車輛用門開閉控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于進行車輛的門的開閉的車輛用門開閉控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，已知進行車輛的門的開閉的車輛門開閉控制裝置。例如，在專利文獻I所記載的門驅(qū)動控制裝置中，在識別出各門的安裝位置的狀態(tài)下，對多個門個別地進行驅(qū)動。具體地說，在門的驅(qū)動速度成為規(guī)定速度以下的情況下，將門的開閉驅(qū)動用的轉(zhuǎn)矩切換為高輸出轉(zhuǎn)矩來進行門的開閉驅(qū)動。此時，構(gòu)成為在門驅(qū)動控制裝置中，以利用高輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動門打開的時間在各門或預(yù)先決定的驅(qū)動組的門中不重合的方式對每個門設(shè)定門高輸出設(shè)定時間，僅在該設(shè)定時間內(nèi)以高輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動門關(guān)閉。
[0003]專利文獻I:日本特開2007-262750號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]另一方面，為了使車輛的門按照期望的速度模式進行動作，考慮在電動馬達的動作中反饋該電動馬達的轉(zhuǎn)速，來控制向電動馬達施加的電壓的占空比。然而，于是，會產(chǎn)生如下那樣的問題。具體地說，例如在鐵道的車輛等中，從架線向電動馬達供給的電力容易產(chǎn)生變動，另外，伴隨從架線向電動馬達的電力供給發(fā)生故障而進行電力供給源的變更(向電池等的切換)。當存在這種電力變動或電力供給源的變更時，為了想要保持門的開閉速度而成為急陡的上升沿控制，從而產(chǎn)生過沖。這樣，門的開閉速度大大偏離于期望的速度模式。另外，即使在鐵道車輛以外的車輛的情況下，也會由于向馬達供給的電力的變動或電力供給源的變更而門的開閉速度大大偏離于期望的速度模式。
[0006]本發(fā)明用于解決上述問題，其目的在于使車輛的門按照期望的速度模式進行動作。
[0007]用于解決問題的方案
[0008](I)為了解決上述問題，本發(fā)明的一個方面所涉及的車輛用門開閉控制裝置用于通過電動馬達來對設(shè)置于車輛的門進行開閉控制，該車輛用門開閉控制裝置具備:電源電壓檢測部，其輸出所述電動馬達的電源電壓的檢測值;基準控制模式存儲部，其存儲基準控制模式，該基準控制模式是所述檢測值處于規(guī)定的范圍內(nèi)時的所述電動馬達的控制模式，該基準控制模式表示傳給所述電動馬達的電壓指令值或速度指令值;控制模式生成部，其基于所述檢測值來生成對所述基準控制模式進行校正而得到的校正后控制模式；以及PWM控制部，其基于所述校正后控制模式來對所述電動馬達進行控制。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，PWM控制部對電動馬達進行控制。具體地說，PffM控制部通過調(diào)整輸入至電動馬達的電力來對該電動馬達的行為進行控制。
[0010]而且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為用于控制電動馬達的控制模式，使用以下的控制模式。具體地說，作為所述控制模式，使用基于與由電源電壓檢測部檢測出的電壓值相應(yīng)的檢測值來對作為檢測值處于規(guī)定的范圍內(nèi)時的控制模式的基準控制模式進行校正而得到的控制模式(校正后控制模式)。于是，在由于電壓變動而產(chǎn)生的電動馬達的速度偏離變大之前，對電動馬達進行控制以降低該速度偏離。由此，能夠使門的開閉速度接近期望的速度模式。[0011 ]因而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使車輛的門按照期望的速度模式進行動作。
[0012](2)優(yōu)選的是，所述電源電壓檢測部輸出與多個電壓閾值中的彼此相鄰的電壓閾值之間的電源區(qū)域分別對應(yīng)地設(shè)定的設(shè)定電壓值來作為所述檢測值，在所述檢測值比所述電源電壓的基準電壓值大的情況下，所述控制模式生成部以使所述基準控制模式的值變小的方式進行校正，另一方面，在所述檢測值比所述基準電壓值小的情況下，所述控制模式生成部以使所述基準控制模式的值變大的方式進行校正。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從電源電壓檢測部輸出的檢測值被決定為作為離散值的設(shè)定電壓值中的某一個。通過適當?shù)卦O(shè)定該設(shè)定電壓值彼此的間隔，能夠針對不會對電動馬達的速度造成大的影響的程度的電源電壓的變動進行如以往一樣的控制，因此能夠減輕對控制模式生成部造成的負擔。另一方面，在電源電壓發(fā)生了大的變動的情況下，通過根據(jù)該變動量對電動馬達進行控制，能夠提高實際的馬達速度對于期望的馬達速度模式的追隨性。
