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      車輛用門開閉控制裝置的制造方法_3

      文檔序號:9815765閱讀:來源:國知局
      霍爾信號檢測部5檢測的電動馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)位置等來適當(dāng)?shù)仳?qū)動電動馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(步驟S5)。由此,門51按照期望的速度模式進(jìn)行關(guān)閉動作(步驟S6)。此外,在步驟S3中,在P麗控制部4未接收到來自控制器25的門51的關(guān)閉指令的情況下(步驟S3: “否”),不進(jìn)行上述的步驟S4至步驟S6的處理就結(jié)束本流程,再次開始從步驟SI起的流程。
      [0062][效果]
      [0063]如上所述,在本實施方式所涉及的門開閉控制部I中,PffM控制部4對電動馬達(dá)進(jìn)行控制。具體地說,PWM控制部4基于電壓指令模式來控制向電動馬達(dá)13施加的電壓的占空比。然后,馬達(dá)驅(qū)動部6基于由PWM控制部4控制的占空比來對電動馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動。這樣,通過調(diào)整輸入至電動馬達(dá)13的電力,能夠控制該電動馬達(dá)13的行為。
      [0064]而且,在門開閉控制部I中,作為用于對電壓的占空比進(jìn)行控制的電壓指令模式,使用以下的電壓指令模式。具體地說,使用基于與由電源電壓檢測部2檢測出的電壓值相應(yīng)的檢測值來對作為處于包含基準(zhǔn)電壓值的規(guī)定的電壓范圍內(nèi)時的電壓指令模式的基準(zhǔn)電壓指令模式進(jìn)行校正而得到的模式(校正后電壓指令模式)。
      [0065]—般來說,在鐵道車輛中,通過架線向門開閉控制部I供給電力。因此,向門開閉控制部I施加的電壓有比較容易變動的傾向。另外,在鐵道車輛中,在從架線對門開閉控制部I的電力供給發(fā)生故障的情況下,從電池供給電力。在進(jìn)行這樣的電力源的切換時,也存在電壓變動變大的情況。
      [0066]另一方面,以往,檢測電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度,根據(jù)該速度來控制占空比。然而,在該情況下,在向門開閉控制部施加的電壓如上述那樣發(fā)生了大的變動的情況下,如果想要保持門的開閉速度,則成為急陡的上升沿控制而產(chǎn)生過沖,門的開閉速度大大偏離于期望的速度模式。
      [0067]與此相對,在門開閉控制部I中,如上述那樣基于校正后電壓指令模式來控制電壓的占空比。于是,在由于電源部20的電壓變動而產(chǎn)生的電動馬達(dá)13的速度偏離變大之前,對電壓的占空比進(jìn)行控制以降低該速度偏離。由此,能夠使門51的開閉速度接近期望的速度模式。
      [0068]因而,在門開閉控制部I中,能夠使車輛的門按照期望的速度模式進(jìn)行動作。
      [0069 ]另外,在門開閉控制部I中,將從電源電壓檢測部2輸出的檢測值決定為作為離散值的設(shè)定電壓值中的某一個。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定該設(shè)定電壓值彼此的間隔,能夠針對不會對電動馬達(dá)13的速度造成大的影響的程度的電源電壓的變動進(jìn)行如以往一樣的控制,因此能夠減輕對電壓指令模式生成部4a造成的負(fù)擔(dān)。另一方面,在電源部20的電源電壓發(fā)生大的變動的情況下,通過根據(jù)該變動量變更占空比,能夠提高實際的馬達(dá)速度對于期望的馬達(dá)速度模式的追隨性。
      [0070]另外,在門開閉控制部i中,能夠降低在由電源電壓檢測部2檢測出的電壓值在電壓閾值附近上下變動的場合下產(chǎn)生的檢測值的變動。由此,能夠提高該結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
      [0071]另外,在門開閉控制部I中,將基準(zhǔn)電壓指令模式的各時刻的電壓指令值乘以將基準(zhǔn)電壓值除以檢測值而得到的值。由此,能夠適當(dāng)?shù)厍蟪鲂U箅妷褐噶钅J健?br>[0072]另外,在門開閉控制部I中,通過移動平均來檢測電源部20的電壓值。于是,能夠降低由不會對電動馬達(dá)13的速度造成大的影響的瞬間的電源電壓值的變動而引起的檢測值的變動。因而,能夠使電動馬達(dá)13按照期望的速度模式穩(wěn)定地動作。
      [0073]以上對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明,但是本發(fā)明不限于上述的實施方式,能夠在權(quán)利要求書中所記載的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更來實施。例如,可以實施如下變形例。
      [0074](I)在上述實施方式中,將對于各電壓閾值而設(shè)定的上限值和下限值分別設(shè)定為各電壓閾值以上的值和小于各電壓閾值的值。然而,不限于此,可以將上限值和下限值分別設(shè)定為超過各電壓閾值的值和各電壓閾值以下的值。并且,也可以將上限值和下限值設(shè)定為與對應(yīng)的電壓閾值相同的值,由此將遲滯寬度設(shè)定為O。
      [0075](2)在上述實施方式中,設(shè)置了存儲作為基準(zhǔn)控制模式的基準(zhǔn)電壓指令模式的基準(zhǔn)電壓指令模式存儲部3和電壓指令模式生成部4a,但是不限于此。具體地說,也可以設(shè)置存儲作為基準(zhǔn)控制模式的馬達(dá)速度指令模式的馬達(dá)速度指令模式存儲部和馬達(dá)速度指令模式生成部。即使這樣也能夠得到與上述實施方式的情況相同的效果。
