1.一種運輸工具的控制方法，其中，包括步驟：
壓力感應設(shè)備采集運輸工具受到的外界壓力的方向和大小，將其轉(zhuǎn)換成壓力信號后，發(fā)送給分析和控制器；
分析和控制器接收并分析該壓力信號，將其生成與外界壓力的方向和大小相對應的控制信號后，發(fā)送給控制設(shè)備；
控制設(shè)備接收該控制信號，并控制運輸工具向與該外界壓力相當?shù)姆较蜻\動。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸工具的控制方法，其中，當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備采集到向前、向后、向左或向右方向的外界壓力時；
所述控制設(shè)備將根據(jù)接收到的控制信號，控制運輸工具向前、向后、向左或向右運動。
3.如權(quán)利要求2所述的運輸工具的控制方法，其中，當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向前方向的外界壓力，且兩個外界壓力的大小相當時，所述控制設(shè)備將控制運輸工具向前運動；
當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向后方向的外界壓力，且兩個外界壓力的大小相當時，所述控制設(shè)備將控制運輸工具向后運動。
4.如權(quán)利要求2所述的運輸工具的控制方法，其中，當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向前或向后方向的外界壓力，且左外界壓力不等于右外界壓力時，將認定該外界壓力的方向為前左、前右、后左或后右，并通過所述控制設(shè)備控制運輸工具向前左、向前右、向后左或向后右方向運動；
當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均未采集到外界壓力時，所述控制設(shè)備將控制運輸工具制動。
5.如權(quán)利要求4所述的運輸工具的控制方法，其中，當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向前的外界壓力，且左外界壓力大于右外界壓力時，則認為采集到的外界壓力的方向為向前右方向；
當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向前的外界壓力，且左外界壓力小于右外界壓力時，則認為采集到的外界壓力的方向為向前左方向；
當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向后的外界壓力，且左外界壓力大于右外界壓力時，則認為采集到的外界壓力的方向為向后右方向；
當左壓力感應設(shè)備和右壓力感應設(shè)備均采集到向后的外界壓力，且左外界壓力小于右外界壓力時，則認為采集到的外界壓力的方向為向后左方向。
6.如權(quán)利要求4所述的運輸工具的控制方法，其中，當左壓力感應設(shè)備采集到向前的左外界壓力，且右壓力感應設(shè)備采集到向后的右外界壓力時，則認為采集到的外界壓力為向右方向；
當左壓力感應設(shè)備采集到向后的左外界壓力，且右壓力感應設(shè)備采集到向前的右外界壓力時，則認為采集到的外界壓力為向左方向。
7.一種使用了如權(quán)1-權(quán)6任一所述的控制方法的控制系統(tǒng)，其中，包括：
壓力感應設(shè)備，包括第一壓力感應設(shè)備和第二壓力感應設(shè)備，用于采集運輸工具受到的外界壓力的方向和大小，將其轉(zhuǎn)換成壓力信號后，發(fā)送給分析和控制器；
分析和控制器，用于接收并分析該壓力信號，將其生成與外界壓力的方向和大小相對應的控制信號后，發(fā)送給控制設(shè)備；
控制設(shè)備，包括動力輸出裝置、制動裝置和方向控制裝置，用于接收該控制信號，并控制運輸工具根據(jù)控制信號進行運行控制。
8.一種使用如權(quán)1-權(quán)6任一所述的控制方法的電動輪椅，其中，包括：
裝備有左壓力感應設(shè)備的左側(cè)握桿，以及裝備有右壓力感應設(shè)備的右側(cè)握桿；
設(shè)置在電動輪椅內(nèi)部的分析和控制器，用于接收并分析該壓力信號，將其生成與外界壓力的方向和大小相對應的控制信號后，發(fā)送給控制設(shè)備；
設(shè)置在電動輪椅內(nèi)部的的控制設(shè)備，包括動力輸出裝置、制動裝置和方向控制裝置，用于接收該控制信號，并控制運輸工具根據(jù)控制信號進行運行控制。
9.如權(quán)利要求8所述的電動輪椅，其中，還包括：
設(shè)置在電動輪椅左前部的左前側(cè)萬向輪，設(shè)置在電動輪椅右前部的右前側(cè)萬向輪；
設(shè)置在電動輪椅后左側(cè)的左后側(cè)電動輪，所述左后側(cè)電動輪將根據(jù)所述左側(cè)握桿采集到的外界壓力的方向和大小，而確定運行方向和動力輸出的力度；
設(shè)置在電動輪椅后左側(cè)的右后側(cè)電動輪，所述右后側(cè)電動輪將根據(jù)所述右側(cè)握桿采集到的外界壓力的方向和大小，而確定運行方向和動力輸出的力度。
10.如權(quán)利要求9所述的電動輪椅，其中，所述左后側(cè)電動輪和右后側(cè)電動輪的車輪方向固定，只能進行前進后退和動力輸出大小調(diào)整；
所述電動輪椅的內(nèi)部還設(shè)置有電動蓄電池，用于為所述左后側(cè)電動輪和右后側(cè)電動輪提供動力。