技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種三角履帶輪機器人，包括主體、設(shè)置在主體上的三角履帶輪，所述三角履帶輪包括驅(qū)動輪、圍繞驅(qū)動輪成三角型設(shè)置的三個從動輪、支架、履帶，所述支架呈三角形，所述支架三個角分別與一個從動輪中心固定，所述三個從動輪通過履帶連接，所述從動輪外表面兩側(cè)高中間低形成從動輪凹槽，所述履帶設(shè)置在所述從動輪凹槽內(nèi)，所述履帶外表面設(shè)有多個抓地凸起。機器人的每個車輪都是履帶式的，可以從容應(yīng)對各種路面，可以上下樓梯，可以順利的路過不平整路面，具有溝壑的場地，又同時具有多個車輪，方便控制，如轉(zhuǎn)向等，履帶外表面具有抓地凸起，加強抓地力、爬坡性能。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉婷
受保護的技術(shù)使用者：李玉婷
文檔號碼：201610718931
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2016.11.16