本發(fā)明涉及自行車領(lǐng)域，國際專利分類為b62m，尤其是一種平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙手助力自行車組裝方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有普通自行車大都是依靠雙腿交替腳蹬來實現(xiàn)運(yùn)動，左右雙腳交替踩蹬還造成瞬態(tài)用力不平衡，雙手只能做到把握方向和剎車以及協(xié)助身體平衡。雙手根本無法助雙腿一臂之力，單腿障礙人士根本無法勝任駕馭，就是健全人偶而一只腿腳受傷后也無法駕馭自行車。日常生活中的自行車的驅(qū)動裝置都是回旋蹬踏式的，雙腳交替踩蹬的機(jī)理如同曲柄連桿機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生上、下兩個死點，因此無法連續(xù)做功，存在效率不高等缺點。當(dāng)腳蹬桿與鏈輪中軸之間的位置關(guān)系垂直于地面時，左右腳向下蹬踏均不能產(chǎn)生驅(qū)動力，只有當(dāng)腳蹬桿與鏈輪中軸之間的位置成水平關(guān)系時，才不做無用功。為此，有人設(shè)置了套扣式自行車腳蹬，讓騎行者的腳在圓周任何位置都能緊貼著腳蹬板，如授權(quán)專利號：201020300738.7；套扣式自行車腳蹬有一個缺點是在發(fā)生車禍時人車難以分離。而且，騎行者的腳只有在圓周的下蹬位置時，才能對腳蹬板做出最大功效，除了下蹬位置外，騎行者的腳幾乎無法對腳蹬板施力。還有人將圓形鏈輪設(shè)計為橢圓形，如授權(quán)專利號：201280041248.1，自行車的非對稱橢圓形鏈輪，等等一切可謂是費(fèi)盡心思改良自行車提高速度。為了讓雙手也能給雙腳一臂之力，有人將殘疾人的手搖機(jī)構(gòu)用在自行車上，如美國專利us9,056,653b2的一種手足復(fù)合雙棘輪的自行車hand-footcompoundbicyclewithdoubleratchet，其手搖機(jī)構(gòu)帶來左右不平穩(wěn)，以及仍然沒能解決回旋蹬踏式自行車必然產(chǎn)生上、下兩個死點的固有弊端。國內(nèi)外自行車百年歷史證明兩點：一是低碳環(huán)保的自行車永遠(yuǎn)不會被淘汰；二是低碳環(huán)保的自行車肯定還可以有創(chuàng)造性改進(jìn)。雙手在助力的同時采用何種機(jī)構(gòu)有效控制轉(zhuǎn)向是雙手助力自行車的技術(shù)瓶頸。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙手助力自行車組裝方法，通過創(chuàng)造性改進(jìn)驅(qū)動力結(jié)構(gòu)，巧妙地將手、腳用力協(xié)調(diào)一致，鏈輪圓周過程受到連續(xù)驅(qū)動，并且采用雙推拉桿組合雙軸扭轉(zhuǎn)的平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)瓶頸，具體技術(shù)方案如下：
平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙手助力自行車組裝方法，包括轉(zhuǎn)向車把、轉(zhuǎn)向套管、前叉橫方軸、前輪軸架、車前輪組件、車后輪組件、后叉擺架、車架構(gòu)件、成對鏈輪、傳動鏈條和重力座椅以及助力連桿、拉力叉桿和助力擺桿，組裝方法分為常規(guī)件組裝和區(qū)別特征構(gòu)件組裝以及必要件組裝，作為改進(jìn)：所述的區(qū)別特征構(gòu)件組裝方法為：
（一）、成對鏈輪與車架構(gòu)件連接，（二）、拉力叉桿以及助力連桿與成對鏈輪連接，（三）、助力擺桿與車架構(gòu)件連接，（四）、助力擺桿與助力連桿連接，（五）、助力擺桿與轉(zhuǎn)向車把連接，（六）、前叉轉(zhuǎn)軸與車架構(gòu)件以及前叉橫方連接，（七）、轉(zhuǎn)向車把與前叉橫方軸連接，（八）、重力座椅與車架構(gòu)件連接。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：所述的成對鏈輪與車架構(gòu)件連接：將鏈輪中軸放入中軸筒襯套內(nèi)孔中，用卡簧專用鉗將兩個軸用內(nèi)卡環(huán)分別放入兩側(cè)的中軸卡槽之中，限制鏈輪中軸在中軸筒襯套內(nèi)孔中的軸向位移；分別將兩只成對鏈輪上的鏈輪中心方孔擠壓裝到兩側(cè)的中軸方柱上，讓兩側(cè)的鏈輪蹬軸方孔位于同一軸心線上，中軸螺母與中軸螺柱緊固配合，將成對鏈輪固定在鏈輪中軸上。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：拉力叉桿以及助力連桿與成對鏈輪連接：將兩根傳動鏈條預(yù)先擱置在成對鏈輪上，一側(cè)腳蹬軸銷上的腳蹬曲軸面依次穿越連桿蹬孔襯套內(nèi)孔和隔離滑圈內(nèi)孔以及拉桿叉孔襯套內(nèi)孔，將方孔擋圈上的方孔套在腳蹬方軸段上，腳蹬方軸段擠壓進(jìn)入到鏈輪蹬軸方孔內(nèi)，腳蹬螺母與腳蹬軸螺柱緊固配合，將腳蹬曲軸面臺階帶著方孔擋圈貼緊在成對鏈輪上；將腳蹬踏板內(nèi)孔套入腳蹬軸銷上，踏板固定螺釘與踏板固定螺孔緊固配合將腳蹬踏板可旋轉(zhuǎn)固定在腳蹬軸銷上；同理，另一側(cè)的腳蹬軸銷與成對鏈輪固定連接方式同上。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：助力擺桿與車架構(gòu)件連接：將助力圓柱由下至上穿越上曲桿槽孔，擺桿支撐孔對準(zhǔn)支座通孔，擺桿軸銷穿越擺桿支撐孔固定在支座通孔上，使得助力擺桿相對于支座通孔可擺轉(zhuǎn)運(yùn)動。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：助力擺桿與助力連桿連接：用連擺軸銷穿越連桿助力孔和助力擺孔，將連桿助力孔與助力擺孔之間可旋轉(zhuǎn)固定，使得助力連桿相對于助力擺桿可擺轉(zhuǎn)運(yùn)動。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：助力擺桿與轉(zhuǎn)向車把連接：將已經(jīng)固定在轉(zhuǎn)向車把上的轉(zhuǎn)向套管內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)套在助力圓柱上，同軸對稱方軸軸心線與擺桿軸銷軸心線位于同一高度，轉(zhuǎn)向車把旋轉(zhuǎn)時不能帶動助力擺桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向車把做前后擺動時驅(qū)動助力擺桿以支座通孔為中心同步前后擺動。