的特定元件，尤其是其轉(zhuǎn)向或驅(qū)動(dòng)布置的部件在使用時(shí)的示意性平面圖；
[0058]圖6為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛的特定元件，尤其是其轉(zhuǎn)向或驅(qū)動(dòng)布置的部件的另一個(gè)示意性平面圖；
[0059]圖7為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛在另一個(gè)示例性實(shí)施例的透視圖；
[0060]圖8為圖7中更詳細(xì)的車輛前部透視圖；
[0061]圖9為圖7中根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛的示意性側(cè)視圖；
[0062]圖10為圖7中根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛的示意性后視圖；
[0063]圖11為圖7中車輛的一部分的示意圖，示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛的后部或第二驅(qū)動(dòng)布置；以及
[0064]圖12為圖7中根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車輛在使用時(shí)的示意性后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]在以下描述中，為解釋目的，闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的透徹理解。然而，顯而易見的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)，也可以實(shí)現(xiàn)本公開內(nèi)容。
[0066]參考附圖的圖1，盡管為基本上示出，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，車輛一般用附圖標(biāo)記10表示。車輛10可為穿越崎嶇或不平地面的車輛。車輛10可以是借助適當(dāng)引擎或動(dòng)力單元推進(jìn)的、自動(dòng)推進(jìn)的，或被牽引以使車輛穿越地面。雖然不限于此，車輛10通?？商貏e適用于農(nóng)業(yè)實(shí)施中，例如農(nóng)用車輛，使其可穿越與種植園(農(nóng)作物、林業(yè)等)關(guān)聯(lián)的崎嶇不平的地面。
[0067]車輛10具有基本上包括第一驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)布置，第一驅(qū)動(dòng)裝置12具有經(jīng)由例如常規(guī)輪轂等適當(dāng)常規(guī)連接裝置在其縱向間隔端部連接至車輪16的細(xì)長(zhǎng)第一軸14。設(shè)備10也包括第二個(gè)類似的第二驅(qū)動(dòng)裝置18，第二驅(qū)動(dòng)裝置18也包括在其縱向間隔端部連接至車輪22的加長(zhǎng)第二軸20。應(yīng)注意，車輪16和22可以是車輛使用的常規(guī)橡膠包覆(clad)車輪。
[0068]第一軸14和第二軸20可以基本上相似，并且類似于常規(guī)車輛具有的常規(guī)布置。軸14、20可包括長(zhǎng)度大約為1.9米的加長(zhǎng)桿。軸14、20可以為差動(dòng)軸。此外，軸14、20可以為具有內(nèi)置傳動(dòng)裝置的非轉(zhuǎn)向軸。
[0069]第一軸14和第二軸20可為車輛10的前軸和后軸。
[0070]第一軸14和第二軸20均以可樞轉(zhuǎn)方式連接至加長(zhǎng)底盤架24，尤其是其端部。第一軸14相對(duì)于底盤24在鄰近第一軸14和底盤24的連接區(qū)域以第一順時(shí)針?lè)较駼和第二逆時(shí)針?lè)较駽繞第一樞轉(zhuǎn)軸線或樞轉(zhuǎn)點(diǎn)A可樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)。類似地，第二軸20相對(duì)于底盤24在第一順時(shí)針?lè)较駼和第二逆時(shí)針?lè)较駽(在俯視圖中)繞第二樞轉(zhuǎn)軸線或樞轉(zhuǎn)點(diǎn)D可樞轉(zhuǎn)。應(yīng)理解，當(dāng)車輛10在直路上行駛時(shí)，軸14、20基本平行并橫向于底盤24。然而，軸14、20可相對(duì)于底盤24 (視情況而定，在方向B和C)以介于O度和45度之間的角度ζ樞轉(zhuǎn)。第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線A、D可以基本垂直于車輛10的縱向軸線。
[0071]底盤24可成型的或和成尺寸的使第一軸14和第二軸20相對(duì)于其在很大程度上樞轉(zhuǎn)，從而當(dāng)車輛10被驅(qū)動(dòng)或牽引時(shí)，使得車輛10在使用時(shí)具有基本較大的轉(zhuǎn)彎半徑(在E內(nèi)側(cè)，例如I米，和在F的外側(cè))。特別地，底盤24可包括大約為3米的加長(zhǎng)桿，并且可有利地提供大約為0.4754米的非壓實(shí)(un-compacted)區(qū)域S。
