1.一種停車輔助設(shè)備，包括：
獲取單元(141)，獲取車輛(1)與距離測量單元(16、16a至16d、17、17a至17h)測量的第一障礙物之間的第一距離以及所述車輛與所述距離測量單元測量的第二障礙物之間的第二距離；
計(jì)算單元(144)，計(jì)算所述第一障礙物與所述第二障礙物之間的物體間距離；以及
生成單元(146)，生成所述車輛的引導(dǎo)路線，使得所述獲取單元獲取的所述第一距離和所述第二距離的每一個變得等于或長于第二基準(zhǔn)距離，其中所述第二基準(zhǔn)距離短于第一基準(zhǔn)距離，所述第一基準(zhǔn)距離是當(dāng)使所述車輛在所述第一障礙物與所述第二障礙物之間并在所述物體間距離內(nèi)移動時并且在滿足條件的情況下所述車輛安全駕駛的基準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助設(shè)備，
其中在緊急制動施加到所述車輛的情況下，所述第二基準(zhǔn)距離至少等于或長于所述車輛與所述障礙物之間的確定為使所述車輛不與所述障礙物碰撞的基準(zhǔn)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車輔助設(shè)備，
其中所述生成單元以所述車輛的前向、后向和側(cè)向之中的任何一個或多個方向上的所述第一距離和所述第二距離的任何一個變得等于或長于所述第二基準(zhǔn)距離這樣的方式生成所述車輛的所述引導(dǎo)路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的停車輔助設(shè)備，
其中所述生成單元執(zhí)行所述生成時的條件是所述物體間距離與所述車輛在所述第一障礙物與所述第二障礙物之間移動時將所述第一障礙物和所述第二障礙物連接起來的方向上所述車輛的長度之間的差等于或短于預(yù)定閾值的情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的停車輔助設(shè)備，
其中在未使所述車輛在所述第一障礙物與所述第二障礙物之間并在所述物體間距離內(nèi)移動的情況下或者在不滿足所述條件的情況下，所述生成單元以所述第一距離和所述第二距離的每一個變得等于或長于所述第一基準(zhǔn)距離這樣的方式生成所述車輛的所述引導(dǎo)路線。