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：前叉轉(zhuǎn)軸與車架構(gòu)件以及前叉橫方軸連接：將車架構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向軸孔套在前叉轉(zhuǎn)軸上，將前叉橫方軸上的方形直孔套在轉(zhuǎn)軸方柱上；用起子專用工具對準(zhǔn)蓋帽起子槽，將前叉螺釘與轉(zhuǎn)軸螺孔緊固配合，使得螺釘蓋帽擋在前叉橫方軸上平面，將前叉橫方軸整體與前叉轉(zhuǎn)軸緊固，前叉橫方軸下平面限制車架構(gòu)件上的轉(zhuǎn)軸圓筒在前叉轉(zhuǎn)軸上的軸向位移。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：轉(zhuǎn)向車把與前叉橫方軸連接：將已經(jīng)固定在轉(zhuǎn)向車把上的同軸半圓錐口朝向前叉橫方軸；
先將其中一只轉(zhuǎn)向鋼軸上的擺桿球頭放置在一側(cè)的同軸半球凹面與同軸蓋半球凹面之間，一側(cè)的同軸蓋螺釘穿越同軸蓋通孔與同軸螺孔配合，將一側(cè)的同軸端蓋結(jié)合面緊貼著同軸對稱方軸外端面固定，一側(cè)的同軸半圓錐口與同軸蓋半圓錐口組成完整的同軸圓錐開口提供給一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸可穿越擺動；
再將另一只轉(zhuǎn)向鋼軸上的擺桿球頭放置在另一側(cè)的同軸半球凹面與同軸蓋半球凹面之間，另一側(cè)的同軸蓋螺釘穿越同軸蓋通孔與同軸螺孔配合，將另一側(cè)的同軸端蓋結(jié)合面緊貼著同軸對稱方軸外端面固定，另一側(cè)的同軸半圓錐口與同軸蓋半圓錐口組成完整的同軸圓錐開口提供給另一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸可穿越擺動；
圖9至圖11中，將前叉橫方軸上的前軸半圓錐口朝向同軸對稱方軸：
先將其中一只轉(zhuǎn)向鋼軸上的前叉球頭放置在一側(cè)的前方軸半球凹面與前蓋半球凹面之間，一側(cè)的前蓋螺釘穿越前蓋通孔與前方軸螺孔配合，將一側(cè)的前叉成對端蓋結(jié)合面緊貼著前叉橫方軸兩端面固定，一側(cè)的前軸半圓錐口與前蓋半圓錐口組成完整的前蓋圓錐開口提供給一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸可穿越擺動；
再將另一只轉(zhuǎn)向鋼軸上的擺桿球頭放置在另一側(cè)的前方軸半球凹面與前蓋半球凹面之間，另一側(cè)的前蓋螺釘穿越前蓋通孔與前方軸螺孔配合，將另一側(cè)的前叉成對端蓋結(jié)合面緊貼著前叉橫方軸兩端面固定，另一側(cè)的前軸半圓錐口與前蓋半圓錐口組成完整的前蓋圓錐開口提供給另一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸可穿越擺動。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：重力座椅與車架構(gòu)件連接：重力座椅下平面預(yù)先固定在活動支座上面，將兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽與兩側(cè)的滑移軌道之間滑動配合，將調(diào)節(jié)螺桿穿越手輪定位孔后與調(diào)節(jié)螺母螺旋配合穿越，使得螺桿定位光軸可旋轉(zhuǎn)配合進(jìn)入到螺桿定位孔之中，使得手輪定位光軸可旋轉(zhuǎn)配合進(jìn)入到手輪定位孔之中，鎖位螺母與限位螺柱緊固配合，將調(diào)節(jié)手輪可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)固定在座椅擺梁上；
將擺梁支撐孔對準(zhǔn)擺架支撐孔，座椅軸銷將擺梁支撐孔與擺架支撐孔鉸接；將拉桿上孔對準(zhǔn)擺梁前端孔，拉桿軸銷將拉桿上孔與擺梁前端孔鉸接。
本發(fā)明的有益效果是：
（一）、轉(zhuǎn)向車把下方對稱布置有同軸對稱方軸，前輪軸架上端連接有前叉橫方軸，前叉橫方軸與同軸對稱方軸之間活動固定著兩根轉(zhuǎn)向鋼軸，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向車把與前輪軸架同步擺轉(zhuǎn)，解決了自行車轉(zhuǎn)向問題；
同軸對稱方軸軸心線與擺桿軸銷軸心線位于同一高度，轉(zhuǎn)向車把做前后擺動時驅(qū)動助力擺桿以支座通孔為中心同步前后擺動，同軸對稱方軸仍然也是以支座通孔為中心原位擺轉(zhuǎn)，同軸對稱方軸與前叉橫方軸之間的距離保持不變；
左側(cè)的擺桿球頭和前叉球頭與右側(cè)的擺桿球頭和前叉球頭，這四個點之間構(gòu)成平行四邊形；助力圓柱與轉(zhuǎn)向套管內(nèi)孔之間為可旋轉(zhuǎn)配合，轉(zhuǎn)向車把旋轉(zhuǎn)時不能帶動助力擺桿旋轉(zhuǎn)，前叉橫方軸上的方形直孔與前叉轉(zhuǎn)軸上端的轉(zhuǎn)軸方柱配合；轉(zhuǎn)向車把在轉(zhuǎn)向時仍然可以作前推力或后拉力動作，達(dá)到直線騎行和轉(zhuǎn)彎騎行狀態(tài)都能給予“低位死點”和“高位死點”彌補(bǔ)做功，使得前叉轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向車把之間同步擺轉(zhuǎn)。
（二）、導(dǎo)向滑槽與所述的滑移軌道之間為滑動配合，調(diào)節(jié)螺桿與調(diào)節(jié)螺母螺旋配合，通過調(diào)節(jié)手輪可以便捷連續(xù)調(diào)節(jié)同重力座椅，實現(xiàn)了同重力座椅在座椅擺梁上可以前后移動調(diào)節(jié)固定，以適合不同手臂長短人群騎行；
設(shè)置了座椅擺梁和拉力叉桿，使得座椅擺梁連同重力座椅以擺架支撐孔為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)，繼而帶動拉力叉桿做出“上提”動作，驅(qū)動動腳蹬軸銷連同成對鏈輪以鏈輪中軸為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；克服了常規(guī)自行車兩腳蹬板位置必須相差度，必須有第二只腳下踩來彌補(bǔ)第一只腳無法施力上提兩腳蹬板的缺陷，無須兩只腳交替施力，這就為單腿人士提供了一種騎行自行車的可能。
