本發(fā)明涉及城市軌道交通，更具體地說(shuō)涉及一種基于站型的延續(xù)防護(hù)進(jìn)路道岔防護(hù)方法。

背景技術(shù)：

1、延續(xù)防護(hù)進(jìn)路是城市軌道交通信號(hào)安全管理的重要部分，通過(guò)技術(shù)手段和設(shè)計(jì)措施，提高列車停車過(guò)程中的安全性和精準(zhǔn)度，減少因運(yùn)行事故而造成的風(fēng)險(xiǎn)和損失。為確保列車在接近停車位置有足夠的防護(hù)措施，在進(jìn)路外延設(shè)一定長(zhǎng)度的防護(hù)區(qū)域，讓列車在即將停車時(shí)有足夠的空間減速和緩沖，防止因線路條件、制動(dòng)性能或誤操作等原因?qū)е乱馔馐鹿拾l(fā)生。延續(xù)防護(hù)進(jìn)路可以設(shè)置在進(jìn)路外的道岔區(qū)段或無(wú)岔區(qū)段，當(dāng)延續(xù)防護(hù)進(jìn)路被建立且鎖閉時(shí)，所有位于該延續(xù)防護(hù)進(jìn)路內(nèi)的道岔將會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到指定的位置并被鎖定。這些道岔不能再被其他任何指令或操作改變位置，直到延續(xù)防護(hù)進(jìn)路解除鎖閉。

2、延續(xù)進(jìn)路防護(hù)道岔的設(shè)置對(duì)運(yùn)營(yíng)效率有直接影響，因此尋找更精確、且自動(dòng)生成的方法是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。

3、現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)號(hào)為cn114368418a的專利，通過(guò)車載控制器實(shí)時(shí)計(jì)算列車是否能在指定停車點(diǎn)準(zhǔn)確停穩(wěn)并將信息發(fā)送至區(qū)域控制器，區(qū)域控制器確認(rèn)允許解鎖狀態(tài)信息，并發(fā)送至聯(lián)鎖系統(tǒng)，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)接收到的允許解鎖狀態(tài)信息的時(shí)機(jī)采取不同的延時(shí)策略，對(duì)延續(xù)防護(hù)進(jìn)路進(jìn)行解鎖。

4、該方案通過(guò)提高延續(xù)防護(hù)進(jìn)路的解鎖效率，縮短列車停車時(shí)間，從而減小列車追蹤間隔，提高運(yùn)營(yíng)效率。但當(dāng)延續(xù)防護(hù)進(jìn)路需鎖閉的道岔范圍較大，因經(jīng)過(guò)該防護(hù)道岔的進(jìn)路無(wú)法建立，即使追車間隔時(shí)間變短，運(yùn)營(yíng)效率仍無(wú)法得到明顯提高，且當(dāng)延續(xù)防護(hù)進(jìn)路需鎖閉的道岔有遺漏，行車安全無(wú)法得到保障。因此優(yōu)化延續(xù)防護(hù)進(jìn)路解鎖時(shí)間，對(duì)運(yùn)行效率和行車安全的提高并不明顯。還應(yīng)考慮延續(xù)防護(hù)進(jìn)路建立時(shí)，對(duì)其他進(jìn)路建立產(chǎn)生的直接影響。

5、現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)號(hào)為cn116238566a的專利，通過(guò)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)級(jí)定義相關(guān)道岔的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，依據(jù)線路及每個(gè)道岔具體情況配置不同的搜索距離，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)查找每個(gè)岔的防護(hù)區(qū)域，其中包括死鎖區(qū)域和侵限區(qū)域。處理不同的道岔方向類型，提供給聯(lián)鎖，克服人工查找遺漏等問(wèn)題。