      [0076](3)在上述實施方式中,基于在從控制器25接收到門51的關(guān)閉指令的時刻的校正后電壓指令模式來控制電壓的占空比,但是不限于此。具體地說,也可以是,即使在門51的打開動作途中或關(guān)閉動作途中,如果檢測值變動就基于該變動后的檢測值來生成校正后電壓指令模式,基于該校正后電壓指令模式來控制電壓的占空比。
      [0077](4)在上述實施方式中,如圖3所示,以1V為步長地設(shè)定從電源電壓檢測部2輸出的檢測值(設(shè)定電壓值),但是不限于此,也可以是其它值。并且,在上述實施方式中,將設(shè)定電壓值設(shè)定為離散值,但是不限于此,也可以設(shè)定為連續(xù)值。具體地說,可以將電源電壓檢測部2構(gòu)成為直接輸出檢測到的電壓值來作為檢測值。
      [0078](5)在上述實施方式中,將門開閉控制部I應(yīng)用于具有由直流無刷馬達(dá)構(gòu)成的電動馬達(dá)13的門開閉驅(qū)動機構(gòu)10,但是不限于此,也可以應(yīng)用于具有其它種類的馬達(dá)(例如,同步馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)等)的門開閉驅(qū)動機構(gòu)10。
      [0079]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
      [0080]本發(fā)明能夠作為用于進(jìn)行車輛的門的開閉的車輛用門開閉控制裝置而廣泛應(yīng)用。[0081 ] 附圖標(biāo)記說明
      [0082] 1:門開閉控制部(車輛用門開閉控制裝置);2:電源電壓檢測部;3:基準(zhǔn)電壓指令模式存儲部(基準(zhǔn)控制模式存儲部);4:PWM控制部;4a:電壓指令模式生成部(控制模式生成部);6:馬達(dá)驅(qū)動部;13:電動馬達(dá);50:車輛;51:門。
      【主權(quán)項】
      1.一種車輛用門開閉控制裝置,用于通過電動馬達(dá)來對設(shè)置于車輛的門進(jìn)行開閉控制,該車輛用門開閉控制裝置的特征在于,具備: 電源電壓檢測部,其輸出所述電動馬達(dá)的電源電壓的檢測值; 基準(zhǔn)控制模式存儲部,其存儲基準(zhǔn)控制模式,該基準(zhǔn)控制模式是所述檢測值處于規(guī)定的范圍內(nèi)時的所述電動馬達(dá)的控制模式,該基準(zhǔn)控制模式表示傳給所述電動馬達(dá)的電壓指令值或速度指令值; 控制模式生成部,其基于所述檢測值來生成對所述基準(zhǔn)控制模式進(jìn)行校正而得到的校正后控制模式;以及 PffM控制部,其基于所述校正后控制模式來對所述電動馬達(dá)進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用門開閉控制裝置,其特征在于, 所述電源電壓檢測部輸出與多個電壓閾值中的彼此相鄰的電壓閾值之間的電源區(qū)域分別對應(yīng)地設(shè)定的設(shè)定電壓值來作為所述檢測值, 在所述檢測值比所述電源電壓的基準(zhǔn)電壓值大的情況下,所述控制模式生成部以使所述基準(zhǔn)控制模式的值變小的方式進(jìn)行校正,另一方面,在所述檢測值比所述基準(zhǔn)電壓值小的情況下,所述控制模式生成部以使所述基準(zhǔn)控制模式的值變大的方式進(jìn)行校正。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用門開閉控制裝置,其特征在于, 至少設(shè)定作為從所述電壓閾值至該電壓閾值以下的值為止的寬度的遲滯寬度, 所述電源電壓檢測部在檢測出的電壓值包含于所述遲滯寬度的情況下,輸出與包含處于該遲滯寬度的范圍外的電壓值中的最近檢測出的電壓值的所述電源區(qū)域?qū)?yīng)地設(shè)定的所述設(shè)定電壓值來作為所述檢測值。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的車輛用門開閉控制裝置,其特征在于, 所述控制模式生成部通過將所述基準(zhǔn)控制模式乘以將所述基準(zhǔn)電壓值除以所述檢測值而得到的值,來校正所述基準(zhǔn)控制模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的車輛用門開閉控制裝置,其特征在于, 所述電源電壓檢測部輸出基于通過移動平均計算出的電壓值的值來作為所述檢測值。
      【專利摘要】使車輛的門按照期望的速度模式動作。構(gòu)成具備以下單元的車輛用門開閉控制裝置(1):電源電壓檢測部(2),其輸出用于對門(51)進(jìn)行開閉的電動馬達(dá)(13)的電源電壓的檢測值;基準(zhǔn)控制模式存儲部(3),其存儲基準(zhǔn)控制模式,該基準(zhǔn)控制模式是檢測值處于規(guī)定的范圍內(nèi)時的電動馬達(dá)(13)的控制模式,該基準(zhǔn)控制模式表示傳給電動馬達(dá)(13)的電壓指令值或速度指令值;控制模式生成部(4a),其基于檢測值來生成校正后控制模式;以及PWM控制部(4),其基于校正后控制模式來對電動馬達(dá)(13)進(jìn)行控制。
      【IPC分類】B61D19/02, E05F15/655
      【公開號】CN105579322
      【申請?zhí)枴緾N201480052958
      【發(fā)明人】宇野博生
      【申請人】納博特斯克有限公司
      【公開日】2016年5月11日
      【申請日】2014年9月16日
      【公告號】WO2015045953A1
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