（三）、身體直立和下蹲重力與雙手推力和拉力的順暢交接，合力給予了腳蹬軸銷驅(qū)動成對鏈輪旋轉(zhuǎn)，不但實現(xiàn)了提高騎行速度的目的，兩側(cè)的腳蹬軸銷位于同一軸心線上，還徹底消除傳統(tǒng)自行車因左右腳交替用力所導(dǎo)致的左右晃動；且腿部直立與臀部下蹲交替進(jìn)行，結(jié)合雙手推力和拉力的完美組合，還達(dá)到了鍛煉腹肌和全身運(yùn)動的健身效果。
（四）、腳蹬軸銷在腳蹬軸擋肩與腳蹬方軸段之間設(shè)置腳蹬曲軸面，連桿蹬孔襯套內(nèi)孔和拉桿叉孔襯套內(nèi)孔均與腳蹬曲軸面外圓之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，騎行輕松順暢；腳蹬曲軸面臺階與成對鏈輪之間有方孔擋圈，可有效減少端面摩擦；連桿蹬孔襯套與拉桿叉孔襯套之間設(shè)置隔離滑圈，確保端面不干涉。
（五）、助力圓柱由下至上穿越上曲桿槽孔，擺桿支撐孔對準(zhǔn)支座通孔，擺桿軸銷穿越擺桿支撐孔固定在支座通孔上，使得助力擺桿相對于支座通孔可擺轉(zhuǎn)運(yùn)動。
附圖說明
圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的立體外觀圖。
圖2為圖1中的俯視圖。
圖3為圖2中的直行狀態(tài)立體圖。
圖4為圖3中的a-a剖面圖。
圖5為圖4中的同軸對稱方軸908所處位置放大圖。
圖6為圖4中的同軸端蓋952單獨(dú)放大圖。
圖7為圖4中的轉(zhuǎn)向車把900與轉(zhuǎn)向套管968結(jié)合立體圖。
圖8為圖4中轉(zhuǎn)向套管968的b-b剖面圖旋轉(zhuǎn)90度。
圖9為圖1或圖2中通過兩根轉(zhuǎn)向鋼軸120的局部剖面圖。
圖10為圖9中的前叉橫方軸290單獨(dú)立體圖。
圖11為圖9中的前叉成對端蓋252單獨(dú)立體圖。
圖12為圖9中的轉(zhuǎn)向鋼軸120單獨(dú)立體圖。
圖13為圖1中的前輪軸架213立體圖。
圖14為圖1中的螺釘蓋帽293立體圖。
圖15為圖1中的車架構(gòu)件與后叉擺架350組合立體圖。
圖16為圖15中的車架構(gòu)件立體圖。
圖17為圖15中的后叉擺架350立體圖。
圖18為圖1中的助力擺桿789立體圖。
圖19為圖1中的助力連桿740單獨(dú)立體圖。
圖20為圖1中的拉力叉桿670立體圖。
圖21為圖1中的成對鏈輪480立體示意圖。
圖22為圖21中的沿著腳蹬軸銷484軸心線和鏈輪中軸488軸心線的剖面圖。
圖23為圖22中的腳蹬軸銷484與成對鏈輪480連接部位放大圖。
圖24為圖1中的座椅擺梁608、調(diào)節(jié)手輪606和活動支座661組合立體圖。
圖25為圖1中的活動支座661立體圖。
圖26為圖1中的座椅擺梁608立體圖。
圖27為圖1中的調(diào)節(jié)手輪606立體圖。
圖28為圖1中的活動支座661與滑移側(cè)板607連接部位剖面圖。
圖29為圖28中的活動支座661部分剖面圖。
圖30為圖28中的滑移側(cè)板607部分剖面圖。
圖31為本發(fā)明的騎車姿勢示意圖，腳蹬軸銷484位于運(yùn)動圓周最前位置。
圖32為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)45度騎車姿勢示意圖。
圖33為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)90度騎車姿勢示意圖。
圖34為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)135度騎車姿勢示意圖。
圖35為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)180度騎車姿勢示意圖。
圖36為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)225度騎車姿勢示意圖。
圖37為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)270度騎車姿勢示意圖。
圖38為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)315度騎車姿勢示意圖。
圖39為圖31中的成對鏈輪480逆時針旋轉(zhuǎn)360度騎車姿勢示意圖。
具體實施方式
平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙手助力自行車組裝方法，包括轉(zhuǎn)向車把900、轉(zhuǎn)向套管968、前叉橫方軸290、前輪軸架213、車前輪組件200、車后輪組件300、后叉擺架350、車架構(gòu)件、成對鏈輪480、傳動鏈條403和重力座椅600，所述的轉(zhuǎn)向車把900兩側(cè)分別設(shè)置左剎車握把903和右剎車握把902，前剎車閘209固定在前輪軸架213前面，后剎車閘309固定在后叉擺架350下面，后剎車閘309與左剎車握把903之間連接有后剎車軟線（圖中省略），前剎車閘209與右剎車握把902之間連接有前剎車軟線（圖中省略）。
所述的轉(zhuǎn)向套管968上端有轉(zhuǎn)向立桿967，轉(zhuǎn)向立桿967上端有轉(zhuǎn)向方塊904，轉(zhuǎn)向方塊904上有方塊通孔949，方塊通孔949中固定著所述的轉(zhuǎn)向車把900，轉(zhuǎn)向車把900兩端套有把手防滑套948；轉(zhuǎn)向套管968下端與轉(zhuǎn)向圓環(huán)管964之間有過渡椎管941，轉(zhuǎn)向圓環(huán)管964外圓上對稱布置有同軸對稱方軸908，同軸對稱方軸908軸心線與擺桿軸銷555軸心線位于同一高度，轉(zhuǎn)向圓環(huán)管964內(nèi)徑尺寸是成對的擺桿支座520外輪郭尺寸的1.4倍。
所述的前輪軸架213前面有前閘固定螺孔211，前輪軸架213上方有前叉轉(zhuǎn)軸214，前叉轉(zhuǎn)軸214上端有轉(zhuǎn)軸方柱218，轉(zhuǎn)軸方柱218上端面有轉(zhuǎn)軸螺孔219；前輪軸架213下方有轉(zhuǎn)軸叉柄205，轉(zhuǎn)軸叉柄205下端有前輪固定孔216。
所述的車架構(gòu)件包括車架上曲桿551、車架前斜桿553和車架后彎桿552，車架上曲桿551與車架前斜桿553之間焊接固定著轉(zhuǎn)軸圓筒500，轉(zhuǎn)軸圓筒500上有轉(zhuǎn)向軸孔502；車架上曲桿551與車架后彎桿552之間焊接固定著車架立桿560，車架立桿560上端有擺架支撐孔556，車架立桿560下端有彈簧上支撐孔座557；車架前斜桿553與車架后彎桿552之間焊接固定著中軸圓筒510，中軸圓筒510后方有車架后接頭530，車架后接頭530上有車架后接通孔531。
