技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)器人，包括機(jī)械腳掌、機(jī)械腿、曲柄、動(dòng)力支架、連桿、機(jī)架、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)輸出軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、輸出軸齒輪，動(dòng)力支架固定在機(jī)架上，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)過盈安裝在動(dòng)力支架上，驅(qū)動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接在動(dòng)力支架上，輸出軸齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接在動(dòng)力支架上，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)輸出軸齒輪；兩個(gè)曲柄安裝在輸出軸齒輪轉(zhuǎn)軸的左右兩端，兩個(gè)曲柄分別連接左右兩個(gè)機(jī)械腿的中部，兩個(gè)機(jī)械腿的頂部分別通過連桿連接機(jī)架，兩個(gè)機(jī)械腿的底部分別安裝有機(jī)械腳掌。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，可用于搬運(yùn)貨物并能平穩(wěn)跨越障礙，可應(yīng)用于玩具行業(yè)或輕載重的搬運(yùn)行業(yè)，在一定程度上降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王薇薇;章偉成;洪躍;楊厚廷;胡凌俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620404451
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.07
技術(shù)公布日：2016.11.30