1.一種車輛轉向控制方法，其特征在于，所述方法應用于包括可變傳動比機構的車輛，所述車輛中的方向盤與所述可變傳動比機構連接，所述可變傳動比機構與所述車輛中的輪胎連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛還包括電機和轉向器，所述電機與所述可變傳動比機構連接，所述可變傳動比機構通過所述轉向器的輸入軸與所述車輛中的輪胎連接，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標旋轉角度，確定所述目標補償轉角，包括：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標補償轉角，控制所述可變傳動比機構轉動，包括：
5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標補償轉角，控制所述可變傳動比機構轉動，以使所述方向盤的實際偏轉角小于或者等于所述當前車速對應的預設偏轉角，包括：
6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目標補償轉角，控制所述可變傳動比機構轉動，以使所述方向盤的實際偏轉角小于或者等于所述當前車速對應的預設偏轉角之后，所述方法還包括：
7.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述輸入軸的當前轉速、所述方向盤的當前轉速與所述電機的當前轉速，判斷所述電機是否開啟轉角補償功能，包括：
8.一種車輛轉向控制裝置，其特征在于，所述裝置配置于包括可變傳動比機構的車輛，所述車輛中的方向盤與所述可變傳動比機構連接，所述可變傳動比機構與所述車輛中的輪胎連接，所述裝置包括：
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被執(zhí)行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的方法。