高度的狀態(tài)下往相同方向旋轉(zhuǎn)這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b時(shí)，是構(gòu)成為各旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b水平嵌合在對(duì)應(yīng)的被接合部41a?43b，且該接合部39a、39b的一端抵接在被接合部41a?43b的一端，進(jìn)而阻止各旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的旋轉(zhuǎn)。
[0042]上述結(jié)構(gòu)中，如圖8B所示，由于將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b分別嵌合在被接合部41a?43b中處于相同高度的被接合部，因此在上端具有各旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的兩個(gè)可動(dòng)軸體35a、35b會(huì)被鎖定在與嵌合有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b的被接合部41a?43b的高度相對(duì)應(yīng)的高度。接著，如圖SC所示，由于通過門形把手38a、38b使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)而使其接合部39a、39b自被接合部41a?43b脫離，就能解除對(duì)于兩個(gè)可動(dòng)軸體35a、35b的鎖定，因此能通過該門形把手38a、38b與旋轉(zhuǎn)盤37a、37b將兩個(gè)可動(dòng)軸體35a、35b直接以手進(jìn)行升降。
[0043]因此，在此實(shí)施例中，通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b與垂直固定板40個(gè)別的上下方向三段式的被接合部41a、41b、42a、42b及43a、43b，構(gòu)成將被動(dòng)輥7a、7b、9a、9b的高度鎖定在預(yù)定高度的鎖定組件44，如圖9A所示，當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b嵌合至最下段的被接合部41a、41b時(shí)，被動(dòng)棍7a、7b、9a、9b是被定位在接合于螺旋軸22a?22c、26a、26b的作用位置，如圖9B所示，當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b嵌合至中段的被接合部41a、41b時(shí)，被動(dòng)輥7a、7b、9a、9b是被定位在自螺旋軸22a?22c、26a、26b的上方脫離的非作用位置，接著如圖9C所示，當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤37a、37b的接合部39a、39b嵌合至上段的被接合部41a、41b時(shí)，被動(dòng)輥7a、7b、9a、9b是被定位在自螺旋軸22a?22c、26a、26b的上方脫離且收進(jìn)搬運(yùn)用行走體I內(nèi)的收納位置。
[0044]產(chǎn)業(yè)利用的可能性
[0045]本發(fā)明的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置能夠活用在例如汽車組裝路線中，而作為將工件(汽車車體等)在連續(xù)的一個(gè)搬運(yùn)路線中能在各區(qū)域改變搬運(yùn)速度來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)組件。
[0046]符號(hào)說明
[0047]1:搬運(yùn)用行走體
[0048]3a、3b:導(dǎo)軌
[0049]6:工件支持臺(tái)
[0050]7a、7b、9a、9b:被動(dòng)輥
[0051]8:第一被動(dòng)輥對(duì)
[0052]10:第二被動(dòng)輥對(duì)
[0053]11、12:垂直軸體
[0054]13:第一螺旋軸列
[0055]14:第二螺旋軸列
[0056]19a、19b、23a、23b、28a、28b:萬(wàn)向接頭
[0057]20、24、29:傳動(dòng)軸
[0058]21、25、27:傳動(dòng)組件
[0059]22a ?22c、26a、26b:螺旋軸
[0060]30:中心旋轉(zhuǎn)軸
[0061]31:螺旋狀切口
[0062]32:螺旋本體
[0063]35a、35b:可動(dòng)軸體
[0064]36:可動(dòng)體
[0065]37a、37b:旋轉(zhuǎn)盤
[0066]38a、38b:門形把手
[0067]39a、39b:接合部
[0068]40:垂直固定板
[0069]41a?43b:被接合部(水平切口 )
[0070]44:鎖定組件
