b)處在作用位置與非作用位置時，通過所述旋轉(zhuǎn)盤(37a、37b)的旋轉(zhuǎn)，所述接合部(39a、39b)能夠相對于所述被接合部(41a?43b)進(jìn)行接合或脫離操作。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的鎖定組件，就能以簡單且低成本的方式實施，同時被動輥能簡單地切換到作用位置與非作用位置。當(dāng)采用此結(jié)構(gòu)時，較佳為兩個可動軸體端部的各旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)成為能通過分別設(shè)置的把手同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。此外，就被動輥的非作用位置而言，能設(shè)定僅被動輥自螺旋軸脫離的第一非作用位置、以及被動輥的全部或部分能夠收進(jìn)搬運用行走體的內(nèi)部而自螺旋軸大幅遠(yuǎn)離的第二非作用位置。
[0016]此外，上述的結(jié)構(gòu)，也就是，與被動輥樞軸支承于通過在相對于搬運用行走體的行走方向上串聯(lián)且接合的螺旋軸的直角方向上來回移動自如的兩個可動軸體支持于搬運用行走體的可動體的結(jié)構(gòu)，或是鎖定組件的結(jié)構(gòu)，不但能用于根據(jù)區(qū)域分別使用第一螺旋軸列與第一被動輥對以及第二螺旋軸列與第二被動輥對的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，也能活用在公知的結(jié)構(gòu)，也就是，由同心狀地串聯(lián)且以彼此等速的方式連動旋轉(zhuǎn)的多個螺旋軸所構(gòu)成的螺旋軸列是沿著搬運用行走體的行走路徑設(shè)置，且在搬運用行走體上，與所述螺旋軸接合的前后兩個被動輥是以對應(yīng)所述螺旋軸之間的螺旋中斷空間長度的間隔設(shè)置的螺旋驅(qū)動的搬運裝置中。
【附圖說明】
[0017]【圖1】圖1為行走路徑上的搬運用行走體的平面圖。
[0018]【圖2】圖2為圖1的部分橫截面?zhèn)纫晥D。
[0019]【圖3】圖3A為圖1的正面圖，圖3B為顯示圖3A—部分的變化例的主要部份的正面圖。
[0020]【圖4】圖4為說明第一螺旋軸列中的搬運用行走體的驅(qū)動狀態(tài)的概略平面圖。
[0021]【圖5】圖5為說明在第一螺旋軸與第二螺旋軸列之間，以及第二螺旋軸列中的搬運用行走體的驅(qū)動狀態(tài)的概略平面圖。
[0022]【圖6】圖6A?C為說明自第一螺旋軸列往第二螺旋軸列的搬運用行走體轉(zhuǎn)乘時的驅(qū)動狀態(tài)的概略平面圖。
[0023]【圖7】圖7A?C為說明自第二螺旋軸列往第一螺旋軸列的搬運用行走體轉(zhuǎn)乘時的驅(qū)動狀態(tài)的概略平面圖。
[0024]【圖8】圖8A為被動輥的支持結(jié)構(gòu)的部分剖面?zhèn)纫晥D，圖8B為相同的支持結(jié)構(gòu)中的鎖定組件的鎖定狀態(tài)的橫截面平面圖，圖8C為相同的支持結(jié)構(gòu)中的鎖定組件的解除鎖定狀態(tài)的橫截面平面圖。
[0025]【圖9】圖9A?C為顯示被動輥的支持高度的切換狀態(tài)的部分橫截面正面圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，將基于【附圖說明】本發(fā)明較佳的一實施例，于圖1至圖3中，臺車形式的搬運用行走體I具有嵌合支持于通過安裝在地面上的架臺2而鋪設(shè)在地面上預(yù)定高度的左右一對的導(dǎo)軌3a、3b中的一方的導(dǎo)軌3a的前后一對的凸緣車輪4，以及支持于另一方的導(dǎo)軌3b的前后一對的無凸緣車輪5，且在上側(cè)設(shè)有支持工件W的工件支持臺6。接著在此搬運用行走體I的底部設(shè)有由前后兩個被動輥7a、7b所構(gòu)成的第一被動輥對8以及由前后兩個被動輥9a、9b所構(gòu)成的第二被動輥對10。
[0027]第一被動輥對8與第二被動輥對10是相對于搬運用行走體I的寬度方向的中央位置以左右對稱的方式配置，并且如圖1所示，行走方向前頭的被動輥7a、9a是設(shè)置在就行走方向而言相同的位置上，且第一被動輥對8的前后兩個被動輥7a、7b之間的間隔Dl是略比第二被動輥對10的前后兩個被動輥9a、9b之間的間隔D2短。這些第一被動輥對8與第二被動輥對10的所有的被動輥7a、7b、9a、9b是以能在垂直支軸的周圍自轉(zhuǎn)的方式樞軸支承于自搬運用行走體I的底部向下突出的垂直軸體11、12的下端。
