列車自動折返的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其列車自動折返的控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，交通的安全和快捷性越來越重要。城市軌道交通作為新興的交通方式，在緩解城市交通擁擠，方便人們出行方面，起到了重要的作用，目前，一些大城市一般都有或者在建設(shè)自己的軌道交通。
[0003]在城市軌道交通多數(shù)的線路設(shè)計中，列車運(yùn)行到端站后需要進(jìn)行折返操作才能繼續(xù)運(yùn)行，列車折返的效率很大程度上決定了線路的效率，因此，針對列車安全有效的折返控制方法對提高城市軌道交通運(yùn)營效率有突出意義。
[0004]但是，在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，列車頭端和尾端使用相同的標(biāo)識號，同一時刻只有一端與地面信號設(shè)備通信，使得列車通信建立時間過長，導(dǎo)致折返的成功率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種列車自動折返的控制方法和系統(tǒng)，用以提高列車折返的成功率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種列車自動折返的控制方法，包括:
[0008]列車從第一站臺軌道進(jìn)入折返軌停準(zhǔn)停穩(wěn)后，在保持列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP與區(qū)域控制器ZC連接的情況下，列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送安全連接請求；所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP和所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP使用不同的標(biāo)志號；
[0009]所述區(qū)域控制器ZC確定所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP符合安全連接條件時，接受安全連接；
[0010]與所述區(qū)域控制器ZC成功建立安全連接后，所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送注冊請求；
[0011]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP接收到所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送的注冊確認(rèn)信息后，在未升級至連續(xù)式列車控制CTC等級且未退出自動折返模式時，向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送列車處于自動折返模式信息和列車當(dāng)前位置信息；
[0012]所述區(qū)域控制器ZC收到所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送的列車處于自動折返模式信息和列車當(dāng)前位置信息后，根據(jù)列車首端尾篩狀態(tài)，設(shè)置列車尾端的頭篩狀態(tài)；
[0013]當(dāng)所述列車尾端的頭篩狀態(tài)設(shè)置完成，所述區(qū)域控制器ZC確定所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP具備移動授權(quán)資格時，發(fā)送移動授權(quán)信息到所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP ；
[0014]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP收到所述移動授權(quán)信息后，升級為連續(xù)式列車控制CTC等級，向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送所述列車未處于自動折返模式信息，吸起列車尾端折返繼電器；
[0015]所述區(qū)域控制器ZC接收到所述列車未處于自動折返模式信息時，向當(dāng)前列車尾端所對應(yīng)的第一信號機(jī)發(fā)送列車接近信息，控制所述第一信號機(jī)發(fā)出表征開放駛出折返軌進(jìn)路的信號；
[0016]列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP獲取到列車尾端的折返繼電器吸起信息后，向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送注銷請求，斷開安全連接，注銷完成后，釋放列車首端的折返繼電器；
[0017]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP獲取到列車首端的折返繼電器釋放信息后，觸發(fā)列車尾端自動運(yùn)行系統(tǒng)ATO ;
[0018]所述列車尾端自動運(yùn)行系統(tǒng)ATO控制列車駛出折返軌，進(jìn)入第二站臺軌道，所述第二站臺軌道位于所述第一站臺軌道對面。
[0019]優(yōu)選的，所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送安全連接請求之前，還包括:
[0020]列車首端自動運(yùn)行系統(tǒng)ATO控制列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入滿足折返業(yè)務(wù)的所述第一站臺軌道；
[0021 ] 計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CBI在接收到所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送的列車接近信息后，控制第二信號機(jī)發(fā)出表征開放進(jìn)入折返軌進(jìn)路的信號；
[0022]所述列車首端自動運(yùn)行系統(tǒng)ATO控制從第一站臺軌道進(jìn)入折返軌停準(zhǔn)停穩(wěn)；
[0023]所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP向所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送換端請求；
[0024]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP響應(yīng)所述換端請求，向所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送確認(rèn)換端信息。
[0025]優(yōu)選的，所述區(qū)域控制器ZC確定所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP符合安全連接條件，包括:
[0026]所述區(qū)域控制器ZC確定列車首端位于折返軌。
[0027]優(yōu)選的，所述區(qū)域控制器ZC向所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送注冊確認(rèn)信息，需滿足的條件包括:
[0028]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP已經(jīng)在所述區(qū)域控制器ZC處注冊，以及列車位于折返軌。
[0029]優(yōu)選的，所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送移動授權(quán)信息到所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP之前，還包括:
[0030]根據(jù)列車首端頭篩狀態(tài)，設(shè)置列車尾端的尾篩狀態(tài)。
[0031]優(yōu)選的，所述區(qū)域控制器ZC通過計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CBI向當(dāng)前列車尾端所對應(yīng)的第一信號機(jī)發(fā)送列車接近信息，以及控制所述第一信號機(jī)發(fā)出表征開放駛出折返軌進(jìn)路的信號。
[0032]優(yōu)選的，所述控制所述第一信號機(jī)發(fā)出表征開放駛出折返軌進(jìn)路的信號，包括:
[0033]控制所述第一信號機(jī)開啟綠燈。
[0034]優(yōu)選的，所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP釋放列車首端的折返繼電器后，進(jìn)入待機(jī)模式。
[0035]一種列車自動折返的控制系統(tǒng)，包括:
[0036]列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP，區(qū)域控制器ZC，列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP，第一信號機(jī)和列車尾端自動運(yùn)行系統(tǒng)ATO ;所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP和所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP通過無線通信形式與所述區(qū)域控制器ZC相連接；所述第一信號機(jī)與所述區(qū)域控制器ZC相連接；所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP與所述列車尾端自動運(yùn)行系統(tǒng)ATO相連接；所述列車自動折返的控制系統(tǒng)內(nèi)各系統(tǒng)或設(shè)備之間的交互過程包括:
[0037]列車從第一站臺軌道進(jìn)入折返軌停準(zhǔn)停穩(wěn)后，在保持所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP與所述區(qū)域控制器ZC連接的情況下，所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送安全連接請求；所述列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP和所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP使用不同的標(biāo)志號；
[0038]所述區(qū)域控制器ZC確定所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP符合安全連接條件時，接受安全連接；
[0039]與所述區(qū)域控制器ZC成功建立安全連接后，所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送注冊請求；
[0040]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP接收到所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送的注冊確認(rèn)信息后，在未升級至連續(xù)式列車控制CTC等級且未退出自動折返模式時，向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送列車處于自動折返模式信息和列車當(dāng)前位置信息；
[0041]所述區(qū)域控制器ZC收到所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送的列車處于自動折返模式信息和列車當(dāng)前位置信息后，根據(jù)列車首端尾篩狀態(tài)，設(shè)置列車尾端的頭篩狀態(tài)；
[0042]當(dāng)所述列車尾端的頭篩狀態(tài)設(shè)置完成，所述區(qū)域控制器ZC確定所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP具備移動授權(quán)資格時，發(fā)送移動授權(quán)信息到所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP ；
[0043]所述列車尾端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP收到所述移動授權(quán)信息后，升級為連續(xù)式列車控制CTC等級，向所述區(qū)域控制器ZC發(fā)送所述列車未處于自動折返模式信息，吸起列車尾端折返繼電器；
[0044]所述區(qū)域控制器ZC接收到所述列車未處于自動折返模式信息時，向當(dāng)前列車尾端所對應(yīng)的所述第一信號機(jī)發(fā)送列車接近信息，控制所述第一信號機(jī)發(fā)出表征開放駛出折返軌進(jìn)路的信號；
[0045]列車首端列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP獲取到列車尾端的折返繼電器吸起信息后，向