過程中，列車首端ATP和列車尾端ATP同時(shí)與ZC保持通信狀態(tài)，直至列車準(zhǔn)備駛出折返軌，能夠有效提高折返效率。比如所述ZC根據(jù)列車首端尾篩狀態(tài)設(shè)置列車尾端的頭篩狀態(tài)，在列車首端ATP和列車尾端ATP同時(shí)與ZC保持通信狀態(tài)下，這一操作避免了對(duì)列車尾端的篩選操作，能顯著提高折返效率。因此，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠有效提高折返效率，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中列車通信建立時(shí)間過長，所導(dǎo)致的折返成功率不高的問題。
[0085]此外，ZC在與列車尾端ATP建立安全連接時(shí)檢查列車首端是否在折返軌，避免了在存在故障時(shí)，列車尾端ATP與ZC建立連接而引入的風(fēng)險(xiǎn)。如果列車首端不在折返軌時(shí)，列車尾端ATP由于異常而與ZC建立連接，會(huì)由于列車尾端ATP與ZC的通信浪費(fèi)而帶來帶寬消耗，且可能接受ZC的緊急命令導(dǎo)致列車緊急停車。因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠避免上述問題的產(chǎn)生，提高安全性。
[0086]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，引入了自動(dòng)折返模式，在此模式下，ZC不允許列車尾端ATP控制列車駛出折返軌，進(jìn)一步提高了安全性。
[0087]為了直觀理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，請(qǐng)參閱圖2?圖4。
[0088]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的列車與區(qū)域控制器及折返軌的位置關(guān)系示意圖，如圖2所示，圖中各裝置包括:
[0089]列車首端ATP天線201，列車尾端ATP天線202，折返軌203和ZC204。
[0090]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車與站臺(tái)及折返軌的位置關(guān)系示意圖，如圖3所示，圖中各裝置包括:
[0091]站臺(tái)，列車301，折返軌302，第一信號(hào)機(jī)303和第二信號(hào)機(jī)304。需要說明的是，圖中列車301與第一信號(hào)機(jī)303距離最近的一端，為列車的首端，另一端為尾端。圖中的虛線箭頭表示列車預(yù)行進(jìn)的方向。
[0092]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種列車與站臺(tái)及折返軌的位置關(guān)系示意圖，如圖4所示，圖中各裝置包括:
[0093]站臺(tái)，列車301，折返軌302，第一信號(hào)機(jī)303和第二信號(hào)機(jī)304。需要說明的是，圖中列車301與第二信號(hào)機(jī)304距離最近的一端，為列車的尾端，另一端為首端。圖中的虛線箭頭表示列車預(yù)行進(jìn)的方向。
[0094]進(jìn)一步的，所述步驟SlOl之前，本發(fā)明需要的準(zhǔn)備工作包括:
[0095]列車首端ATO控制列車安全包絡(luò)完全進(jìn)入滿足折返業(yè)務(wù)的所述第一站臺(tái)軌道；
[0096]CBI在接收到所述ZC發(fā)送的列車接近信息后，控制第二信號(hào)機(jī)發(fā)出表征開放進(jìn)入折返軌進(jìn)路的信號(hào)；
[0097]具體的，所述第二信號(hào)機(jī)設(shè)置在站臺(tái)上當(dāng)前列車首端所對(duì)應(yīng)的位置。控制第二信號(hào)機(jī)發(fā)出表征開放進(jìn)入折返軌進(jìn)路的信號(hào)，具體的，包括:控制所述第二信號(hào)機(jī)開啟綠燈，所述綠燈與所述第二信號(hào)機(jī)相連接。
[0098]所述列車首端ATO控制從第一站臺(tái)軌道進(jìn)入折返軌停準(zhǔn)停穩(wěn)；
[0099]所述列車首端ATP向所述列車尾端ATP發(fā)送換端請(qǐng)求；
[0100]所述列車尾端ATP響應(yīng)所述換端請(qǐng)求，向所述列車首端ATP發(fā)送確認(rèn)換端信息。
[0101]進(jìn)一步的，所述步驟S106之前，可選的，還包括:
[0102]根據(jù)列車首端頭篩狀態(tài)，設(shè)置列車尾端的尾篩狀態(tài)。
[0103]請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種列車自動(dòng)折返的控制方法的流程圖。
[0104]為了更加全面地闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明公開了一種列車自動(dòng)折返的控制系統(tǒng)。
[0105]本發(fā)明實(shí)施例提供的列車自動(dòng)折返的控制系統(tǒng)，包括:
[0106]列車首端ATP，ZC，列車尾端ATP，第一信號(hào)機(jī)和列車尾端ATO ;所述列車首端ATP和所述列車尾端ATP通過無線通信形式與所述ZC相連接；所述第一信號(hào)機(jī)與所述ZC相連接；所述列車尾端ATP與所述列車尾端ATO相連接；所述列車自動(dòng)折返的控制系統(tǒng)內(nèi)各系統(tǒng)或設(shè)備之間的交互過程包括:
[0107]列車從第一站臺(tái)軌道進(jìn)入折返軌停準(zhǔn)停穩(wěn)后，在保持所述列車首端ATP與所述ZC連接的情況下，所述列車尾端ATP向所述ZC發(fā)送安全連接請(qǐng)求；所述列車首端ATP和所述列車尾端ATP使用不同的標(biāo)志號(hào)；
[0108]所述ZC確定所述列車尾端ATP符合安全連接條件時(shí)，接受安全連接；
[0109]與所述ZC成功建立安全連接后，所述列車尾端ATP向所述ZC發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求；
[0110]所述列車尾端ATP接收到所述ZC發(fā)送的注冊(cè)確認(rèn)信息后，在未升級(jí)至CTC等級(jí)且未退出自動(dòng)折返模式時(shí)，向所述ZC發(fā)送列車處于自動(dòng)折返模式信息和列車當(dāng)前位置信息；
[0111]所述ZC收到所述列車尾端ATP發(fā)送的列車處于自動(dòng)折返模式信息和列車當(dāng)前位置信息后，根據(jù)列車首端尾篩狀態(tài)，設(shè)置列車尾端的頭篩狀態(tài)；
[0112]當(dāng)所述列車尾端的頭篩狀態(tài)設(shè)置完成，所述ZC確定所述列車尾端ATP具備移動(dòng)授權(quán)資格時(shí)，發(fā)送移動(dòng)授權(quán)信息到所述列車尾端ATP ;
[0113]所述列車尾端ATP收到所述移動(dòng)授權(quán)信息后，升級(jí)為CTC等級(jí)，向所述ZC發(fā)送所述列車未處于自動(dòng)折返模式信息，吸起列車尾端折返繼電器；
[0114]所述ZC接收到所述列車未處于自動(dòng)折返模式信息時(shí)，向當(dāng)前列車尾端所對(duì)應(yīng)的所述第一信號(hào)機(jī)發(fā)送列車接近信息，控制所述第一信號(hào)機(jī)發(fā)出表征開放駛出折返軌進(jìn)路的信號(hào);
[0115]列車首端ATP獲取到列車尾端的折返繼電器吸起信息后，向所述ZC發(fā)送注銷請(qǐng)求，斷開安全連接，注銷完成后，釋放列車首端的折返繼電器；
[0116]所述列車尾端ATP獲取到列車首端的折返繼電器釋放信息后，觸發(fā)所述列車尾端ATO ；
[0117]所述列車尾端ATO控制列車駛出折返軌，進(jìn)入第二站臺(tái)軌道。
[0118]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車自動(dòng)折返的控制系統(tǒng)，還包括:
[0119]與所述列車首端ATP相連接的列車首端ATO，與所述ZC和所述第一信號(hào)機(jī)分別相連接的CBI，以及與所述ZC和所述CBI分別相連接的第二信號(hào)機(jī)。
[0120]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0121]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0122]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0123]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列車自動(dòng)折返的控制方法，其特征在于，包括: 列車從第一站臺(tái)軌道進(jìn)入折返軌停準(zhǔn)停穩(wěn)后，在保持列車首端列車自動(dòng)防護(hù)