[0072]第一軸14和第二軸20經(jīng)由聯(lián)動(dòng)裝置26有利地彼此連接。聯(lián)動(dòng)裝置26將第一軸14連接至第二軸20，以便以相對(duì)的方式樞轉(zhuǎn)，使得第一軸14繞第一樞轉(zhuǎn)軸線A在一個(gè)方向，方向B或C樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)致第二軸20繞第二樞轉(zhuǎn)軸線D可以分別視情況而定的方向C或B在相反方向相應(yīng)樞轉(zhuǎn)。
[0073]當(dāng)在一個(gè)方向全鎖時(shí)，第一布置12和第二布置18的軸14、20大約以70度和100度之間，優(yōu)選大約為89度的角度G分開。車輛10軸14、20在中心線或底盤24的軸線以下移動(dòng)時(shí)，尤其在不平的地面，車輛會(huì)變得非常不穩(wěn)定，89度為最大轉(zhuǎn)彎角度。
[0074]在示出的示例性實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置26包括固定連接至第一軸14的第一盤狀圓形可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)器元件28，固定連接至第二軸20的類似的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)器元件30，以及可連接至制動(dòng)器元件28、30的連接元件32，使第一布置12和第二布置18進(jìn)行上述以基本上為同步或往復(fù)的方式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。元件28、30通?？衫@第一軸線A和第二軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配置成使第一制動(dòng)器元件12和第二制動(dòng)器元件18以相應(yīng)其轉(zhuǎn)動(dòng)繞第一軸線A和第二軸線D樞轉(zhuǎn)。
[0075]就此而言，連接元件32可包括鋼纜，繩或鏈條環(huán)，均與可選的聯(lián)動(dòng)元件以“8”字形設(shè)置在第一致動(dòng)器元件28和第二致動(dòng)器元件30之間，使得第一致動(dòng)器元件28和第二致動(dòng)器元件30在其各自末端環(huán)部分與連接元件32接合?；旧希?2將第一元件28的左側(cè)連接至第二元件30的右側(cè)，以及也將第一元件32的右側(cè)連接至第二元件30的左側(cè)，從而產(chǎn)生預(yù)期的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)注意，連接元件32無(wú)需形成“8”字形，但可以簡(jiǎn)單地附接在轉(zhuǎn)臺(tái)28、30的側(cè)面部分以達(dá)到同樣的目的。
[0076]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，元件28、30可包括為了與鏈條或繩索32(未示出)接合的齒部，使得元件32的移動(dòng)引起元件28、30的移動(dòng)。元件28、30可各自包括周向延伸的凸緣，凸緣在其間限定溝道或凹槽，從而在其中牢固并緊貼地容納元件32。在后面、優(yōu)選的示例性實(shí)施例中，凹槽可以是型鍛的，并且元件28、30可限定固定或定位元件以定位元件32，在其中優(yōu)選以鋼絲繩的形式。
[0077]在上述方式中，鋼絲繩32可固定在元件28、30的周圍，并可具有所需的長(zhǎng)度和公差，使第二軸20響應(yīng)于第一軸14的移動(dòng)，產(chǎn)生相應(yīng)的相對(duì)移動(dòng)。就此而言，應(yīng)理解，致動(dòng)器元件28在箭頭B方向上的移動(dòng)(軸14以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))導(dǎo)致鏈條32至少在方向H上被牽引，從而導(dǎo)致致動(dòng)器元件30在在方向C上轉(zhuǎn)動(dòng)，引起第二軸20在與第一軸14樞轉(zhuǎn)的方向B相反的方向C上繞軸線D轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078]盡管沒(méi)有討論或說(shuō)明，在一些示例性實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置26可包括機(jī)械聯(lián)動(dòng)，例如在第一軸14和第二軸20之間設(shè)置的齒輪裝置，以使第二軸20以所需的方式產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。