6、該方案通過(guò)自動(dòng)查找防護(hù)區(qū)段，防止人工判斷出現(xiàn)差錯(cuò)，優(yōu)化了防護(hù)區(qū)段查找的準(zhǔn)確程度，對(duì)道岔的安全性和可靠性有一定提高，同時(shí)也能減少人為干預(yù)。該方案不涉及延續(xù)防護(hù)進(jìn)路防護(hù)范圍的確定，其定義的道岔數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)無(wú)法應(yīng)用于延續(xù)防護(hù)進(jìn)路場(chǎng)景。且延續(xù)防護(hù)進(jìn)路防護(hù)道岔范圍除防護(hù)進(jìn)路本身所經(jīng)過(guò)的道岔外，還應(yīng)該考慮進(jìn)路外侵入進(jìn)路防護(hù)范圍的道岔，該方案中的死鎖區(qū)域和侵限區(qū)域并不能完全覆蓋，因此需要更嚴(yán)格的查找方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于站型的延續(xù)防護(hù)進(jìn)路道岔防護(hù)方法，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中防護(hù)道岔查找不準(zhǔn)確，且容易遺漏的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)判斷聯(lián)鎖系統(tǒng)數(shù)據(jù)中延續(xù)防護(hù)進(jìn)路（以下簡(jiǎn)稱overlap）信號(hào)機(jī)end點(diǎn)在各站型中和道岔的位置關(guān)系，確定建立防護(hù)進(jìn)路時(shí)道岔是否需要被鎖閉，從而控制影響范圍，在保證行車安全的前提下，提高運(yùn)營(yíng)效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

3、一種基于站型的延續(xù)防護(hù)進(jìn)路道岔防護(hù)方法，包括：鎖閉延續(xù)防護(hù)進(jìn)路overlap每條防護(hù)路徑經(jīng)過(guò)的道岔和其overlap?end從岔后侵入其侵限區(qū)域的道岔，包括以下步驟：

4、步驟s1、根據(jù)overlap_end遍歷所有防護(hù)路徑；

5、優(yōu)選的，步驟s1包括：根據(jù)聯(lián)鎖系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取overlap的所有overlap_end，通過(guò)站場(chǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)搜索從overlap至end之間所有區(qū)域作為防護(hù)路徑，每個(gè)overlap_end對(duì)應(yīng)一條防護(hù)路徑，遍歷所有防護(hù)路徑。

6、步驟s2、由overlap信號(hào)機(jī)至end，遍歷當(dāng)前防護(hù)路徑上所有區(qū)域；

7、步驟s3、判斷防護(hù)路徑區(qū)域是否是某個(gè)道岔的岔后分支，如果是則道岔在當(dāng)前防護(hù)路徑上防護(hù)到定位位置，并進(jìn)入步驟s5，否則進(jìn)入步驟s4；

8、步驟s4、判斷防護(hù)路徑區(qū)域是否是某個(gè)道岔的反位分支，如果是則道岔在當(dāng)前防護(hù)路徑上防護(hù)到反位位置，并進(jìn)入步驟s5，否則直接進(jìn)入步驟s5；

9、步驟s5、判斷當(dāng)前區(qū)域是否是防護(hù)路徑end，如果不是，則返回步驟s2，否則進(jìn)入步驟s6；

10、步驟s6、判斷當(dāng)前end區(qū)域是否從岔后侵入防護(hù)路徑外某個(gè)道岔的侵限區(qū)域，如果是，則該道岔在當(dāng)前防護(hù)路徑上防護(hù)到通向overlap的位置；再判斷當(dāng)前防護(hù)路徑是否為最后一條，若是則結(jié)束，若否則返回步驟s1。

11、優(yōu)選的，步驟s6中，道岔在當(dāng)前防護(hù)路徑上防護(hù)到通向overlap的位置包括：如果道岔定位通向overlap，則防護(hù)到定位，道岔反位通向overlap，則防護(hù)到反位。

12、優(yōu)選的，對(duì)于交叉渡線站型，還包括：

13、步驟s7、判斷所防護(hù)的道岔是否存在反位位置，如果是，則將組成交叉渡線的另一組道岔防護(hù)到定位位置，否則結(jié)束處理。

14、優(yōu)選的，對(duì)于y-siding站型overlap防護(hù)y-siding單動(dòng)道岔，還包括：

15、步驟s7、判斷所防護(hù)的單動(dòng)道岔是否為定位位置，如果是，則進(jìn)行步驟s8，否則結(jié)束處理；

16、步驟s8、判斷所防護(hù)的單動(dòng)道岔在聯(lián)鎖系統(tǒng)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)道岔點(diǎn)的侵限區(qū)域是否包含組成y-siding的雙動(dòng)道岔與本單動(dòng)道岔相連的道岔點(diǎn)中的岔后分支，如果是，則將組成y-siding的雙動(dòng)道岔防護(hù)到反位位置，否則結(jié)束處理。

