1.一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，包括主體和設(shè)置在主體上的四個(gè)三角履帶輪，所述主體內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第三電機(jī)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一三角履帶輪，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一聯(lián)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三三角履帶輪，所述第四電機(jī)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四三角履帶輪，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二三角履帶輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的第五驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第五驅(qū)動(dòng)齒輪齒輪連接第一連動(dòng)齒輪，所述第一連動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一中轉(zhuǎn)齒輪，所述第一中轉(zhuǎn)齒輪齒輪連接第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一三角履帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一框體，所述第一驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述第一框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第一聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)所述第一框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第一連動(dòng)齒輪和第一中轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在第一聯(lián)動(dòng)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一帶動(dòng)齒輪設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)軸上，所述第五驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在第一框體內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承與第一框體的兩個(gè)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一聯(lián)動(dòng)軸通過(guò)軸承與第一框體的兩個(gè)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)軸包括與第一中轉(zhuǎn)齒輪中心固定連接的第一連接部、中間轉(zhuǎn)接部和與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二連接部，所述第一連接部、第二連接部?jī)啥藶榭招膱A柱，所述中間轉(zhuǎn)接部?jī)啥丝ㄈ肟招膱A柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)軸外端圓周上設(shè)有突出部，所述第一三角履帶輪中心設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)軸外端配合的驅(qū)動(dòng)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)第一框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第一聯(lián)動(dòng)軸內(nèi)端卡入第一連接部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二框體，所述第二框體上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述第二框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第二帶動(dòng)齒，所述第二帶動(dòng)齒輪設(shè)置在第二框體外并與第一帶動(dòng)齒輪皮帶連接，所述第二帶動(dòng)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第二三角履帶輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上并與第二驅(qū)動(dòng)軸固定連接的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪連接第二中轉(zhuǎn)齒輪，所述第二中轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪和第二中轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在第二框體內(nèi)，所述第二聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)所述第二框體的兩個(gè)側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三框體，所述第三框體上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)軸，所述第一聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)所述第三框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第一聯(lián)動(dòng)軸上設(shè)有第三中轉(zhuǎn)齒輪，所述第三齒輪齒輪連接第三驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)上并與第三驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸外端部驅(qū)動(dòng)第三三角履帶輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述第三框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第三驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第三帶動(dòng)齒，所述第三帶動(dòng)齒輪設(shè)置在第三框體外并于第三驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)端固定連接，所述第三帶動(dòng)齒輪通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。