工作車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工作車輛，尤其是在崎嶇的越野地面上使用的四輪驅(qū)動工作車輛。
【背景技術】
[0002]工作車輛，例如裝載機、拖拉機等農(nóng)用車輛通常各自具有底座，底座包括連接至例如借助發(fā)電機或包括內(nèi)燃機的驅(qū)動裝置等被驅(qū)動的車輪的底盤。其被驅(qū)動的車輪使農(nóng)用車輛在例如與種植園、農(nóng)場、田地等關聯(lián)的崎嶇越野地面的表面上在常規(guī)使用中以常規(guī)的方式穿越。
[0003]包括常規(guī)車輛驅(qū)動布置的車輛很難在例如巖石表面或障礙物的傾斜表面上越過。就此而言，應理解，驅(qū)動布置的至少一個車輪配置成可借助與其關聯(lián)的轉(zhuǎn)向布置進行轉(zhuǎn)向，例如，使車輛轉(zhuǎn)向繞過障礙物。然而，問題在于，例如常規(guī)轉(zhuǎn)向布置不適于穿越某些類型的地面。
[0004]為了導航和/或穿越特定類型的地面，一些車輛驅(qū)動布置包括全輪驅(qū)動布置或限滑差速器以解決這一問題，但它們不適合所有的情況。
[0005]就此而言，應理解，一些驅(qū)動布置包括具有中心定位車輪的底盤，使底盤越過障礙物等。然而，這些車輪例如在繼續(xù)生長的樹粧、甘鹿田壟(field lines)上等變得緊湊。
[0006]此外，許多工作車輛具有用于承載或移動負載的工作設備，例如裝載機具有設置在其負載床上的工作設備，在車輛縱向軸線的一側(cè)并橫向于該軸線操作設備。就此而言，如果工作車輛碰巧到達特定的工作場所，設備需要舉起或移動很重的負載，在裝載/舉起期間會存在工作車輛的重心可能偏移的風險，這會導致工作車輛在使用中傾覆，這是不合意的，因此(在相反側(cè))需要支腿或穩(wěn)定器。
[0007]盡管現(xiàn)有技術的車輛解決了部分問題，例如US 6，659，215描述的車輛具有相對設置的可樞轉(zhuǎn)軸。然而，現(xiàn)有技術的車輛沒有解決此處公開的本發(fā)明解決的所有問題。
[0008]因此，本發(fā)明的目的是提供一種解決上述問題的工作車輛和/或提供一種不同的工作車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種工作車輛，包括:
[0010]沿車輛縱向軸線延伸的底盤架；
[0011]可連接至至少一個車輪的第一軸，第一軸相對于底盤架基本上橫向于車輛縱向軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝，其中第一軸配置成繞垂直于車輛縱向軸線的第一樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地移動；
[0012]可連接至至少一個車輪的第二軸，第二軸與第一軸縱向隔開，并配置成繞橫向于車輛縱向軸線的第二樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地移動；
[0013]將第一軸連接至第二軸的聯(lián)動裝置，用于以相對的方式樞轉(zhuǎn)第一軸和第二軸，從而在使用時，第一軸繞第一樞轉(zhuǎn)軸線在一個方向的樞轉(zhuǎn)導致第二軸繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(繞底盤架)在相反方向的樞轉(zhuǎn)；
[0014]可由操作員操作的轉(zhuǎn)向控制裝置，其中轉(zhuǎn)向控制裝置可操作地控制第一軸繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，并經(jīng)由聯(lián)動裝置，控制第二軸繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；
[0015]相對于第一軸固定地安裝的支撐架；以及
[0016]可安裝至支撐架并相對于車輛可移動的工作設備，其中使用時，在操作員的控制下，轉(zhuǎn)向控制裝置使支撐架和工作設備與繞第一樞轉(zhuǎn)軸線的第一軸一起轉(zhuǎn)動。
[0017]應理解，第一軸繞第一樞轉(zhuǎn)軸線在第一方向的可樞轉(zhuǎn)移動可導致第二軸繞第二樞轉(zhuǎn)軸線在相反的第二方向的往復可樞轉(zhuǎn)移動，反之亦然。第一方向可為繞樞轉(zhuǎn)軸線的順時針方向，第二方向可為繞各自樞轉(zhuǎn)軸線的逆時針方向。換言之，第一軸和第二軸可借助聯(lián)動裝置繞第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線反向轉(zhuǎn)動。
[0018]所述聯(lián)動裝置可包括:
[0019]安裝至第一軸和底盤架的第一致動器元件，第一致動器元件可繞第一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；
[0020]安裝至第二軸和底盤架的第二致動器元件，第二致動器元件可繞第二樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；以及
[0021]連接至第一致動器元件和第二致動器元件的連接裝置，并且使第一致動器元件和第二致動器元件，從而第一軸和第二軸在使用時以相對的方式轉(zhuǎn)動。
[0022]連接裝置可包括選自鏈條、繩索或?qū)Ь€之一的加長元件，該加長元件對角連接第一致動器元件的左側(cè)部分至第二致動器元件的右側(cè)部分，以及連接第一致動器元件的右側(cè)部分至第二致動器元件的左側(cè)部分。
[0023]第一致動器元件和第二致動器元件可以為圓形盤狀轉(zhuǎn)臺的形式，具有周向延伸型鍛凹槽，其中其中，借助適當?shù)亩ㄎ粯嬙欤娱L元件被限制性地定位。加長元件可配置成以“ 8 ”字形圍繞轉(zhuǎn)臺將其連接。
[0024]車輛可包括具有操作支撐表面的平臺主體，用于支撐駕駛室外殼座椅和操作員控制裝置(controls)，其中平臺主體安裝至底盤架上并連接至第一致動器元件，使得底盤架夾在平臺主體和第一致動器元件之間，并且使得平臺主體在使用時可繞第一樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0025]平臺主體可為圓形盤狀，并且與第一致動器元件具有相似的直徑。
