技術(shù)總結(jié)
作業(yè)車輛包括：轉(zhuǎn)向缸，其利用供給的工作油使作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向輪動作；轉(zhuǎn)向構(gòu)件，其接受用于使轉(zhuǎn)向輪動作的輸入；轉(zhuǎn)閥單元，其與轉(zhuǎn)向構(gòu)件連結(jié)，且向轉(zhuǎn)向缸供給工作油；第一檢測器，其檢測轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作量；第二檢測器，其檢測轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度；第三檢測器，其檢測作業(yè)車輛的速度；第一運算部，其求出相對于由第一檢測器檢測到的轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作量的、作為轉(zhuǎn)向輪的目標的轉(zhuǎn)向角度的信息即目標信息；第二運算部，其求出與由第二檢測器檢測到的轉(zhuǎn)向輪的實際轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)的信息即實際轉(zhuǎn)向角度信息；修正部，其修正實際轉(zhuǎn)向角度信息相對于目標信息的偏移量；以及調(diào)整部，其在第二檢測器檢測到轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度處于從中立起規(guī)定范圍的情況下，當由第三檢測器檢測到的作業(yè)車輛的速度變大時，該調(diào)整部減小基于修正部的所述偏移量的修正率。

技術(shù)研發(fā)人員：金子慎治;橋本淳;菊山裕司
受保護的技術(shù)使用者：株式會社小松制作所
文檔號碼：201680002095
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.31
技術(shù)公布日：2017.05.31