所述的后叉擺架350上平面有彈簧下支撐孔座357，彈簧下支撐孔座357與彈簧上支撐孔座557之間固定著緩沖彈簧503，后叉擺架350下平面可固定后剎車閘309；后叉擺架350前端有后叉架接頭353，后叉架接頭353上有擺架連接通孔354；后叉擺架350后方有后輪叉柄351，后輪叉柄351后端有后輪固定孔352。
所述的座椅擺梁608上有擺梁支撐孔699，座椅擺梁608前端有擺梁前端孔677，座椅擺梁608后端有滑移前板622，滑移前板622后面對稱布置有滑移側(cè)板607，兩側(cè)的滑移側(cè)板607后端連接有滑移后板621；滑移前板622上有螺桿定位孔632，兩側(cè)的滑移側(cè)板607內(nèi)側(cè)都有滑移軌道620，滑移后板621上有手輪定位孔631。
所述的車架上曲桿551上有上曲桿槽孔509，上曲桿槽孔509兩側(cè)有成對的擺桿支座520，擺桿支座520上有支座通孔522，支座通孔522與擺桿支撐孔755之間擺桿軸銷555鉸接。
擺梁前端孔677與拉桿上孔674之間由拉桿軸銷777鉸接。
連桿助力孔741與助力擺孔788之間由連擺軸銷888鉸接。
擺梁支撐孔699與擺架支撐孔556之間由座椅軸銷666鉸接。
所述的調(diào)節(jié)手輪606一端面上有手輪定位光軸641，手輪定位光軸641與所述的手輪定位孔631之間為可旋轉(zhuǎn)配合；手輪定位光軸641前端為調(diào)節(jié)螺桿643，調(diào)節(jié)螺桿643前端為螺桿定位光軸642，螺桿定位光軸642與所述的螺桿定位孔632之間為可旋轉(zhuǎn)配合；螺桿定位光軸642末端為限位螺柱647，限位螺柱647配合有鎖位螺母639，鎖位螺母639擋在所述的滑移前板622外側(cè)面上。
所述的活動支座661上面有重力座椅600，重力座椅600后端有重力擋板678，活動支座661兩側(cè)面上都有導(dǎo)向滑槽662，導(dǎo)向滑槽662與所述的滑移軌道620之間為滑動配合；兩側(cè)面上的導(dǎo)向滑槽662中間有調(diào)節(jié)螺母663。
鏈輪中軸488兩側(cè)對稱設(shè)置有中軸卡槽426，中軸卡槽426外側(cè)有中軸方柱482，兩側(cè)的中軸方柱482外端均有中軸螺柱486，軸用內(nèi)卡環(huán)461位于中軸卡槽426之中，軸用內(nèi)卡環(huán)461限制鏈輪中軸488在中軸筒襯套514內(nèi)孔中的軸向位移。
腳蹬軸銷484上有腳蹬軸擋肩491，腳蹬軸擋肩491外側(cè)端面有踏板固定螺孔492，踏板固定螺孔492上有配合有踏板固定螺釘428；踏板固定螺釘428與踏板固定螺孔492緊固配合將腳蹬踏板448固定在腳蹬軸銷484上；腳蹬軸擋肩491內(nèi)側(cè)依次有腳蹬曲軸面493、腳蹬方軸段485和腳蹬軸螺柱496。
所述的中軸圓筒510上有中軸筒襯套514，中軸筒襯套514與鏈輪中軸488外圓之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合。
助力連桿740前后兩端分別有連桿助力孔741和連桿腳蹬孔座742，連桿腳蹬孔座742上有連桿蹬孔襯套458，連桿蹬孔襯套458內(nèi)孔與腳蹬曲軸面493外圓之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合。
拉力叉桿670上部為拉力單桿671，拉力單桿671上端有拉桿上孔674，拉力叉桿670下部為對稱叉桿673，對稱叉桿673下端有拉桿下孔座672，拉桿下孔座672上有拉桿叉孔襯套452，拉桿叉孔襯套452內(nèi)孔與腳蹬曲軸面493外圓之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合。
助力擺桿789上有擺桿支撐孔755，助力擺桿789上端有助力圓柱790，助力圓柱790與轉(zhuǎn)向套管968內(nèi)孔之間為可旋轉(zhuǎn)配合；助力擺桿789下端有助力對稱叉780，助力對稱叉780下端有助力擺孔788。
前叉螺釘291上有螺釘蓋帽293，螺釘蓋帽293上有蓋帽起子槽295。
前叉橫方軸290上有方形直孔281，前叉橫方軸290兩端面上均有前方軸螺孔245和前方軸半球凹面259，前方軸半球凹面259上有前軸半圓錐口257。
前叉成對端蓋252結(jié)合面上有前蓋通孔242和前蓋半球凹面256，前蓋半球凹面256上有前蓋半圓錐口253。
前蓋螺釘254穿越前蓋通孔242與前方軸螺孔245配合，將前叉成對端蓋252結(jié)合面緊貼著前叉橫方軸290兩端面固定，前軸半圓錐口257與前蓋半圓錐口253組成完整的前蓋圓錐開口提供給轉(zhuǎn)向鋼軸120可穿越擺動，前方軸半球凹面259與前蓋半球凹面256之間包容著前叉球頭122。
轉(zhuǎn)向鋼軸120兩端分別有擺桿球頭121和前叉球頭122。
兩側(cè)的同軸對稱方軸908外端面上均有同軸螺孔945和同軸半球凹面959，同軸半球凹面959上有同軸半圓錐口957。
同軸端蓋952結(jié)合面上有同軸蓋通孔942和同軸蓋半球凹面956，同軸蓋半球凹面956上有同軸蓋半圓錐口953。
同軸蓋螺釘954穿越同軸蓋通孔942與同軸螺孔945配合，將同軸端蓋952結(jié)合面緊貼著同軸對稱方軸908外端面固定，同軸半圓錐口957與同軸蓋半圓錐口953組成完整的同軸圓錐開口提供給轉(zhuǎn)向鋼軸120可穿越擺動，同軸半球凹面959與同軸蓋半球凹面956之間包容著擺桿球頭121。
作為進(jìn)一步改進(jìn)：前叉橫方軸290兩端面之間尺寸與兩側(cè)的同軸對稱方軸908外端面尺寸相等，左側(cè)的擺桿球頭121和前叉球頭122與右側(cè)的擺桿球頭121和前叉球頭122，這四個點之間構(gòu)成平行四邊形。
組裝方法分為常規(guī)件組裝和區(qū)別特征構(gòu)件組裝以及必要件組裝，：
一、常規(guī)件組裝方法為：
（一）、預(yù)先將轉(zhuǎn)向車把900固定在方塊通孔949上，使得轉(zhuǎn)向車把900與轉(zhuǎn)向立桿967以及轉(zhuǎn)向套管968為一整體，預(yù)先將左剎車握把903和右剎車握把902分別固定安裝在轉(zhuǎn)向車把900兩側(cè)，預(yù)先將一對把手防滑套948分別套在轉(zhuǎn)向車把900兩端；
（二）、預(yù)先將車前輪組件200固定在前輪固定孔216上，預(yù)先將前剎車閘209固定在前閘固定螺孔211上；
（三）、預(yù)先將車架后接通孔531與擺架連接通孔354之間由后擺轉(zhuǎn)軸銷333可擺轉(zhuǎn)連接固定，預(yù)先將后剎車閘309固定在后叉擺架350下平面，預(yù)先將緩沖彈簧503上端與彈簧上支撐孔座557連接固定，預(yù)先將緩沖彈簧503下端與彈簧下支撐孔座357連接固定，預(yù)先將車后輪組件300連同兩側(cè)的同方向飛輪307一起固定在后輪固定孔352上；
