本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有高效動力變速系統(tǒng)的盤式山地拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

山區(qū)有一種由手扶拖拉機(jī)變形而來的盤式拖拉機(jī),自1982年誕生以來,已成為山區(qū)/丘陵農(nóng)村運(yùn)輸不可缺少的機(jī)械。但要參與山區(qū)/丘陵全程農(nóng)業(yè)機(jī)械化，用此配掛農(nóng)機(jī)具卻因無農(nóng)機(jī)具所需的大功率動力輸出接口而受阻；另外，此機(jī)型擇檔四輪驅(qū)動變速系統(tǒng)分置于主機(jī)、輔機(jī)上，其擇檔四輪驅(qū)動和結(jié)構(gòu)分散影響著駕駛環(huán)境的優(yōu)化，使得駕駛勞動強(qiáng)度大，安全系數(shù)低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種具有高效動力變速系統(tǒng)的盤式山地拖拉機(jī)；其特點(diǎn)是：高效動力變速系統(tǒng)使主機(jī)提供前后動力輸出接口、動力無級變速、任意時段四輪同步驅(qū)動、半履帶行駛工況；高效動力變速系統(tǒng)利用盤式山地拖拉機(jī)的變速箱改進(jìn)設(shè)計，不僅提供前后農(nóng)具動力輸出接口，同時解決全檔位、全時段四輪同步驅(qū)動問題；還解決了盤式山地拖拉機(jī)在長坡行駛中變速箱局部燒損問題；使盤式山地拖拉機(jī)能行駛于山地及水田農(nóng)田，從事農(nóng)機(jī)作業(yè)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種具有高效動力變速系統(tǒng)的盤式山地拖拉機(jī)，包括主機(jī)和輔機(jī)；主機(jī)又包括動力、離合器、高效動力變速系統(tǒng)、駕駛艙、前仿形鉸體、后仿形鉸體、主橋和主機(jī)行走系；輔機(jī)又包括輔橋、機(jī)架、提升器、轉(zhuǎn)向臂和輔機(jī)行走系；前仿形鉸體設(shè)置在主機(jī)前中部，后仿形鉸體設(shè)置在主機(jī)后中部，后仿形鉸體與輔機(jī)上的轉(zhuǎn)向臂鉸接；

所述高效動力變速系統(tǒng)包括大功率箱、變速箱、匯流箱，三者依次按大功率箱、匯流箱、變速箱順序排列；所述大功率箱包括：輸入軸、入端齒輪副、動力輸出軸、前齒副、出端齒輪副、前動力軸；所述變速箱采用盤式拖拉機(jī)變速結(jié)構(gòu)，包括變速一軸、聯(lián)齒、單齒、變速二軸、滑動雙齒、滑動單齒：所述匯流箱包括：取力齒、聯(lián)接軸、行星輪系、差速大齒、前軸、后軸、軸間差速器、錐齒副、主橋差速器、主橋半軸、靜液壓變速器或馬達(dá)、馬達(dá)齒；

所述大功率箱的輸入軸前端與離合器固裝，所述輸入軸花鍵位滑動裝設(shè)有入端齒輪副的輸入端，后部轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)設(shè)有出端齒輪副的輸入端，所述輸入軸尾端伸入?yún)R流箱內(nèi)，大功率輸入軸尾端與匯流箱上部的聯(lián)接軸的前端固裝或大功率輸入軸尾端與齒輪副連接；所述大功率箱的動力輸出軸前部依次固裝有前齒副的輸入端、轉(zhuǎn)動裝設(shè)有入端齒輪副的輸出端、固定裝設(shè)有出端齒輪副輸出端，動力輸出軸尾部穿過匯流箱伸出；所述大功率箱的前動力軸上固裝有前齒副的輸出端；

所述變速箱的變速一軸前端與所述匯流箱上部的聯(lián)接軸尾端固定連接或變速一軸與齒輪副連接；變速一軸上固裝聯(lián)齒、單齒，變速二軸的中部花鍵位上滑動裝設(shè)有滑動雙齒、滑動單齒，變速二軸前部伸入?yún)R流箱內(nèi)，與匯流箱行星輪系的太陽輪固裝，變速二軸前端轉(zhuǎn)動裝設(shè)有行星輪系的內(nèi)行星架，內(nèi)行星架軸管上固裝有取力齒，所述內(nèi)行星架銷軸上轉(zhuǎn)動裝設(shè)有行星輪；所述行星輪系包括：太陽輪、齒圈、外行星架、內(nèi)行星架、行星輪；所述齒圈固定裝設(shè)在外行星架上，所述太陽輪通過內(nèi)行星架上的行星輪與齒圈的內(nèi)齒端嚙合；所述齒圈的外齒與馬達(dá)齒嚙合；所述馬達(dá)齒固裝于靜液壓變速器或馬達(dá)的輸出軸上，所述取力齒與差速大齒嚙合，差速大齒固裝于軸間差速器的殼體上；所述軸間差速器兩側(cè)分別固裝有前軸、后軸，前軸輸出端固裝錐齒副的輸入端，所述錐齒副的輸出端盆齒上固裝有主橋差速器，主橋差速器左右側(cè)固裝有主橋半軸，所述錐齒副的輸出端盆齒轉(zhuǎn)動裝設(shè)在主橋半軸上。

