技術總結
本實用新型提供了一種履帶式機器人的可變形履帶系統(tǒng)。本實用新型涉及履帶式機器人領域，具體涉及一種履帶式機器人的可變形履帶系統(tǒng)。該履帶系統(tǒng)旨在解決履帶式機器人越障能力，機動性和抓地能力之間的矛盾。該履帶系統(tǒng)由傳動裝置和重心調節(jié)裝置兩部分組成。其傳動裝置，主要由驅動輪帶動履帶、承重輪、誘導輪來實現傳動。其重心調節(jié)裝置，主要通過液壓缸伸縮來調節(jié)重心。

技術研發(fā)人員：王沫楠;龔玉平;趙興輝
受保護的技術使用者：哈爾濱理工大學
文檔號碼：201621246686
技術研發(fā)日：2016.11.22
技術公布日：2017.06.06