技術(shù)特征：

1.一種分配整車轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前輪的狀態(tài)和后輪的狀態(tài)，將所述整車轉(zhuǎn)角分配給所述前輪和/或所述后輪，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前輪的狀態(tài)和后輪的狀態(tài)，將所述整車轉(zhuǎn)角分配給所述前輪和/或所述后輪，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的當前車速，分配所述整車轉(zhuǎn)角，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的當前車速，分配所述整車轉(zhuǎn)角，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述整車轉(zhuǎn)角減去所述第一閾值，得到剩余轉(zhuǎn)角之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前行駛參數(shù)，確定所述車輛前輪的狀態(tài)和后輪的狀態(tài)，包括：

8.一種分配整車轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，當所述計算機程序被執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N分配整車轉(zhuǎn)角的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法包括：在車輛的智能駕駛模式處于開啟狀態(tài)的情況下，接收智能駕駛系統(tǒng)發(fā)送的轉(zhuǎn)角請求；其中，轉(zhuǎn)角請求中包括整車轉(zhuǎn)角；獲取車輛的當前行駛參數(shù)；基于當前行駛參數(shù)，確定車輛前輪的狀態(tài)和后輪的狀態(tài)；基于前輪的狀態(tài)和后輪的狀態(tài)，將整車轉(zhuǎn)角分配給前輪和/或后輪。該方法能夠基于前輪的狀態(tài)和后輪的狀態(tài)實現(xiàn)合理的分配整車轉(zhuǎn)角，提升車輛轉(zhuǎn)向控制的靈活性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：李鑫,李建博,孫暉云,任增光,楊永剛,賈具賓
受保護的技術(shù)使用者：張家港長城汽車研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10