二、區(qū)別特征構(gòu)件組裝方法為：
（一）、成對鏈輪480與車架構(gòu)件連接：
圖1、圖16、圖21和圖22中，將鏈輪中軸488放入中軸筒襯套514內(nèi)孔中，用卡簧專用鉗將兩個軸用內(nèi)卡環(huán)461分別放入兩側(cè)的中軸卡槽426之中，限制鏈輪中軸488在中軸筒襯套514內(nèi)孔中的軸向位移；分別將兩只成對鏈輪480上的鏈輪中心方孔483擠壓裝到兩側(cè)的中軸方柱482上，讓兩側(cè)的鏈輪蹬軸方孔495位于同一軸心線上，中軸螺母489與中軸螺柱486緊固配合，將成對鏈輪480固定在鏈輪中軸488上；
（二）、拉力叉桿670以及助力連桿740與成對鏈輪480連接：
圖1、圖2和圖19至圖23中，將兩根傳動鏈條403預(yù)先擱置在成對鏈輪480上，一側(cè)腳蹬軸銷484上的腳蹬曲軸面493依次穿越連桿蹬孔襯套458內(nèi)孔和隔離滑圈478內(nèi)孔以及拉桿叉孔襯套452內(nèi)孔，將方孔擋圈494上的方孔套在腳蹬方軸段485上，腳蹬方軸段485擠壓進(jìn)入到鏈輪蹬軸方孔495內(nèi)，腳蹬螺母475與腳蹬軸螺柱496緊固配合，將腳蹬曲軸面493臺階帶著方孔擋圈494貼緊在成對鏈輪480上；將腳蹬踏板448內(nèi)孔套入腳蹬軸銷484上，踏板固定螺釘428與踏板固定螺孔492緊固配合將腳蹬踏板448可旋轉(zhuǎn)固定在腳蹬軸銷484上；同理，另一側(cè)的腳蹬軸銷484與成對鏈輪480固定連接方式同上；
（三）、助力擺桿789與車架構(gòu)件連接：
圖1、圖16和圖18中，將助力圓柱790由下至上穿越上曲桿槽孔509，擺桿支撐孔755對準(zhǔn)支座通孔522，擺桿軸銷555穿越擺桿支撐孔755固定在支座通孔522上，使得助力擺桿789相對于支座通孔522可擺轉(zhuǎn)運(yùn)動。
（四）、助力擺桿789與助力連桿740連接：
圖1、圖18和圖19中，用連擺軸銷888穿越連桿助力孔741和助力擺孔788，將連桿助力孔741與助力擺孔788之間可旋轉(zhuǎn)固定，使得助力連桿740相對于助力擺桿789可擺轉(zhuǎn)運(yùn)動。
（五）、助力擺桿789與轉(zhuǎn)向車把900連接：
圖4、圖8、圖16和圖18中，將已經(jīng)固定在轉(zhuǎn)向車把900上的轉(zhuǎn)向套管968內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)套在助力圓柱790上，同軸對稱方軸908軸心線與擺桿軸銷555軸心線位于同一高度，轉(zhuǎn)向車把900旋轉(zhuǎn)時不能帶動助力擺桿789旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向車把900做前后擺動時驅(qū)動助力擺桿789以支座通孔522為中心同步前后擺動；
（六）、前叉轉(zhuǎn)軸214與車架構(gòu)件以及前叉橫方軸290連接：
圖10和圖13至圖15中，將車架構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向軸孔502套在前叉轉(zhuǎn)軸214上，將前叉橫方軸290上的方形直孔281套在轉(zhuǎn)軸方柱218上；用起子專用工具對準(zhǔn)蓋帽起子槽295，將前叉螺釘291與轉(zhuǎn)軸螺孔219緊固配合，使得螺釘蓋帽293擋在前叉橫方軸290上平面，將前叉橫方軸290整體與前叉轉(zhuǎn)軸214緊固，前叉橫方軸290下平面限制車架構(gòu)件上的轉(zhuǎn)軸圓筒500在前叉轉(zhuǎn)軸214上的軸向位移；
（七）、轉(zhuǎn)向車把900與前叉橫方軸290連接：
圖4至圖7和圖9中，將已經(jīng)固定在轉(zhuǎn)向車把900上的同軸半圓錐口957朝向前叉橫方軸290；
先將其中一只轉(zhuǎn)向鋼軸120上的擺桿球頭121放置在一側(cè)的同軸半球凹面959與同軸蓋半球凹面956之間，一側(cè)的同軸蓋螺釘954穿越同軸蓋通孔942與同軸螺孔945配合，將一側(cè)的同軸端蓋952結(jié)合面緊貼著同軸對稱方軸908外端面固定，一側(cè)的同軸半圓錐口957與同軸蓋半圓錐口953組成完整的同軸圓錐開口提供給一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120可穿越擺動；
再將另一只轉(zhuǎn)向鋼軸120上的擺桿球頭121放置在另一側(cè)的同軸半球凹面959與同軸蓋半球凹面956之間，另一側(cè)的同軸蓋螺釘954穿越同軸蓋通孔942與同軸螺孔945配合，將另一側(cè)的同軸端蓋952結(jié)合面緊貼著同軸對稱方軸908外端面固定，另一側(cè)的同軸半圓錐口957與同軸蓋半圓錐口953組成完整的同軸圓錐開口提供給另一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120可穿越擺動；
圖9至圖11中，將前叉橫方軸290上的前軸半圓錐口257朝向同軸對稱方軸908：
先將其中一只轉(zhuǎn)向鋼軸120上的前叉球頭122放置在一側(cè)的前方軸半球凹面259與前蓋半球凹面256之間，一側(cè)的前蓋螺釘254穿越前蓋通孔242與前方軸螺孔245配合，將一側(cè)的前叉成對端蓋252結(jié)合面緊貼著前叉橫方軸290兩端面固定，一側(cè)的前軸半圓錐口257與前蓋半圓錐口253組成完整的前蓋圓錐開口提供給一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120可穿越擺動；
再將另一只轉(zhuǎn)向鋼軸120上的擺桿球頭121放置在另一側(cè)的前方軸半球凹面259與前蓋半球凹面256之間，另一側(cè)的前蓋螺釘254穿越前蓋通孔242與前方軸螺孔245配合，將另一側(cè)的前叉成對端蓋252結(jié)合面緊貼著前叉橫方軸290兩端面固定，另一側(cè)的前軸半圓錐口257與前蓋半圓錐口253組成完整的前蓋圓錐開口提供給另一側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120可穿越擺動；
（八）、重力座椅600與車架構(gòu)件連接：
