技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種三角履帶輪機(jī)器人，包括主體和設(shè)置在主體上的四個三角履帶輪，主體內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)和第四電機(jī)，第三電機(jī)的第三轉(zhuǎn)動軸通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一三角履帶輪，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第一聯(lián)動軸驅(qū)動第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三三角履帶輪，第四電機(jī)的第四轉(zhuǎn)動軸通過第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第四三角履帶輪，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第二聯(lián)動軸驅(qū)動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二三角履帶輪。通過兩個電機(jī)驅(qū)動四個三角履帶輪，兩個電機(jī)分別控制機(jī)器人前面或后面的兩個三角履帶輪，方便控制轉(zhuǎn)向，動力更強，爬坡能力和過障礙性能得到顯著提高。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李玉婷
文檔號碼：201610719027
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2016.11.16