上述技術(shù)方案中，所述高效動力變速系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)為：大功率箱的輸入軸通過離合器直連動力，大功率箱將其輸入軸上的動力一分為二：一路由大功率箱的輸入軸、入端齒輪副、出端齒輪副、前齒副組成的傳動結(jié)構(gòu)變速，由前動力軸、動力輸出軸輸出，提供農(nóng)機(jī)具所需動力；另一路主動力流，通過固裝于大功率箱輸入軸上的聯(lián)接軸，輸入變速一軸；裝設(shè)于變速二軸上的滑動雙齒、滑動單齒選擇與固裝于變速一軸上的聯(lián)齒、單齒嚙合，將動力流傳遞到變速二軸上，固裝于變速二軸上的太陽輪將動力傳遞到行星輪；輔路的靜液壓變速器或馬達(dá)，由配套液壓系統(tǒng)提供動力，其輸出的動力流，經(jīng)馬達(dá)齒匯入行星輪系齒圈的外齒端，經(jīng)齒圈的內(nèi)齒匯集到行星輪上；所述行星輪將匯集的動力流，經(jīng)內(nèi)行星架上的銷軸，傳遞給內(nèi)行星架帶動其上的取力齒；所述取力齒通過差速大齒、軸間差速器輸送至前軸、后軸；所述前軸通過與前軸固裝的錐齒副、主橋差速器，將動力流傳遞至主橋半軸，所述后軸提供配套底盤的后橋動力，實(shí)現(xiàn)前軸、后軸間的差速輸出和同步輸出。

本實(shí)用新型盤式山地拖拉的主機(jī)裝設(shè)高效動力變速系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要，選用不同馬力段的盤式山地拖拉的變速箱進(jìn)行訂單生產(chǎn)，同時，也使企業(yè)不同系列、不同機(jī)型產(chǎn)品的生產(chǎn)組織，變得簡單。高效動力變速系統(tǒng)的盤式山地拖拉機(jī)，通過主機(jī)提供前/后動力輸出接口，提供動力無級變速、任意時段四輪同步驅(qū)動。本實(shí)用新型利用全驅(qū)變速器技術(shù)實(shí)現(xiàn)前軸、后軸間的差速輸出，使本實(shí)用新型拖拉機(jī)不必考慮履帶與車輪之間的速比差異，直接實(shí)現(xiàn)半履帶工況；本實(shí)用新型主機(jī)前鉸接甘蔗收割機(jī)，后鉸接配掛運(yùn)輸廂體的輔機(jī)，組成動力無級變速、任意時段四輪同步驅(qū)動的自走式甘蔗收割機(jī)。本實(shí)用新型利用水田管理機(jī)傳動腿技術(shù)、在拖拉機(jī)底盤的前橋/后橋的輸出端上，掛接傳動腿，實(shí)現(xiàn)高地隙山地、水田植保機(jī)工況。

本實(shí)用新型取得的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型技術(shù)可提供組成盤式山地拖拉機(jī)、后置自走式農(nóng)業(yè)裝備、前置自走式收割機(jī)或農(nóng)業(yè)裝備。

本實(shí)用新型技術(shù)解決了四輪底盤與兩履帶底盤互換技術(shù)和通用技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)輪式拖拉機(jī)主機(jī)底盤與兩履帶式拖拉機(jī)底盤通用，降低了拖拉機(jī)的生產(chǎn)成本，解決了拖拉機(jī)在長坡行駛中變速箱局部燒損的問題，提高了拖拉機(jī)山地及水田行駛通過性，有效消除兩履拖拉機(jī)原地轉(zhuǎn)向的阻力，大幅度地提高了拖拉機(jī)全年利用率。

