技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤，包括前輪、防塵外罩、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子、聯(lián)動(dòng)軸、輔輪、連接橫桿、氣浮包和制動(dòng)器，所述前輪通過(guò)傳動(dòng)輪架連接有減震彈簧，所述防塵外罩的內(nèi)部固定有傳動(dòng)輪架，所述減震彈簧的左端固定有傳動(dòng)輪架，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的右端連接有傳動(dòng)齒輪，且減震彈簧的內(nèi)部外端處安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)齒輪的右端設(shè)置有后輪，所述連接橫桿的兩端安裝有固定連接桿，所述氣浮包的兩端固定有傳動(dòng)軸，所述制動(dòng)器的內(nèi)端連接有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸的外端連接有前輪。該用于隧道工作機(jī)器人的行走底盤可適應(yīng)絕大部分狹窄復(fù)雜的隧道病灶處，有利于行駛至人們無(wú)法或者不方便到達(dá)的病灶深處進(jìn)行土壤取樣或者是其他相關(guān)檢測(cè)工作。

技術(shù)研發(fā)人員：胡敏剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉(cāng)韜信信息科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710049091
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.06.13