1.AGV運輸車，包括車體，其特征在于：車體上設(shè)置有左行走輪和右行走輪，左、右行走輪均為萬向輪或舵輪，車體上還設(shè)置有前舵輪和處于前舵輪正后方的后舵輪，左、右行走輪距離前、后舵輪中心連線的距離相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV運輸車，其特征在于：前舵輪和后舵輪沿車體的左右方向的中心位置布置，左、右行走輪沿前、后舵輪的中心連線對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV運輸車，其特征在于：前、后舵輪的尺寸大于左、右行走輪的尺寸，前、后舵輪與車體之間設(shè)置有碟簧減震機構(gòu)，左、右行走輪與車體之間設(shè)置有彈簧減震機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV運輸車，其特征在于：前、后舵輪均包括驅(qū)動輪本體和設(shè)置在驅(qū)動輪本體上方的與驅(qū)動輪的支撐板轉(zhuǎn)動配合的驅(qū)動底座，所述碟簧減震機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動底座的上板面上的用于安裝在車體上的支撐銷和穿裝在支撐銷上的碟簧，所述支撐銷有三個，成三角形排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的AGV運輸車，其特征在于：所述AGV運輸車還包括設(shè)置在車體上的控制系統(tǒng)，所述舵輪包括驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機，所述控制系統(tǒng)具有用于與驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機控制連接的控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV運輸車，其特征在于：所述車體的側(cè)板上設(shè)置有視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，所述視覺導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于與移動路徑上的碼帶采樣連接的視覺信息采集裝置，所述視覺導(dǎo)航系統(tǒng)與控制系統(tǒng)信號連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV運輸車，其特征在于：所述車體的前端設(shè)置有障礙物傳感器，所述車體的周面設(shè)置有急停按鈕。