本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種用于電動汽車車架的導(dǎo)向升降及自水平監(jiān)測隨行提升裝置。

背景技術(shù)：

1、目前非承載式車架因考慮其行駛穩(wěn)定性及載貨能力，其車架大多為前低后高，其高度差不一；與油車不同的是，為滿足現(xiàn)卡車電動化市場需求電池包底置式結(jié)構(gòu)，其在生產(chǎn)的底盤裝配線需有車架提升工位用于電池包底部裝配，因此，要求車架升降的穩(wěn)定性及高精準(zhǔn)姿態(tài)以滿足電池包的在線定位合裝需求；

2、而在相關(guān)技術(shù)中，對于汽車生產(chǎn)線的非承載式車架提升裝置大多為獨立工位定點剛性機(jī)構(gòu)夾持車架提升轉(zhuǎn)載或通過舉升方式實現(xiàn)，由于車架與電池包相關(guān)組件需要隨行完成合裝作業(yè)，加之電車車架大多為前低后高，容易導(dǎo)致提升機(jī)在底盤線隨行時的升降導(dǎo)向以及不同車型高度差導(dǎo)致的升降時的姿態(tài)差異發(fā)生改變，無法確保在非設(shè)定的水平姿態(tài)下升降自校正，如此，常需要技術(shù)人員干涉，導(dǎo)致難于保持穩(wěn)定水平的姿態(tài)與下方伸入的電池包模組的精準(zhǔn)定位隨行合裝需求，降低車輛生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在生產(chǎn)中對于電車，容易導(dǎo)致提升機(jī)在底盤線隨行時的升降導(dǎo)向以及不同車型高度差導(dǎo)致的升降時的姿態(tài)差異發(fā)生改變，導(dǎo)致提升裝置難于保持穩(wěn)定水平的姿態(tài)與下方伸入的電池包模組的精準(zhǔn)定位隨行合裝需求，基于此，本發(fā)明提出了一種用于電動汽車車架的導(dǎo)向升降及自水平監(jiān)測隨行提升裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，第一方面，本技術(shù)提供一種用于電動汽車車架的導(dǎo)向升降及自水平監(jiān)測隨行提升裝置，包括：

3、頂框架總成；

4、走行機(jī)構(gòu)，與所述頂框架總成滑動連接，所述走行機(jī)構(gòu)包括至少兩個走行組件，所述走行組件包括：

5、安裝框架，所述安裝框架通過滾輪與所述頂框架總成滑動連接，

6、導(dǎo)向定位桿，所述導(dǎo)向定位桿一端與所述安裝框架相連并豎直設(shè)置，

7、第一行程限位開關(guān),固定安裝于所述安裝框架底表面；

8、升降架機(jī)構(gòu)，可升降設(shè)于所述安裝框架底部，所述升降架機(jī)構(gòu)包括：

9、支撐橫架，

10、導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座設(shè)于所述支撐橫架表面，

11、至少兩個連接件，所述至少兩個連接件一端鉸接連接所述支撐橫架表面，另一端與所述走行機(jī)構(gòu)連接；

12、其中，所述導(dǎo)向座沿中軸線設(shè)置限位孔,所述導(dǎo)向定位桿一端延伸至所述限位孔內(nèi)，所述第一行程限位開關(guān)的觸頭與所述導(dǎo)向座鄰近表面預(yù)留第一間隙。

13、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述走行機(jī)構(gòu)還包括連桿，兩個所述走行組件間隔設(shè)置于所述連桿兩端。

14、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述安裝框架具有容置腔；

15、所述走行組件還包括：

16、升降電機(jī)，設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，

17、至少兩根傳動帶，所述至少兩根傳動帶一端連接所述升降電機(jī)輸出軸，另一端與所述連接件鉸接連接。

18、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述升降架機(jī)構(gòu)還包括檢測組件，所述檢測組件包括：

19、第二行程限位開關(guān),設(shè)置于所述支撐橫架靠近所述連接件表面，

20、檢測支架，設(shè)置于所述連接件靠近所述第二行程限位開關(guān)一側(cè)表面，

21、其中，所述檢測支架一側(cè)端面開設(shè)限位缺口，所述第二行程限位開關(guān)的觸頭延伸至所述限位缺口內(nèi)。

22、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述導(dǎo)向座包括：

23、導(dǎo)向座本體,設(shè)置于所述支撐橫架頂表面，所述導(dǎo)向座本體內(nèi)沿著中軸線開設(shè)所述限位孔；

24、滑輪組件，設(shè)置于所述導(dǎo)向座本體遠(yuǎn)離所述支撐橫架端面。

25、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述滑輪組件包括：

26、十字形框架，所述十字形框架具有環(huán)繞設(shè)置的多個安裝部；

27、滑輪，所述滑輪安裝于每一所述安裝部內(nèi)，多個所述滑輪圍設(shè)形成與限位孔共軸線的限位腔。

28、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述頂框架總成包括：

29、多個固定架，所述固定架具有第一連接部及與所述第一連接部相對的第二連接部；

30、兩根支撐軌道，所述兩根支撐軌道分別與所述第一連接部和所述第二連接部固定連接，所述兩根支撐軌道平行設(shè)置。

31、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，部分所述固定架底端部固定連接導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌表面設(shè)置有相配合履帶，所述履帶一端固定連接所述走行機(jī)構(gòu)。