本實(shí)用新型的高效動力變速系統(tǒng)技術(shù)，改變了現(xiàn)有技術(shù)的高耗低效，排放增加的狀況，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)動力無級變速、任意時段四輪同步驅(qū)動；拖拉機(jī)提供前/后動力輸出接口、可直接實(shí)現(xiàn)半履帶的運(yùn)行工況；本實(shí)用新型的高效動力變速系統(tǒng)，解決了之前的變速箱研究設(shè)計、生產(chǎn)投入成本大、生產(chǎn)周期長、不利山區(qū)丘陵不同地域客戶訂單生產(chǎn)實(shí)施的問題，本實(shí)用新型通過選用不同馬力段的變速箱組合系統(tǒng)，提高品質(zhì)，降低訂單生產(chǎn)中極易出現(xiàn)的品質(zhì)下降問題；其次，使企業(yè)不同系列、不同機(jī)型產(chǎn)品的生產(chǎn)組織，變得簡單；此外，隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高使得用戶維修和使用成本降低；因此，本實(shí)用新型具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型高效動力變速系統(tǒng)傳動示意圖。

圖示說明：

主機(jī)1，動力11，離合器12，高效動力變速系統(tǒng)13，大功率箱131，大功率輸入軸1311，入端齒輪副1312，動力輸出軸1313，前齒副1314，出端齒輪副1315，前動力軸1316，變速箱132，變速一軸1321，聯(lián)齒1322，單齒1323，變速二軸1324，滑動雙齒1325，滑動單齒1326，匯流箱133，取力齒1331，聯(lián)接軸1332，行星輪系1333，太陽輪13331，齒圈13332，外行星架13333，內(nèi)行星架13334，行星輪13335，差速大齒1334，前軸1335A，后軸1335B，軸間差速器1336，錐齒副1337，主橋差速器1338，主橋半軸1339，靜液壓變速器或馬達(dá)134，馬達(dá)齒1341，駕駛艙14，主橋15，輔機(jī)2，輔橋21，機(jī)架22，提升器23，轉(zhuǎn)向臂24，仿形鉸體3，前仿形鉸體31，后仿形鉸體32，液壓系統(tǒng)4，轉(zhuǎn)向缸5，傳動腿6，行走系7，主機(jī)行走系71，輔機(jī)行走系72，農(nóng)機(jī)具8。

具體實(shí)施方式：

如圖4、所示，盤式山地拖拉機(jī)的高效動力變速系統(tǒng)13包括大功率箱131、變速箱132、匯流箱133，三者依次按大功率箱131、匯流箱133、變速箱132順序排列；所述大功率箱131包括：大功率輸入軸1311、入端齒輪副1312、動力輸出軸1313，前齒副1314、出端齒輪副1315、前動力軸1316；所述變速箱采用通用技術(shù)的盤式拖拉機(jī)變速結(jié)構(gòu)，主要包括變速一軸1321、聯(lián)齒1322、單齒1323、變速二軸1324、滑動雙齒1325、滑動單齒1326；所述匯流箱133包括：取力齒1331、聯(lián)接軸1332、行星輪系1333、太陽輪13331、齒圈13332、外行星架13333、內(nèi)行星架13334、行星輪13335、差速大齒1334、前軸1335A、后軸1335B、軸間差速器1336、錐齒副1337、主橋差速器1338、主橋半軸1339、靜液壓變速器或馬達(dá)134、馬達(dá)齒1341；

所述大功率箱131的輸入軸1311前端與離合器固裝，所述輸入軸1311花鍵位滑動裝設(shè)有入端齒輪副1312的輸入端，后部轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)設(shè)有出端齒輪副1315的輸入端，所述輸入軸1311尾端伸入?yún)R流箱133內(nèi)，與匯流箱133上部的聯(lián)接軸1332的前端固裝或通過齒輪副連接；所述大功率箱131的動力輸出軸1313前部依次固裝有前齒副1314的輸入端、轉(zhuǎn)動裝設(shè)有入端齒輪副1312的輸出端、固定裝設(shè)有出端齒輪副1315輸出端，尾部穿過匯流箱133伸出；所述大功率箱131的前動力軸1316上固裝有前齒副1314的輸出端；