圖1、圖16、圖20和圖24至圖30中，重力座椅600下平面預(yù)先固定在活動支座661上面，將兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽662與兩側(cè)的滑移軌道620之間滑動配合，將調(diào)節(jié)螺桿643穿越手輪定位孔631后與調(diào)節(jié)螺母663螺旋配合穿越，使得螺桿定位光軸642可旋轉(zhuǎn)配合進(jìn)入到螺桿定位孔632之中，使得手輪定位光軸641可旋轉(zhuǎn)配合進(jìn)入到手輪定位孔631之中，鎖位螺母639與限位螺柱647緊固配合，將調(diào)節(jié)手輪606可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)固定在座椅擺梁608上；
將擺梁支撐孔699對準(zhǔn)擺架支撐孔556，座椅軸銷666將擺梁支撐孔699與擺架支撐孔556鉸接；將拉桿上孔674對準(zhǔn)擺梁前端孔677，拉桿軸銷777將拉桿上孔674與擺梁前端孔677鉸接。
三、必要件組裝方法為：
（一）、將后剎車軟線（圖中省略）兩端分別與后剎車閘309以及左剎車握把903連接；
（二）、將前剎車軟線（圖中省略）兩端分別與前剎車閘209以及右剎車握把902連接；
（三）、將兩根傳動鏈條403分別放置在成對鏈輪480與同方向飛輪307之上，由傳動鏈條403將扭矩傳遞給同方向飛輪307。
騎行特點：
（一）、圖31中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的最前方位置時，騎車者重力通過雙腿對著腳蹬軸銷484由上向下用力可以產(chǎn)生最大做功效率；驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行；
同時，雙手握住轉(zhuǎn)向車把900只需控制方向，無需通過助力連桿740對腳蹬軸銷484上的作用力，因為此時的助力連桿740也遇到“曲柄連桿機(jī)構(gòu)”的“前端死點”，無法驅(qū)使成對鏈輪480旋轉(zhuǎn)做功；
動點拉桿軸銷777被拉力叉桿670帶動，以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)，座椅擺梁608連同重力座椅600也以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)；
（二）、圖32中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的前方偏下位置時，騎車者重力通過放置在腳蹬軸銷484上的腳，還在繼續(xù)驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，同時，騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900在控制方向的同時做前推運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)向套管968連同助力擺桿789一起以擺桿支座520上的支座通孔522為中心做前擺運(yùn)動，助力擺桿789下方的助力對稱叉780及其下端的連擺軸銷888以支座通孔522上的擺桿軸銷555為中心做后擺運(yùn)動，通過連擺軸銷888帶動助力連桿740向后運(yùn)動，助力連桿740上的連桿腳蹬孔座742驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，使得騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900做功與騎車者重力通過放置在腳蹬軸銷484做功合并，由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行，實現(xiàn)由身體重力做功轉(zhuǎn)為雙手推力做功的順暢交接；
動點拉桿軸銷777繼續(xù)被拉力叉桿670帶動，以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)，座椅擺梁608連同重力座椅600也以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)；
（三）、圖33中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的最低位置時，遇到常規(guī)自行車的“低位死點”，騎車者無論是用哪只單腳位于腳蹬軸銷484上，都無法驅(qū)使成對鏈輪480旋轉(zhuǎn)做功；
同時，騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900在控制方向的同時還繼續(xù)做前推運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)向套管968連同助力擺桿789一起以擺桿支座520上的支座通孔522為中心做前擺運(yùn)動，助力擺桿789下方的助力對稱叉780及其下端的連擺軸銷888以支座通孔522上的擺桿軸銷555為中心做后擺運(yùn)動，通過連擺軸銷888帶動助力連桿740向后運(yùn)動，助力連桿740上的連桿腳蹬孔座742驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，助力連桿740由前向后用力可以產(chǎn)生最大做功效率，使得騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900推力做功完全替代騎車者重力通過放置在腳蹬軸銷484做功，由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行；
動點拉桿軸銷777繼續(xù)被拉力叉桿670帶動，以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)到最低點，處于由逆時針擺轉(zhuǎn)改變?yōu)轫槙r針擺轉(zhuǎn)的拐點，便于騎車者接下來的下坐動作；
（四）、圖34中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的后方偏下位置時，隨著騎車者上身重力下座在重力座椅600上，借助于重力擋板678使得身體重力臂產(chǎn)生更大順時針扭矩，座椅擺梁608連同重力座椅600轉(zhuǎn)而以座椅軸銷666為支點做順時針擺轉(zhuǎn)，動點拉桿軸銷777轉(zhuǎn)而以座椅軸銷666為支點做順時針擺轉(zhuǎn)帶動拉力叉桿670上升，通過拉力叉桿670“上提”拉動腳蹬軸銷484，腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；
