路巡檢系統(tǒng)能夠?qū)χT如:判斷軌道地基是否下沉、超限障礙物、塌方、道釘脫落、軌道彎曲、軌道扣件脫落、歪斜;鋼軌表面?zhèn)麚p;鋼軌表面光帶分布異常;道床翻漿冒泥以及軌道板上的遺留物;軌道板裂紋等;并對接觸網(wǎng)安全檢測及接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測;鐵路橋梁、涵洞安全隱患在內(nèi)的故障進(jìn)行檢測。再由計(jì)算機(jī)9將故障點(diǎn)位置和相應(yīng)的圖片發(fā)送到手持式故障接收終端7上，由工作人員攜帶手持式故障接收終端7上道進(jìn)行維修。
[0061]通過實(shí)施本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0062](I)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)以無人機(jī)為平臺，成本低、靈活性大，檢測時間不受限制，上道檢測方便，能夠及時自主避讓或者以遙控方式避讓來往列車，同時不影響正常行車；
[0063](2)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)在采用相機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場圖像采集的基礎(chǔ)上，增加雷達(dá)設(shè)備對路面信息進(jìn)行掃描，大幅提高了檢測的可靠性，同時還可以增加對軌道地基下沉、超限侵入，坍塌等線路故障進(jìn)行檢測的功能；
[0064](3)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)檢測范圍廣，不但增加了對軌道地基下沉、超限侵入、坍塌等線路故障進(jìn)行檢測的能力，還能對接觸網(wǎng)安全檢測，以及接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)及參數(shù)進(jìn)行檢測，甚至還可以對鐵路橋梁、涵洞安全隱患進(jìn)行檢測。
[0065]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0066]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括:來往列車信息獲取子系統(tǒng)(I)、數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)、飛行控制子系統(tǒng)(2)和數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3); 所述來往列車信息獲取子系統(tǒng)(I)確定鐵路線路(6)上的來往列車信息，并將所述來往列車信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4); 所述飛行控制子系統(tǒng)(2)對無人機(jī)(5)的飛行軌跡、飛行姿態(tài)，以及避讓來往列車動作進(jìn)行控制； 所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)設(shè)置在所述無人機(jī)(5)上，采集所述鐵路線路(6)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并將所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)進(jìn)行處理，所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括所述鐵路線路(6)的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)接收并分析所述鐵路線路(6)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，確定故障的類型及發(fā)生位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(8)和計(jì)算機(jī)(9)，由所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)采集的所述鐵路線路(6)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(8)傳輸至所述計(jì)算機(jī)(9)，由所述計(jì)算機(jī)(9)對采集的所述鐵路線路(6)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，找出所述鐵路線路(6)上的故障類型及發(fā)生位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)還包括手持式故障接收終端(7)，所述計(jì)算機(jī)(9)處理所述鐵路線路(6)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，分析并找出所述鐵路線路(6)上的故障類型及發(fā)生位置，將故障的發(fā)生位置和現(xiàn)場圖片發(fā)送至所述手持式故障接收終端(7)上，由工作人員攜帶手持式故障接收終端(7)上道進(jìn)行維修。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(8)和計(jì)算機(jī)(9)設(shè)置在包括線路車間(11)或移動巡檢車或軌道車或沿所述鐵路線路(6)行駛的移動式車輛在內(nèi)的載體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)包括雷達(dá)，所述雷達(dá)對所述鐵路線路(6)的軌道進(jìn)行掃描，能判斷所述軌道的地基是否存在下沉、超限侵入、坍塌，以及對軌道板上的遺留物進(jìn)行檢測;所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)的存儲器對所述雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并通過無線通信模塊將掃描數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)還包括相機(jī)，所述相機(jī)連續(xù)獲取所述鐵路線路(6)的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)，能完成對包括軌道扣件脫落、軌道扣件歪斜、鋼軌表面?zhèn)麚p、鋼軌表面光帶分布異常、道床翻漿冒泥、軌道板上的遺留物、軌道板裂紋、軌道形變、接觸網(wǎng)安全狀態(tài)、接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)、鐵路橋梁、涵洞安全隱患在內(nèi)的故障進(jìn)行檢測;所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)的存儲器對所述相機(jī)獲取的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并通過無線通信模塊將現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或6中任一項(xiàng)所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述來往列車信息獲取子系統(tǒng)(I)設(shè)置在線路車間(11)，所述鐵路線路巡檢系統(tǒng)(10)還包括振動傳感器(12)，所述來往列車信息獲取子系統(tǒng)(I)通過所述振動傳感器(12)獲取來往列車信息，并將來往列車信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)或所述飛行控制子系統(tǒng)(2)進(jìn)行處理，由所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)通過所述飛行控制子系統(tǒng)(2)，或直接通過所述飛行控制子系統(tǒng)(2)控制所述無人機(jī)(5)避讓來往列車。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述飛行控制子系統(tǒng)(2)通過設(shè)置在所述無人機(jī)(5)上包括激光測距傳感器、陀螺儀、GPS導(dǎo)航儀在內(nèi)的設(shè)備獲取無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，并完成對所述無人機(jī)(5)的飛行軌跡、飛行姿態(tài)及飛行高度的控制。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6或8中任一項(xiàng)所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于: 所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)對接收到的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲以實(shí)現(xiàn)所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)的回放； 所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)對接收到的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行人工識別或計(jì)算機(jī)自動識別處理，對所述鐵路線路(6)的故障類型進(jìn)行分類，以指導(dǎo)工作人員作業(yè)；所述數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)(4)將無人機(jī)上下道或列車避讓動作指令傳輸至所述飛行控制子系統(tǒng)(2)，由工作人員通過所述飛行控制子系統(tǒng)(2)，或直接由所述飛行控制子系統(tǒng)(2)控制所述無人機(jī)(5)執(zhí)行上下道或列車避讓動作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鐵路線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(3)的雷達(dá)進(jìn)一步采用線掃激光雷達(dá)或超聲波雷達(dá)或毫米波雷達(dá);所述無人機(jī)(5)進(jìn)一步采用固定翼無人機(jī)或多懸翼無人機(jī)或無人直升機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鐵路線路巡檢系統(tǒng)，包括來往列車信息獲取、數(shù)據(jù)及故障處理、飛行控制和數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)。來往列車信息獲取子系統(tǒng)確定鐵路線路的來往列車信息，并將來往列車信息發(fā)送至數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)。飛行控制子系統(tǒng)對無人機(jī)的飛行軌跡、飛行姿態(tài)，以及避讓來往列車動作進(jìn)行控制。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)設(shè)置在無人機(jī)上，采集鐵路線路的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)進(jìn)行處理，現(xiàn)場數(shù)據(jù)包括鐵路線路的雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)及故障處理子系統(tǒng)接收并分析鐵路線路的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，確定故障類型及發(fā)生位置。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有鐵路線路巡檢方式手段單一、可靠性低、影響正常行車，不能滿足高速鐵路運(yùn)營安全要求的技術(shù)問題。
【IPC分類】B61K9/08
【公開號】CN105501248
【申請?zhí)枴緾N201610086670
【發(fā)明人】馬世宏, 李懿, 顏瓊, 王文昆, 季育文, 劉偉
【申請人】株洲時代電子技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月16日