17、優(yōu)選的，對(duì)于y-siding站型overlap防護(hù)y-siding雙動(dòng)道岔，還包括：

18、步驟s7、判斷所防護(hù)的雙動(dòng)道岔是否為反位位置，如果是，則進(jìn)行步驟s8，否則結(jié)束處理；

19、步驟s8、判斷所防護(hù)的雙動(dòng)道岔在聯(lián)鎖系統(tǒng)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)道岔點(diǎn)的侵限區(qū)域是否包含組成y-siding的單動(dòng)道岔的反位分支，如果是，則將組成y-siding的單動(dòng)道岔防護(hù)到定位位置，否則結(jié)束處理。

20、優(yōu)選的，延續(xù)防護(hù)進(jìn)路道岔防護(hù)方法確定的防護(hù)道岔，作為聯(lián)鎖數(shù)據(jù)傳遞給聯(lián)鎖規(guī)則使用，對(duì)于優(yōu)先定位preferred?normal或優(yōu)先反位preferred?reverse類型的overlap，其防護(hù)路徑有多條，存在多個(gè)防護(hù)道岔組合并設(shè)置防護(hù)道岔組合輸出方法，其中，一條overlap防護(hù)路徑對(duì)應(yīng)一組防護(hù)道岔組合。

21、優(yōu)選的，所述防護(hù)道岔組合輸出方法包括：如果當(dāng)前overlap是preferred?normal類型：

22、對(duì)于各防護(hù)路徑，如果其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在定位，則該路徑的防護(hù)道岔組合在前，如果其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在反位，則該路徑的防護(hù)道岔組合在后；

23、如果存在多條防護(hù)路徑其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在定位，這些路徑防護(hù)道岔組合的順序根據(jù)其經(jīng)過(guò)的第二組道岔的位置確定，如果第二組道岔在定位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較前的位置，如果第二組道岔在反位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較后位置；

24、如果存在多條防護(hù)路徑其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在反位，這些路徑防護(hù)道岔組合的順序根據(jù)其經(jīng)過(guò)的第二組道岔的位置確定，如果第二組道岔在定位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較前的位置，如果第二組道岔在反位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較后位置。

25、優(yōu)選的，所述防護(hù)道岔組合輸出方法包括：如果當(dāng)前overlap是preferredreverse類型：

26、對(duì)于各防護(hù)路徑，如果其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在反位，則該路徑的防護(hù)道岔組合在前，如果其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在定位，則該路徑的防護(hù)道岔組合在后；

27、如果存在多條防護(hù)路徑其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在反位，這些路徑防護(hù)道岔組合的順序根據(jù)其經(jīng)過(guò)的第二組道岔的位置確定，如果第二組道岔在定位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較前的位置，如果第二組道岔在反位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較后位置；

28、如果存在多條防護(hù)路徑其經(jīng)過(guò)的第一組道岔在定位，這些路徑防護(hù)道岔組合的順序根據(jù)其經(jīng)過(guò)的第二組道岔的位置確定，如果第二組道岔在定位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較前的位置，如果第二組道岔在反位，則該路徑對(duì)應(yīng)的防護(hù)道岔組合在較后位置。

29、優(yōu)選的，所述延續(xù)防護(hù)進(jìn)路overlap的類型包括：無(wú)防護(hù)道岔reduced、關(guān)鍵反位cbi?critical?reverse、關(guān)鍵定位cbi?critical?normal、優(yōu)先反位cbi?preferredreverse、優(yōu)先定位cbi?preferred?normal。

30、本發(fā)明的有益效果：

31、1）本發(fā)明通過(guò)防護(hù)路徑外道岔和延續(xù)防護(hù)進(jìn)路end的位置關(guān)系，判斷是否侵入其侵限區(qū)域，以確定建立防護(hù)進(jìn)路時(shí)其路徑外的道岔是否需要被鎖閉，作為進(jìn)路建立的條件，查找更嚴(yán)格，檢查覆蓋更全面，保證行車安全。

32、2）本發(fā)明通過(guò)延續(xù)防護(hù)進(jìn)路end位置確定防護(hù)路徑，對(duì)不同站型下的不同場(chǎng)景采用不同的道岔防護(hù)方法，控制防護(hù)進(jìn)路建立的影響范圍，提高運(yùn)營(yíng)效率。

33、3）本發(fā)明通過(guò)規(guī)范防護(hù)道岔的輸出原則，對(duì)于存在多條防護(hù)路徑的場(chǎng)景，確定道岔防護(hù)的輸出順序，以規(guī)定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)傳遞給聯(lián)鎖規(guī)則使用，便于數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)人員對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化解析。