同時，騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900在控制方向的同時還可做前推運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)向套管968連同助力擺桿789一起以擺桿支座520上的支座通孔522為中心做前擺運(yùn)動，助力擺桿789下方的助力對稱叉780及其下端的連擺軸銷888以支座通孔522上的擺桿軸銷555為中心做后擺運(yùn)動，通過連擺軸銷888帶動助力連桿740向后運(yùn)動，助力連桿740上的連桿腳蹬孔座742驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；使得騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900做功與騎車者上身重力下座在重力座椅600以及座椅擺梁608做功合并，由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行，實現(xiàn)由雙手推力做功轉(zhuǎn)為身體重力做功的順暢交接；
（五）、圖35中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的最后方位置時，助力連桿740也遇到“曲柄連桿機(jī)構(gòu)”的“后端死點”；雙手握住轉(zhuǎn)向車把900只需控制方向，無法通過助力擺桿789和助力連桿740驅(qū)使成對鏈輪480旋轉(zhuǎn)做功；
與此同時，騎車者上身重力下座在重力座椅600上由上向下用力可以產(chǎn)生最大做功效率，借助于重力擋板678使得身體重力臂產(chǎn)生更大順時針扭矩，座椅擺梁608連同重力座椅600轉(zhuǎn)而以座椅軸銷666為支點做順時針擺轉(zhuǎn)，動點拉桿軸銷777轉(zhuǎn)而以座椅軸銷666為支點做順時針擺轉(zhuǎn)帶動拉力叉桿670上升，通過拉力叉桿670繼續(xù)“上提”拉動腳蹬軸銷484，腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，完全由騎車者上身重力驅(qū)使整車帶人一起前行；
（六）、圖36中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的后方偏上位置時，騎車者上身重力還可作用在重力座椅600與重力擋板678之間上，繼續(xù)驅(qū)動動點拉桿軸銷777以座椅軸銷666為支點做順時針擺轉(zhuǎn)；通過拉力叉桿670繼續(xù)拉動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；
同時，騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900在控制方向的同時做后拉運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)向套管968連同助力擺桿789一起以擺桿支座520上的支座通孔522為中心做后擺運(yùn)動，助力擺桿789下方的助力對稱叉780及其下端的連擺軸銷888以支座通孔522上的擺桿軸銷555為中心做前擺運(yùn)動，通過連擺軸銷888帶動助力連桿740向前運(yùn)動，助力連桿740上的連桿腳蹬孔座742驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，使得騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900做功與騎車者上身重力下座在重力座椅600以及座椅擺梁608做功合并，由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行，實現(xiàn)由身體重力做功轉(zhuǎn)為雙手拉力做功的順暢交接；
（七）、圖37中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的最高位置時，遇到常規(guī)自行車的“高位死點”，騎車者無論是用哪只單腳位于腳蹬軸銷484上，都無法通過雙腿驅(qū)使成對鏈輪480旋轉(zhuǎn)做功；
與此同時，完全憑借騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900在控制方向的同時還繼續(xù)做后拉運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)向套管968連同助力擺桿789一起以擺桿支座520上的支座通孔522為中心做后擺運(yùn)動，助力擺桿789下方的助力對稱叉780及其下端的連擺軸銷888以支座通孔522上的擺桿軸銷555為中心做前擺運(yùn)動，通過連擺軸銷888帶動助力連桿740向前運(yùn)動，助力連桿740上的連桿腳蹬孔座742驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，助力連桿740由前向后用力可以產(chǎn)生最大做功效率，使得騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900拉力做功完全替代騎車者重力通過放置在腳蹬軸銷484做功，由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行；
動點拉桿軸銷777被拉力叉桿670帶動，以座椅軸銷666為支點做順時針擺轉(zhuǎn)到最低點，處于由順時針擺轉(zhuǎn)改變?yōu)槟鏁r針擺轉(zhuǎn)的拐點，便于騎車者接下來的起立動作；
（八）、圖38中，當(dāng)腳蹬軸銷484處于運(yùn)動圓周的前方偏上位置時，騎車者重力通過雙腿對著腳蹬軸銷484由上向下用力驅(qū)動腳蹬軸銷484，腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；
同時，騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900在控制方向的同時還可繼續(xù)做后拉運(yùn)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)向套管968連同助力擺桿789一起以擺桿支座520上的支座通孔522為中心做后擺運(yùn)動，助力擺桿789下方的助力對稱叉780及其下端的連擺軸銷888以支座通孔522上的擺桿軸銷555為中心做前擺運(yùn)動，通過連擺軸銷888帶動助力連桿740向前運(yùn)動，助力連桿740上的連桿腳蹬孔座742驅(qū)動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)，使得騎車者雙手握住轉(zhuǎn)向車把900做功與騎車者騎車者重力通過放置在腳蹬軸銷484做功合并；由傳動鏈條403帶動同方向飛輪307連同車后輪組件300向前滾動，驅(qū)使整車帶人一起前行，實現(xiàn)由雙手拉力做功轉(zhuǎn)為身體重力做功的順暢交接；