32、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，還包括：

33、過保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述過保護(hù)機(jī)構(gòu)一端與所述安裝框架固定連接，另一端與所述支撐橫架固定連接；

34、至少兩個吊裝機(jī)構(gòu)，所述至少兩個吊裝機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述支撐橫架的底表面。

35、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述過保護(hù)機(jī)構(gòu)包括：

36、第一安裝座，安裝于所述安裝框架表面；

37、第一連接架，所述第一連接架一端與所述安裝框架活動連接；

38、第二連接架，所述第二連接架一端與所述第一連接架遠(yuǎn)離所述安裝框架一端活動連接；

39、第二安裝座，安裝于所述支撐橫架表面，所述第二安裝座與所述第二連接架遠(yuǎn)離所述第一連接架一端活動連接。

40、上述提供的技術(shù)方案中，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，至少包括以下有益效果或優(yōu)點：

41、1）通過走行機(jī)構(gòu)的設(shè)置，該走行機(jī)構(gòu)設(shè)置有安裝框架，在安裝框架的底部設(shè)置豎直方向?qū)蚨ㄎ粭U，以及在安裝框架的底部固定安裝第一行程限位開關(guān)，再通過在升降架機(jī)構(gòu)的支撐橫架設(shè)置導(dǎo)向座，其中，該導(dǎo)向座包括導(dǎo)向座本體及設(shè)置于導(dǎo)向座本體頂部的滑輪組件，滑輪組件由十字形框架，及安裝在十字形框架四端的滑輪組成，多個滑輪圍設(shè)形成與限位孔共軸線的限位腔，其導(dǎo)向定位桿插設(shè)于限位孔內(nèi)，同時，導(dǎo)向座的表面與第一行程限位開關(guān)相配合，如此，進(jìn)一步減小了車架升降轉(zhuǎn)移過程發(fā)生搖晃幅度，十字形框架及滑輪的設(shè)置，避免了導(dǎo)向座與導(dǎo)向定位桿在傾斜幅度大時卡死，第一行程限位開關(guān)可以監(jiān)測升降架機(jī)構(gòu)的傾斜幅度及穩(wěn)定性，如升降時工件不水平傾斜時，第一行程限位開關(guān)采集數(shù)據(jù)并通過控制器調(diào)節(jié)升降電機(jī)進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)升降架機(jī)構(gòu)橫向水平，如此，通過低成本的檢測開關(guān)及檢測裝置實現(xiàn)工件的運動時水平檢測，以及異常時的自適應(yīng)矯正機(jī)構(gòu)；對于不同車架有很大的兼容性，可滿足柔性化混線生產(chǎn)需求，提升了車輛產(chǎn)線的安全生產(chǎn)及效率

42、2）通過在升降架機(jī)構(gòu)設(shè)置的四個連接件，該連接件一端與支撐橫架活動連接，另一端通過傳動帶連接走行機(jī)構(gòu)，再通過支撐橫架上安裝第二行程限位開關(guān)，在連接件對應(yīng)表面安裝檢測支架，通過檢測支架一側(cè)端面開設(shè)限位缺口，第二行程限位開關(guān)的觸頭延伸至所述限位缺口內(nèi)，限位缺口開設(shè)的大小可以根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置，如此，當(dāng)升降架機(jī)構(gòu)四角處，某一個角發(fā)生傾斜可以實現(xiàn)實時監(jiān)測，當(dāng)行程限位開關(guān)的觸頭觸碰限位缺口的內(nèi)表面，則反饋信息通過編碼器控制plc自行控制前后端升降電機(jī)進(jìn)行升降水平矯正，如此實時調(diào)整，無需技術(shù)人員干涉，確保提升機(jī)穩(wěn)定地帶著工件隨線體走行及升降，同時保持穩(wěn)定水平的姿態(tài)與下方伸入的電池包模組的精準(zhǔn)定位隨行合裝，解決提升機(jī)在底盤線隨行時的升降導(dǎo)向以及不同車型高度差導(dǎo)致的升降時的姿態(tài)差異，確保在非設(shè)定的水平姿態(tài)下升降自校正及異常報警。

43、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。