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置是構(gòu)成為:由同心狀地串聯(lián)且以彼此等速的方式連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)螺旋軸所構(gòu)成的螺旋軸列是沿著搬運(yùn)用行走體的行走路徑設(shè)置，且在所述搬運(yùn)用行走體上，與所述螺旋軸接合的前后兩個(gè)被動(dòng)輥是以對(duì)應(yīng)所述螺旋軸之間的螺旋中斷空間長(zhǎng)度的間隔設(shè)置，其中，作為所述前后兩個(gè)被動(dòng)輥，所述前后兩個(gè)被動(dòng)輥之間間隔較窄的第一被動(dòng)輥對(duì)以及所述前后兩個(gè)被動(dòng)輥之間間隔較寬的第二被動(dòng)輥對(duì)的至少兩組，是位置交錯(cuò)地設(shè)置在相對(duì)于所述搬運(yùn)用行走體的行走方向垂直的方向上；作為所述螺旋軸列，與所述第一被動(dòng)輥對(duì)的各被動(dòng)輥接合的第一螺旋軸列以及與所述第二被動(dòng)輥對(duì)的各被動(dòng)輥接合的第二螺旋軸列是沿著所述搬運(yùn)用行走體的行走路徑交互設(shè)置；所述第一螺旋軸列的各螺旋軸與所述第二螺旋軸列的各螺旋軸是以彼此等速的方式連動(dòng)連結(jié)，且所述第一螺旋軸列與所述第二螺旋軸列之間的所述搬運(yùn)用行走體的行走方向的螺旋中斷空間長(zhǎng)度是與接合在上游側(cè)的所述螺旋軸列的被動(dòng)輥對(duì)的被動(dòng)輥之間的間隔相等。
2.如權(quán)利要求1所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，在所述第一螺旋軸列與所述第二螺旋軸列之中至少一方的螺旋軸列中，是組合了以接合在此螺旋軸列的前后兩個(gè)被動(dòng)輥的間隔的整數(shù)分之一為條件設(shè)定螺距而有不同進(jìn)給速度的多個(gè)螺旋軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一螺旋軸列與所述第二螺旋軸列是在所述搬運(yùn)用行走體的下側(cè)空間內(nèi)，相對(duì)于所述搬運(yùn)用行走體的寬度方向的中央位置以左右對(duì)稱的方式配置。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一螺旋軸列的端部的螺旋軸與所述第二螺旋軸列的端部的螺旋軸，是通過由萬(wàn)向接頭與傾斜配置的傳動(dòng)軸所構(gòu)成的傳動(dòng)組件彼此連動(dòng)鏈接。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一被動(dòng)輥對(duì)前頭的被動(dòng)輥與所述第二被動(dòng)輥對(duì)前頭的被動(dòng)輥，是并列配置在相對(duì)于所述搬運(yùn)用行走體的行走方向垂直的方向。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述各被動(dòng)輥是樞軸支承在通過在相對(duì)于所述搬運(yùn)用行走體的行走方向上串聯(lián)且接合的螺旋軸的直角方向上來(lái)回移動(dòng)自如的兩個(gè)可動(dòng)軸體支持于搬運(yùn)用行走體的可動(dòng)體，且設(shè)有將所述兩個(gè)可動(dòng)軸體鎖定在所述被動(dòng)輥接合于螺旋軸的作用位置與所述被動(dòng)輥?zhàn)月菪S脫離的非作用位置的鎖定組件。
7.如權(quán)利要求6所述的螺旋驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述鎖定組件是由以在所述可動(dòng)軸體的周圍旋轉(zhuǎn)自如的方式支持于所述各可動(dòng)軸體的端部的旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)操作所述旋轉(zhuǎn)盤的把手、在搬運(yùn)用行走體側(cè)配置成與所述旋轉(zhuǎn)盤相鄰且設(shè)有被接合部的固定板、以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的周邊的接合部所構(gòu)成，并構(gòu)成為當(dāng)所述被動(dòng)輥處在作用位置與非作用位置時(shí)，通過所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，所述接合部能夠相對(duì)于所述被接合部進(jìn)行接合或脫離操作。
【專利摘要】在搬運(yùn)用行走體(1)側(cè)設(shè)置前后兩個(gè)被動(dòng)輥(7a、7b)之間間隔D1較窄的第一被動(dòng)輥對(duì)(8)以及前后兩個(gè)被動(dòng)輥(9a、9b)之間間隔D2較寬的第二被動(dòng)輥對(duì)(10)，且在行走路徑側(cè)設(shè)置與第一被動(dòng)輥對(duì)(8)的各被動(dòng)輥接合的第一螺旋軸列(13)以及與第二被動(dòng)輥對(duì)(10)的各被動(dòng)輥接合的第二螺旋軸列(14)，且兩個(gè)螺旋軸列(13、14)之間的螺旋中斷空間長(zhǎng)度(L1、L2)是與接合在上游側(cè)的螺旋軸列(13/14)的被動(dòng)輥對(duì)(8/10)的被動(dòng)輥之間的間隔(D1/D2)相等。
【IPC分類】B61B13-12, B65G35-06
【公開號(hào)】CN104870291
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380067875
【發(fā)明人】西川浩司, 井場(chǎng)敏之
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社大福
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2013年9月26日
【公告號(hào)】WO2014103453A1