[0026]支撐架可至少部分抵靠在平臺主體上。
[0027]支撐架可包括連接至第一軸的一對平行間隔開的側(cè)架壁，在側(cè)架壁頂端之間橫向延伸的頂架，以及在側(cè)架壁的側(cè)面端之間橫向延伸的后架壁，其中工作設備可連接至在頂架上設置的耳軸。
[0028]工作設備可包括至少一個加長鉸接臂，該臂具有在使用時繞與第一軸的縱向軸線平行的軸線可轉(zhuǎn)動地連接至支撐架的近端，使得該臂置于操作者的前方。
[0029]工作設備可液壓致動，并可包括負載移動或負載承載裝置。
[0030]轉(zhuǎn)向控制裝置可連接至鄰近其外周與平臺主體連接的液壓致動器，，使得液壓致動器的致動使平臺主體，從而第一致動元件轉(zhuǎn)動。
[0031]第一軸和第二軸可為非轉(zhuǎn)向軸。
[0032]第一軸和第二軸可為差動軸，并且其中每個軸包括在其對端部分用于連接車輪的連接裝置。
[0033]車輛可包括用于車輛運行的動力源。
[0034]車輛可包括與第一軸和第二軸的差速器傳動裝置直接連接的液壓驅(qū)動裝置，從而驅(qū)動車輛的所有車輪。
[0035]第二軸相對于繞車輛的縱向軸線可轉(zhuǎn)動移動的底盤可轉(zhuǎn)動安裝。
[0036]底盤架可包括，經(jīng)由第二致動元件，可轉(zhuǎn)動安裝至第二軸的縱向伸出柄。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種在崎嶇不平的地面上使用的工作車輛，該車輛包括:
[0038]沿車輛縱向軸線延伸的底盤架；
[0039]可連接至至少一個車輪的第一差動軸，第一軸相對于底盤架基本上橫向于車輛縱向軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝，其中第一軸配置成繞垂直于車輛縱向軸線的第一樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地移動；
[0040]可連接至至少一個車輪的第二差動軸，第二軸與第一軸縱向隔開，并配置成繞橫向于車輛縱向軸線的第二樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地移動；
[0041]安裝至第一軸和底盤架的第一致動器元件，第一致動器元件可繞第一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；
[0042]安裝至第二軸和底盤架的第二致動器元件，第二致動器元件可繞第二樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；
[0043]連接至第一致動器元件和第二致動器元件的連接裝置，使第一致動器元件和第二致動器元件，從而第一軸和第二軸在使用時以相對的方式轉(zhuǎn)動，使得第一軸繞第一樞轉(zhuǎn)軸線在一個方向上的樞轉(zhuǎn)引起第二軸繞第二樞轉(zhuǎn)軸線在相反方向上的樞轉(zhuǎn)；
[0044]可由操作員操作的轉(zhuǎn)向控制裝置，其中轉(zhuǎn)向控制裝置是可操作的以控制第一軸繞第一樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)，并經(jīng)由聯(lián)動裝置，控制第二軸繞第二樞轉(zhuǎn)軸線相反地樞轉(zhuǎn)；
[0045]具有操作支撐表面的平臺主體，用于支撐駕駛室外殼座椅和操作員控制裝置，其中平臺主體可安裝至底盤架上并可連接至第一致動器元件，使得底盤架夾在平臺主體和第一致動器元件中，并且使得平臺主體在使用時繞第一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，其中，在操作員的控制下，轉(zhuǎn)向控制裝置使平臺主體與第一軸繞第一樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
[0046]車輛可包括支撐架和與其可操作地連接的工作設備，支撐架可連接至或至少部分連接至平臺主體和/或第一軸。車輛包括用于車輛運行的動力源。
[0047]所述設備可包括多個第一軸和第二軸。第一軸和第二軸可被分別分組或以交替的方式設置，例如，可將多個間隔的第一軸分組，并可將多個第二軸分組；或?qū)⒍鄠€成對的第一軸和第二軸以交替的方式設置。
[0048]底盤架可包括具有相對較窄寬度的加長底盤架，以使第一軸和第二軸相對于其在很大程度上樞轉(zhuǎn)。
[0049]第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線可鄰近第一軸和第二軸各自與底盤之間的各自連接界面設置。
[0050]連接元件可包括在第一和第二致動器元件之間以“8”字形設置的柔性繩索或鏈條環(huán)，使得第一和第二致動器元件在其各自末端環(huán)部分與連接元件接合。
[0051]在一些示例性實施例中，聯(lián)動裝置可包括機械聯(lián)動，例如在第一軸和第二軸之間設置的齒輪布置，以引起此處所述的第二軸的往復移動。
[0052]車輛可包括車輪。
【附圖說明】
[0053]圖1為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的特定元件，尤其是其轉(zhuǎn)向或驅(qū)動布置的部件的示意性平面圖；
[0054]圖2為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的特定元件，尤其是其轉(zhuǎn)向或驅(qū)動布置的部件的另一個示意性平面圖；
[0055]圖3為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的示意性側(cè)視圖；
[0056]圖4為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛的一部分的示意性側(cè)視圖；
[0057]圖5為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車輛