橫梁模塊上的兩個(gè)互為中心對(duì)稱(chēng)的縱梁模塊和固定設(shè)置在所述縱梁模塊間的兩個(gè)互為中心對(duì)稱(chēng)的端梁模塊，所述模塊間通過(guò)焊接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述齒輪箱輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述車(chē)輪上設(shè)置有胎壓檢測(cè)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述胎壓檢測(cè)裝置為無(wú)線(xiàn)胎壓檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述縱梁模塊上設(shè)置有齒輪箱座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述齒輪箱座固定設(shè)置在所述縱梁模塊內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述橫梁模塊、所述縱梁模塊和所述端梁模塊均為箱體結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：在所述橫梁模塊、所述縱梁模塊和所述端梁模塊內(nèi)部設(shè)置有加強(qiáng)板。
10.一種軌道車(chē)輛，包括單軌轉(zhuǎn)向架，其特征在于：所述單軌轉(zhuǎn)向架采用如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的單軌轉(zhuǎn)向架。