動點拉桿軸銷777被拉力叉桿670帶動，以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)，座椅擺梁608連同重力座椅600也以座椅軸銷666為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)；
（九）、當(dāng)騎行過程中需要轉(zhuǎn)彎時，如圖1和圖2中，以左轉(zhuǎn)彎20度為例，轉(zhuǎn)向車把900以轉(zhuǎn)向立桿967為軸心左轉(zhuǎn)20度，連帶轉(zhuǎn)向圓環(huán)管964外圓上對稱布置有同軸對稱方軸908也同以助力圓柱790為軸心左轉(zhuǎn)20度；
左側(cè)的擺桿球頭121以助力圓柱790為軸心也逆時針左轉(zhuǎn)20度，通過左側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120拽動左側(cè)的前叉球頭122以前叉轉(zhuǎn)軸214為軸心同步逆時針左轉(zhuǎn)20度；
借助于前叉橫方軸290整體剛性，右側(cè)的前叉球頭122也以前叉轉(zhuǎn)軸214為軸心也逆時針左轉(zhuǎn)20度，通過右側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120拽動右側(cè)的擺桿球頭121以助力圓柱790為軸心同步逆時針左轉(zhuǎn)20度；實現(xiàn)前叉橫方軸290帶動轉(zhuǎn)軸叉柄205連同車前輪組件200左轉(zhuǎn)20度，達(dá)到轉(zhuǎn)向目的；
轉(zhuǎn)向過程中，由于前叉橫方軸290和同軸對稱方軸908同步旋轉(zhuǎn)，使得兩側(cè)的轉(zhuǎn)向鋼軸120在俯視圖上保持平行，僅做前后交替移動。
此外，同軸對稱方軸908軸心線與擺桿軸銷555軸心線位于同一高度，轉(zhuǎn)向車把900和轉(zhuǎn)向立桿967在轉(zhuǎn)向時仍然可以作前推力或后拉力動作，達(dá)到直線和轉(zhuǎn)彎狀態(tài)都能給予“低位死點”和“高位死點”彌補(bǔ)做功。
雙手前推力和后拉力做功結(jié)合雙腿腳交替踩蹬，確保成對鏈輪480在運(yùn)動圓周上無做功死點，達(dá)到對傳動鏈條530連續(xù)做功的功效，以簡單結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)提高騎行速度目的。
本發(fā)明上述突出的實質(zhì)性特點，帶來如下顯著的進(jìn)步效果：
（一）、轉(zhuǎn)向車把900下方對稱布置有同軸對稱方軸908，前輪軸架213上端連接有前叉橫方軸290，前叉橫方軸290與同軸對稱方軸908之間活動固定著兩根轉(zhuǎn)向鋼軸120，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向車把900與前輪軸架213同步擺轉(zhuǎn)，解決了自行車轉(zhuǎn)向問題；
同軸對稱方軸908軸心線與擺桿軸銷555軸心線位于同一高度，轉(zhuǎn)向車把900做前后擺動時驅(qū)動助力擺桿789以支座通孔522為中心同步前后擺動，同軸對稱方軸908仍然也是以支座通孔522為中心原位擺轉(zhuǎn)，同軸對稱方軸908與前叉橫方軸290之間的距離保持不變；
左側(cè)的擺桿球頭121和前叉球頭122與右側(cè)的擺桿球頭121和前叉球頭122，這四個點之間構(gòu)成平行四邊形；助力圓柱790與轉(zhuǎn)向套管968內(nèi)孔之間為可旋轉(zhuǎn)配合，轉(zhuǎn)向車把900旋轉(zhuǎn)時不能帶動助力擺桿789旋轉(zhuǎn)，前叉橫方軸290上的方形直孔281與前叉轉(zhuǎn)軸214上端的轉(zhuǎn)軸方柱218配合；轉(zhuǎn)向車把900在轉(zhuǎn)向時仍然可以作前推力或后拉力動作，達(dá)到直線騎行和轉(zhuǎn)彎騎行狀態(tài)都能給予“低位死點”和“高位死點”彌補(bǔ)做功，使得前叉轉(zhuǎn)軸214與轉(zhuǎn)向車把900之間同步擺轉(zhuǎn)。
（二）、導(dǎo)向滑槽662與所述的滑移軌道620之間為滑動配合，調(diào)節(jié)螺桿643與調(diào)節(jié)螺母663螺旋配合，通過調(diào)節(jié)手輪606可以便捷連續(xù)調(diào)節(jié)同重力座椅600，實現(xiàn)了同重力座椅600在座椅擺梁608上可以前后移動調(diào)節(jié)固定，以適合不同手臂長短人群騎行；
設(shè)置了座椅擺梁608和拉力叉桿670，使得座椅擺梁608連同重力座椅600以擺架支撐孔556為支點做逆時針擺轉(zhuǎn)，繼而帶動拉力叉桿670做出“上提”動作，驅(qū)動動腳蹬軸銷484連同成對鏈輪480以鏈輪中軸488為支點做逆時針旋轉(zhuǎn)；克服了常規(guī)自行車兩腳蹬板位置必須相差180度，必須有第二只腳下踩來彌補(bǔ)第一只腳無法施力上提兩腳蹬板的缺陷，無須兩只腳交替施力，這就為單腿人士提供了一種騎行自行車的可能。
（三）、身體直立和下蹲重力與雙手推力和拉力的順暢交接，合力給予了腳蹬軸銷484驅(qū)動成對鏈輪480旋轉(zhuǎn)，不但實現(xiàn)了提高騎行速度的目的，兩側(cè)的腳蹬軸銷484位于同一軸心線上，還徹底消除傳統(tǒng)自行車因左右腳交替用力所導(dǎo)致的左右晃動；且腿部直立與臀部下蹲交替進(jìn)行，結(jié)合雙手推力和拉力的完美組合，還達(dá)到了鍛煉腹肌和全身運(yùn)動的健身效果。
（四）、腳蹬軸銷484在腳蹬軸擋肩491與腳蹬方軸段485之間設(shè)置腳蹬曲軸面493，連桿蹬孔襯套458內(nèi)孔和拉桿叉孔襯套452內(nèi)孔均與腳蹬曲軸面493外圓之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，騎行輕松順暢；腳蹬曲軸面493臺階與成對鏈輪480之間有方孔擋圈494，可有效減少端面摩擦；連桿蹬孔襯套458與拉桿叉孔襯套452之間設(shè)置隔離滑圈478，確保端面不干涉。
（五）、助力圓柱790由下至上穿越上曲桿槽孔509，擺桿支撐孔755對準(zhǔn)支座通孔522，擺桿軸銷555穿越擺桿支撐孔755固定在支座通孔522上，使得助力擺桿789相對于支座通孔522可擺轉(zhuǎn)運(yùn)動。