[0028]在上述結(jié)構(gòu)的搬運用行走體I的行走路徑側(cè)上，設(shè)有與第一被動輥對8的被動輥7a,7b接合的第一螺旋軸列13以及與第二被動輥對10的被動輥9a、9b接合的第二螺旋軸列14。這兩個第一螺旋軸列13與第二螺旋軸列14是在通過軸承15、16樞軸支承于支持導(dǎo)軌3a、3b的架臺2上的組件，例如，當(dāng)搬運用行走體I的行走路徑是作為對于工件W的涂裝路線使用時，為了防止由于涂料噴濺造成的不利影響，如圖3所示，能在架臺2上安裝覆蓋搬運用行走體I的各車輪4、5的轉(zhuǎn)動路徑或?qū)к?a、3b的左右一對的兩側(cè)固定外罩17，或是覆蓋各螺旋軸列13、14的通道狀外罩18等。通道狀外罩18的上側(cè)構(gòu)成為具有可撓性，例如由橡膠板所制成且通過前端部彼此互相抵接的左右一對的向上傾斜外罩板18a、18b封閉，且將接合在各螺旋軸列13、14的被動輥7a、7b、9a、9b樞軸支承于垂直軸體11、12下端的垂直軸體11、12能推擠分開左右一對的向上傾斜外罩板18a、18b之間而移動通過。此左右一對的向上傾斜外罩板18a、18b較佳為如圖3B所示設(shè)成上下多段(圖示為兩段)，使涂料噴濺更不容易沾在各螺旋軸列13、14以及接合在這些螺旋軸列13、14的被動輥7a、7b、9a、9b0
[0029]如圖4所示，第一螺旋軸列13是通過兩端以軸承15支持，并且通過在兩端上具有萬向接頭19a、19b的傳動軸20所構(gòu)成的傳動組件21互相連動鏈接且同心狀地串聯(lián)的多個螺旋軸22a?22c所構(gòu)成。在這些個螺旋軸22a?22c之間，雖然通過軸承15以及傳動組件21的存在而形成螺旋中斷空間，該螺旋中斷空間的長度LI是與第一被動輥對8的前后兩個被動輥7a、7b之間的間隔Dl相等。接著，各螺旋軸22a?22c的螺距是根據(jù)第一被動輥對8的前后兩個被動輥7a、7b之間的間隔Dl的整數(shù)分之一為條件設(shè)定的，在此圖示的實施例中，是組合了間隔Dl的1/6的螺距LP(例如240mm)的螺旋軸22a、間隔Dl的1/7的螺距SP(例如180mm)的螺旋軸22b以及間隔Dl的1/8的螺距SSP(例如160mm)的螺旋軸22c以構(gòu)成第一螺旋軸列13。
[0030]此實施例中的第二螺旋軸列14是如圖5所示，通過兩端以軸承16支持，并且通過在兩端上具有萬向接頭23a、23b的傳動軸24所構(gòu)成的傳動組件25互相連動鏈接且同心狀地串聯(lián)的兩個螺旋軸26a、26b所構(gòu)成。此螺旋軸26a、26b的螺距是根據(jù)第二被動輥對10的前后兩個被動輥9a、9b之間的間隔D2的整數(shù)分之一為條件設(shè)定的，在此圖示的實施例中，兩個螺旋軸26a、26b都是采用間隔D2的1/7的螺距MP(例如220mm)的螺旋軸。然而，此第二螺旋軸列14也和第一螺旋軸列13相同，能通過不同螺距的多個螺旋軸構(gòu)成，且根據(jù)情況需求，也能由特定螺距的一個螺旋軸構(gòu)成。此外，當(dāng)?shù)诙菪S列14通過多個螺旋軸構(gòu)成時，通過所述傳動組件25以及軸承16形成的螺旋軸之間的螺旋中斷空間的長度LI是構(gòu)成為與接合在此第二螺旋軸列14的第二被動輥對10的前后兩個被動輥9a、9b之間的間隔D2相等。
[0031]上述第一螺旋軸列13與第二螺旋軸列14如圖5所示，在搬運用行走體I的行走方向上以交互配置的狀態(tài)互相連動連結(jié)。此時的第一螺旋軸列13與第二螺旋軸列14之間的傳動組件27是由兩端上具有萬向接頭28a、28b的傾斜的傳動軸29所構(gòu)成，通過該傳動組件27連動鏈接第一螺旋軸列13端的螺旋軸22a?22c與第二螺旋軸列14端的螺旋軸26a、26b。雖然在配置此傳動組件27的位置上也形成螺旋中斷空間，但是在此螺旋中斷空間內(nèi)，位于上游的第一螺旋軸列13的螺旋中斷空間是構(gòu)成為與接合第一螺旋軸列13的第一被動輥對8的前后兩個被動輥7a、7b之間的間隔Dl相同的長度LI，且位于上游的第二螺旋軸列14的螺旋中斷空間是構(gòu)成為與接合第二螺旋軸列14的第二被動輥對10的前后兩個被動棍9a、9b之間的間隔D2相同的長度。
[0032]此外，各螺旋軸22a?22c、26