技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種平衡伸縮機構，它包括側向設置的固定架，固定架側面的豎直方向上依次分別設有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分別通過軸承座與第一叉臂和第二叉臂的一端相連，第一叉臂和第二叉臂的另一端分別通過軸承座與車輪臂相連，車輪臂靠近地面的一端設有車輪；第一叉臂通過軸承座與縱向傳動臂的一端相連，縱向傳動臂的另一端與轉向塊的轉折端相連，轉向塊的一端與第二固定耳相連，轉向塊的另一端與橫向傳動臂的一端相連，橫向傳動臂的另一端與驅動單元相連。通過轉向塊將橫向傳動臂和縱向傳動臂相連，將車輪豎直的上下運動變成水平的橫向運動，將縱向的力變?yōu)闄M向，可以將直線驅動電機變?yōu)闄M向放置，使得整個平衡車結構緊湊。

技術研發(fā)人員：王延剛;王鑫鋒;郭宇陽;張永帥;張金涵;陳思極;廖陽稷斂;徐長通
受保護的技術使用者：山東大學
技術研發(fā)日：2017.05.05
技術公布日：2017.07.25