[0079]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，正如下面所述，駕駛室外殼座椅和操作員控制裝置可位于或鄰近于第一布置12或軸14，尤其是在元件28的頂部，使得例如借助懸臂提供的操作區(qū)域34可直接處于操作員的視線中，并且可在M點(diǎn)和N點(diǎn)之間沿著Q線以響應(yīng)于第一布置12在第一和第二位置之間的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0080]應(yīng)理解，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，僅第一軸14可被操作員控制以圍繞軸點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)，例如通過(guò)操作轉(zhuǎn)臺(tái)28的轉(zhuǎn)向控制裝置，繼而導(dǎo)致如上文所述的第二軸20的反向轉(zhuǎn)動(dòng)?？商娲?，或此外，元件32可以由與車輛10關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向控制裝置控制，以便以此處所描述的方式控制布置12、18。
[0081]當(dāng)車輛10向前移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)軸14、20時(shí)，車輛10也可有利地允許或提供非壓實(shí)區(qū)域。
[0082]應(yīng)注意，軸18、20經(jīng)由元件28和、30安裝至底盤架24上。為此，元件28和30可縱向間隔并鄰近底盤24的端部安裝。
[0083]在圖2中，上面描述的車輛10與以不同轉(zhuǎn)彎位置提供的第一布置14和第二布置20示出。
[0084]特別地，第一軸14在方向C以全鎖方式樞轉(zhuǎn)，引起元件28相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在方向J上牽引繩索32，使元件30轉(zhuǎn)動(dòng)并繞軸線D在方向B以相對(duì)的方式樞轉(zhuǎn)繩索。
[0085]以此方式轉(zhuǎn)動(dòng)第一軸14導(dǎo)致圖1示出的區(qū)域34在方向Q上移動(dòng)到圖2中示出的位置。應(yīng)理解，繩索32 (或其他示例性實(shí)施例中的齒輪)可在軸14、20和樞轉(zhuǎn)軸線之間設(shè)置特定的定時(shí)。致動(dòng)器，尤其是例如氣體缸或流體缸的液壓缸等液壓致動(dòng)器(未示出)可鄰近繩索32和/或底盤24設(shè)置，從而以與動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)制類似的方式液壓輔助車輛10的轉(zhuǎn)向。為此，氣缸可以例如以常規(guī)的方式通過(guò)車輛10的轉(zhuǎn)向控制裝置控制。
[0086]為此，應(yīng)注意，轉(zhuǎn)向控制裝置可以類似于常規(guī)轉(zhuǎn)向控制裝置，例如將操作員操作操縱桿或轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直接操作液壓缸?？商娲?，應(yīng)注意，轉(zhuǎn)向控制裝置可借助在遠(yuǎn)程控制單元和車輛10中設(shè)置的適當(dāng)?shù)奶幚砥饕约盁o(wú)線發(fā)射器和接收器遠(yuǎn)程操作。
[0087]在圖3中，示出了與上述車輛10類似的車輛10的側(cè)視圖。車輛10的側(cè)視圖更詳細(xì)地示出了根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)布置12。由于第二驅(qū)動(dòng)布置18基本類似于第一驅(qū)動(dòng)布置18，參考第一布置12做出的評(píng)述基本適應(yīng)于第二布置18。
[0088]第一驅(qū)動(dòng)布置18包括拉桿支架38和滑動(dòng)差速器或差速鎖裝置40。應(yīng)理解，經(jīng)由差速器中小齒輪傳動(dòng)的差速轉(zhuǎn)向軸線是垂直的，與元件28和液壓驅(qū)動(dòng)相同。
[0089]應(yīng)注意，車輛10沒(méi)有傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，借助與差速器40的傳動(dòng)裝置直接相連的液壓驅(qū)動(dòng)單元被驅(qū)動(dòng)。
[0090]在圖4中，根據(jù)本發(fā)明的不例性實(shí)施例的車輛50 —般用附圖標(biāo)記50表不。在適合或必要時(shí)，上面使用的相同部件的附圖標(biāo)記可在隨后的說(shuō)明書中使用。
[0091]車輛50通常由動(dòng)力裝置(未示出)，例如內(nèi)燃、電動(dòng)、混合動(dòng)力引擎等提供動(dòng)力。在優(yōu)選的示例性實(shí)施例中，動(dòng)力裝置可以常規(guī)方式驅(qū)動(dòng)液壓泵，從而將液壓回路中的液壓流體在一兩個(gè)液壓馬達(dá)之間來(lái)回泵送。至少一個(gè)液壓馬達(dá)經(jīng)由相關(guān)的差速器的傳動(dòng)裝置與第一軸14和/或第二軸20操作連接，從而為車輛50提供