技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)部物流系統(tǒng)，包括遠程控制或自主的載具和被配置為在所述內(nèi)部物流系統(tǒng)中運輸負載的承載推車，所述內(nèi)部物流系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，位于所述承載推車上的所述傳感器是接觸傳感器，用于在所述承載推車無意中與物體或人接觸的情況下產(chǎn)生緊急停止信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，所述第一電連接器是第一集成連接器的一部分，所述第一集成連接器包括第一機械連接器和所述第一電連接器，用于將所述遠程控制或自主的載具機械和電連接到所述自推進式承載推車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，所述遠程控制或自主的載具包括致動器，用于產(chǎn)生將所述遠程控制或自主的載具連接到所述承載推車的所述豎直移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，所述致動器還配置為移動所述第一電連接器，以將所述第一電連接器連接到所述第二電連接器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，所述第一電連接器還適于將電力從所述遠程控制或自主的載具傳輸?shù)剿龀休d推車上的設(shè)備以處理負載。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，所述第一電連接器被放置在所述遠程控制或自主的載具的頂表面，所述第二電連接器被放置在所述承載推車上的負載下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部物流系統(tǒng)，其中，所述第一電連接器被配置為借助于豎直移動連接到所述第二電連接器。

9.一種在內(nèi)部物流系統(tǒng)中使用的遠程控制或自主的載具，所述遠程控制或自主的載具包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠程控制或自主的載具，其中，所述第一電連接器是第一集成連接器的一部分，所述第一集成連接器包括第一機械連接器和所述第一電連接器，用于將所述遠程控制或自主的載具機械和電連接到所述自推進式承載推車。

技術(shù)總結(jié)
一種用于內(nèi)部物流系統(tǒng)的導引載具(100)，其中，該導引載具(100)是遠程控制或自主的并且被配置為連接到自推進式承載推車(200)，并且導引和控制該自推進式承載推車(200)的推進，使得該自推進式承載推車(200)能夠在該內(nèi)部物流系統(tǒng)中運輸負載。該導引載具(100)包括：機械連接器(170)，該機械連接器用于將該導引載具(100)機械地連接到該自推進式承載推車(200)；以及用于傳輸數(shù)據(jù)的連接器。該導引載具(100)被配置為使用該用于傳輸數(shù)據(jù)的連接器從該自推進式承載推車(200)接收導航數(shù)據(jù)，該導航數(shù)據(jù)呈從該自推進式承載推車(200)的至少一個馬達或從連接到該自推進式承載推車(200)的驅(qū)動輪的至少一個編碼器獲得的關(guān)于該驅(qū)動輪的移動的信息的形式。并且其中，該導引載具(100)比該自推進式承載推車(200)更小。

技術(shù)研發(fā)人員：佩爾·奧格斯特森
受保護的技術(shù)使用者：艾弗科知識產(chǎn)權(quán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10