所述變速箱132的變速一軸1321前端與所述匯流箱133上部的聯(lián)接軸1332尾端固定連接或通過齒輪副連接；輸入軸1321上固裝聯(lián)齒1322、單齒1323，變速二軸1324的中部花鍵位上滑動裝設(shè)有滑動雙齒1325、滑動單齒1326，變速二軸前部伸入?yún)R流箱133內(nèi)；與匯流箱133行星輪系1333的太陽輪13331固裝，變速二軸前端轉(zhuǎn)動裝設(shè)有行星輪系1333的內(nèi)行星架13334，內(nèi)行星架13334軸管上固裝有取力齒1331，所述內(nèi)行星架13334銷軸上轉(zhuǎn)動裝設(shè)有行星輪13335。所述行星輪系1333包括：太陽輪13331、齒圈13332、外行星架13333、內(nèi)行星架13334、行星輪13335，所述齒圈13332固定裝設(shè)在外行星架13333上，所述太陽輪13331通過內(nèi)行星架13334上的行星輪13335與齒圈13332的內(nèi)齒端嚙合；所述齒圈13332的外齒與馬達(dá)齒1341嚙合；所述馬達(dá)齒1341固裝于靜液壓變速器或馬達(dá)134的輸出軸上，所述取力齒1331與差速大齒1334嚙合，差速大齒1334固裝于軸間差速器1336的殼體上；所述軸間差速器1336兩側(cè)分別固裝有前軸1335A后軸1335B，前軸1335A輸出端固裝錐齒副1337的輸入端，所述錐齒副1337的輸出端盆齒上固裝有主橋差速器1338，主橋差速器1338左右側(cè)固裝有主橋半軸1339，所述錐齒副1337的輸出端盆齒轉(zhuǎn)動裝設(shè)在主橋半軸1339上。

參見圖4本實(shí)用新型高效動力變速系統(tǒng)傳動示意圖，大功率箱131的輸入軸1311通過離合器12直連動力11；大功率箱131將其輸入軸1311上的動力一分為二：一路由大功率箱131的輸入軸1311、入端齒輪副1312、出端齒輪副1315、前齒副1314組成的傳動結(jié)構(gòu)變速，由前動力軸1316、動力輸出軸1317輸出，提供農(nóng)機(jī)具8所需動力；另一路主動力流，通過固裝于大功率箱131輸入軸1311上的聯(lián)接軸1332，輸入變速一軸1321；裝設(shè)于變速二軸1324上的滑動雙齒1325、滑動單齒1326選擇與固裝于變速一軸1321上的聯(lián)齒1322、單齒1323嚙合，將動力流傳接到變速二軸1324上，固裝于變速二軸1324上的太陽輪13331將動力傳遞到行星輪13335；輔路的靜液壓變速器或馬達(dá)134由配套液壓系統(tǒng)4提供動力，其輸出的動力流，經(jīng)馬達(dá)齒1341匯入行星輪系1333齒圈13332的外齒端，經(jīng)齒圈13332的內(nèi)齒匯集到行星輪13335上；所述行星輪13335將匯集的動力流，經(jīng)內(nèi)行星架13334上的銷軸，傳遞給內(nèi)行星架13334，帶動其上的取力齒1331。所述取力齒1331，通過差速大齒1334、軸間差速器1336輸送至前軸1335A、后軸1335B輸出；所述前軸1335A通過與其固裝的錐齒副1337、主橋差速器1338，將動力流傳遞至主橋半軸1339，所述后軸1335B提供配套底盤的后橋動力。實(shí)現(xiàn)前軸1335A、后軸1335B間的差速輸出和同步輸出。所述變速箱132特殊情況下可根據(jù)需要自行設(shè)計，通常情況下采用以上行業(yè)化程度高，制造精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低的成熟產(chǎn)品組合設(shè)計。

如圖1、圖2、圖3所示，主機(jī)1裝設(shè)有如圖4所示高效動力變速系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要選用不同馬力段的盤式山地拖拉的變速箱132進(jìn)行訂單生產(chǎn)，滿足山區(qū)丘陵不同地域訂單生產(chǎn)的需求。同時，也使企業(yè)不同系列、不同機(jī)型產(chǎn)品的生產(chǎn)組織，變得簡單。高效動力變速系統(tǒng)的盤式拖拉機(jī)，通過主機(jī)1 提供前/后動力輸出接口，提供動力無級變速、任意時段四輪同步驅(qū)動。如圖3所示，本實(shí)用新型利用全驅(qū)變速器技術(shù)實(shí)現(xiàn)前軸1335A、后軸1335B間的差速輸出，使本實(shí)用新型拖拉機(jī)不必考慮履帶與車輪之間的速比差異，直接實(shí)現(xiàn)半履帶工況；如圖1所示本實(shí)用新型主機(jī)1前鉸接甘蔗收割機(jī)8，后鉸接配掛運(yùn)輸廂的輔機(jī)2，通過主機(jī)1提供前動力輸出，供收割作業(yè)；主機(jī)前軸1335A、后軸1335B提供四輪同步驅(qū)動工況，組成動力無級變速、任意時段四輪同步驅(qū)動的自走式甘蔗收割機(jī)。如圖2、所示，利用水田管理機(jī)所述傳動腿技術(shù)、在拖拉機(jī)底盤的前橋/后橋的輸出端上，掛接傳動腿，實(shí)現(xiàn)高地隙山地、水田植保機(jī)工況。