[0014](3)更為優(yōu)選的是，至少設(shè)定作為從所述電壓閾值至該電壓閾值以下的值為止的寬度的遲滯寬度，所述電源電壓檢測部在檢測出的電壓值包含于所述遲滯寬度的情況下，輸出與包含處于該遲滯寬度的范圍外的電壓值中的最近檢測出的電壓值的所述電源區(qū)域?qū)?yīng)地設(shè)定的所述設(shè)定電壓值來作為所述檢測值。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠降低由電源電壓檢測部檢測出的電壓值在電壓閾值附近上下變動的情況下產(chǎn)生的檢測值的變動。由此，能夠提高該結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0016](4)優(yōu)選的是，所述控制模式生成部通過將所述基準控制模式乘以將所述基準電壓值除以所述檢測值而得到的值，來校正所述基準控制模式。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將基準控制模式的各時刻的電壓指令值或速度指令值乘以將基準電壓值除以檢測值而得到的值。由此，能夠適當?shù)厣尚Ｕ罂刂颇Ｊ健?br>[0018](5)優(yōu)選的是，所述電源電壓檢測部輸出基于通過移動平均計算出的電壓值的值來作為所述檢測值。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠降低由不會對電動馬達的速度造成大的影響的瞬時性的電源電壓值的變動而引起的檢測值的變動。因而，能夠使電動馬達按照期望的速度模式穩(wěn)定地進行動作。
[0020]發(fā)明的效果
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明，能夠使門按照期望的速度模式進行動作。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示鐵道車輛的門和門開閉驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)造的示意圖。
[0023]圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的門開閉控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖3是表示在電源電壓檢測部中通過傳感器檢測出的電壓值與從輸出部輸出的檢測值之間的關(guān)系的圖表。
[0025]圖4的(A)是表不電壓指令模式的一例的圖表，(B)是表不門開閉速度模式的一例的圖表。
[0026]圖5是用于說明由電壓指令模式生成部生成的校正后電壓指令模式的圖。
[0027]圖6是將馬達驅(qū)動部的構(gòu)成與電動馬達的示意圖一起表示的電路圖。
[0028]圖7是表示圖2所示的門開閉控制部的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]下面，參照附圖來對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。作為本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用門開閉控制裝置的門開閉控制部不限于下面的實施方式所例示的方式，能夠在用于對車輛的門進行開閉控制的車輛用門開閉控制裝置中廣泛應(yīng)用。此外，本說明書中的鐵道是指廣義的鐵道，不僅是構(gòu)成為沿著兩條鐵制的導(dǎo)軌移動的所謂的鐵道，還包括以下方式。具體地說，本說明書中所包含的鐵道還包括使用從架線供給電力并且被兩條鐵制的導(dǎo)軌以外的導(dǎo)軌、引導(dǎo)軌道等引導(dǎo)路徑引導(dǎo)而行駛的車輛的交通設(shè)施(單軌列車等)。
[0030][門和門開閉驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
[0031]在對本發(fā)明的實施方式所涉及的門開閉控制部1(車輛用門開閉控制裝置)的結(jié)構(gòu)進行說明之前，首先對由門開閉控制部I驅(qū)動的門開閉驅(qū)動機構(gòu)10以及通過門開閉驅(qū)動機構(gòu)10來開閉的門51的結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是表示門51以及門開閉驅(qū)動機構(gòu)10的構(gòu)造的示意圖。此外，在圖1中，為了方便，在車輛50的外部圖示了門開閉控制部I，但是實際上，門開閉控制部I配置于車輛50的某個位置。
[0032]圖1所示的門51構(gòu)成為能夠?qū)⒃阼F道的車輛50的側(cè)壁形成的乘降口打開和關(guān)閉的門，具備兩扇推拉式的左右一對滑門5Ia、5Ib。在門51上安裝有門開閉驅(qū)動機構(gòu)10。如圖1所示，門開閉驅(qū)動機構(gòu)1具有一對齒條11 a、11 b、小齒輪12以及電動馬達13。
[0033]—對齒條lla、llb分別以沿水平方向延伸且彼此相對地在上下方向上隔開間隔的狀態(tài)設(shè)置于各滑門51a、51b的上方。一方的齒條Ila經(jīng)由連結(jié)體14a固定于滑門51a的上側(cè)的部分。另一方的齒條Ilb經(jīng)由連結(jié)體14b固定于滑門51b的上側(cè)的部分。
[0034]小齒輪12設(shè)置于一對齒條11a、Ilb之間的上下方向上的空間。小齒輪12與一對齒條lla、llb的齒部嚙合。
[0035]電動馬達13設(shè)置于門51的上方。在本實施方式中，電動馬達13由所謂的直流無刷馬達構(gòu)成。電動馬達13的輸出軸(省略圖示)固定于小齒輪12的中心部。由此，電動馬達13能夠使小齒輪12旋轉(zhuǎn)。
[0036]在如上述那樣的結(jié)構(gòu)的門開閉驅(qū)動機構(gòu)10中，以電源部20(圖1中省略圖示)為電壓源來通過后文詳細描述的門開閉控制部I驅(qū)動電動馬達13。在圖1中，當驅(qū)動電動馬達13的輸出軸沿順時針方向進行旋轉(zhuǎn)時，小齒輪12也沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，一對齒條11a、11 b在水平方向上向彼此分離的方向移動，因此滑門51 a、51