1.一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，包括主體、設(shè)置在主體上的三角履帶輪，所述三角履帶輪包括驅(qū)動(dòng)輪、圍繞驅(qū)動(dòng)輪成三角型設(shè)置的三個(gè)從動(dòng)輪、支架、履帶，所述支架呈三角形，所述支架三個(gè)角分別與一個(gè)從動(dòng)輪中心固定，所述三個(gè)從動(dòng)輪通過(guò)履帶連接，所述從動(dòng)輪外表面兩側(cè)高中間低形成從動(dòng)輪凹槽，所述履帶設(shè)置在所述從動(dòng)輪凹槽內(nèi)，所述履帶外表面設(shè)有多個(gè)抓地凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述從動(dòng)輪凹槽內(nèi)表面設(shè)有徑向凸條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述從動(dòng)輪包括中間凹槽輪、分別設(shè)置在中間凹槽輪兩側(cè)的固定環(huán)，所述固定環(huán)直徑大于所述中間凹槽輪直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)連接，所述第一從動(dòng)輪的從動(dòng)輪凹槽中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)凹槽，所述皮帶設(shè)置在驅(qū)動(dòng)凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪表面設(shè)有徑向凸條，驅(qū)動(dòng)凹槽表面設(shè)有徑向凸條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述三角履帶輪個(gè)數(shù)為偶數(shù)，且對(duì)稱設(shè)置在主體兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述主體上設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)。