br>[0029]圖4是針對第一實(shí)施方式的軸承支承部示出其分解立體構(gòu)造的立體圖。
[0030]圖5是針對第一實(shí)施方式的軸承支承部示出其動作例的剖視圖。
[0031]圖6是針對電動助力轉(zhuǎn)向裝置的第二實(shí)施方式示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0032]圖7是針對第二實(shí)施方式的軸承支承部示出其動作例的剖視圖。
[0033]圖8是針對第二實(shí)施方式的軸承支承部的變形例示出其剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0034]圖9是針對電動助力轉(zhuǎn)向裝置的第三實(shí)施方式示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0035]圖10是針對第三實(shí)施方式的軸承支承部示出其動作例的剖視圖。
[0036]圖11是針對電動助力轉(zhuǎn)向裝置的其他變形例示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0037]圖12是針對電動助力轉(zhuǎn)向裝置的其他變形例示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0038]圖13是針對電動助力轉(zhuǎn)向裝置的其他變形例示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0039]圖14是針對電動助力轉(zhuǎn)向裝置的其他變形例示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0040]圖15是針對現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置示出其滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的軸承支承部的剖面構(gòu)造的剖視圖。
[0041]圖16A是針對現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置示出其軸承支承部的剖面構(gòu)造的一個例子的剖視圖。
[0042]圖16B是針對現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向裝置示出其軸承支承部的剖面構(gòu)造的一個例子的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，對轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置是通過馬達(dá)對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)施加輔助力的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0044]如圖1所示，電動助力轉(zhuǎn)向裝置I具備基于駕駛員對方向盤2的操作來使轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、以及輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的助力機(jī)構(gòu)5。
[0045]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4具備構(gòu)成方向盤2的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸40、以及經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)41連結(jié)于轉(zhuǎn)向軸40的下端部的齒條軸42。在本實(shí)施方式中，齒條軸42相當(dāng)于轉(zhuǎn)向操縱軸。在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4中，若轉(zhuǎn)向軸40伴隨著駕駛員對方向盤2的操作而旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)41轉(zhuǎn)換為齒條軸42在軸向ZA上的往復(fù)直線運(yùn)動。該齒條軸42在軸向ZA上的往復(fù)直線運(yùn)動傳遞至連結(jié)于其兩端的橫拉桿43，由此轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向角發(fā)生變化，從而改變車輛的行駛方向。
[0046]助力機(jī)構(gòu)5設(shè)置于齒條軸42。助力機(jī)構(gòu)5由馬達(dá)6以及動力傳遞機(jī)構(gòu)7構(gòu)成。動力傳遞機(jī)構(gòu)7以及齒條軸42被外殼10覆蓋。外殼10由在動力傳遞機(jī)構(gòu)7的附近沿齒條軸42的軸向被分割的第一外殼11以及第二外殼12構(gòu)成，通過將上述第一外殼11與第二外殼12相互連結(jié)而構(gòu)成。馬達(dá)6以其輸出軸60與齒條軸42的中心軸平行的方式通過螺栓13而組裝于外殼10的外壁。另外，馬達(dá)6的輸出軸60通過形成于外殼10的貫通孔14而向外殼10的內(nèi)部延伸。動力傳遞機(jī)構(gòu)7由安裝于齒條軸42的外周的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8、以及將馬達(dá)6的輸出軸60的旋轉(zhuǎn)減速傳遞至滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8的減速機(jī)構(gòu)9構(gòu)成。
[0047]對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8以及減速機(jī)構(gòu)9各自的構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0048]如圖2所示，在齒條軸42的外周面形成有螺紋槽44。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8具備經(jīng)由多個滾珠82而旋合于齒條軸42的螺紋槽44的螺母80。在螺母80的內(nèi)周面形成有與齒條軸42的螺紋槽44對置的螺旋狀的螺紋槽81。S卩，由被齒條軸42的螺紋槽44與螺母80的螺紋槽81圍起的螺旋狀的空間構(gòu)成供滾珠82滾動的滾動路R。在螺母80內(nèi)形成有連通滾動路R的兩位置間的未圖示的環(huán)流路。因此，滾珠82能夠經(jīng)由螺母80內(nèi)的環(huán)流路而在滾動路R無限循環(huán)。
[0049]在螺母80的軸向上的一端部形成有圓環(huán)狀的凸緣部83。在螺母80的外周面，以與凸緣部83在軸向上卡合的方式嵌合有軸承20的內(nèi)圈21，并且以與該軸承20的內(nèi)圈21鄰接的方式嵌合有從動帶輪91。軸承20由多列角接觸球軸承構(gòu)成。在螺母80的與凸緣部83相反的一側(cè)的端部外周面形成有外螺紋部84。從動帶輪91旋合于該外螺紋部84，從而相對于螺母80固定從動帶輪91。另外，通過從動帶輪91與凸緣部83夾住軸承20的內(nèi)圈21，從而相對于螺母80固定軸承20的內(nèi)圈21。軸承20的外圈22的外周面以能夠在齒條軸軸向ZA上滑動的方式與外殼10抵接。螺母80被該軸承20支承為能夠相對于外殼10旋轉(zhuǎn)。
[0050]減速機(jī)構(gòu)9具備一體地安裝于馬達(dá)6的輸出軸60的驅(qū)動帶輪90、從動帶輪91、以及卷繞于各帶輪90、91的帶92。
[0051]由這樣的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8以及減速機(jī)構(gòu)9構(gòu)成的助力機(jī)構(gòu)5，在馬達(dá)6的輸出軸60基于對馬達(dá)6的通電而旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動帶輪90與馬達(dá)6的輸出軸60成為一體而旋轉(zhuǎn)。由此，驅(qū)動帶輪90經(jīng)由帶92而使從動帶輪91以及螺母80旋轉(zhuǎn)。伴隨著螺母80的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8。在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)8中，若螺母80相對于齒條軸42相對旋轉(zhuǎn)，則滾珠82從螺母80以及齒條軸42承受負(fù)荷并在滾動路R無限循環(huán)。通過該滾珠82的無限循環(huán)，將施加于螺母80的扭矩傳遞至齒條軸42，從而齒條軸42相對于螺母80在軸向ZA上相對移動。即、軸向ZA的力施加于齒條軸42。施加于該齒條軸42的軸向ZA的力成為輔助力，輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。
[0052]在軸承20的外圈22的一側(cè)面23與第一外殼11之間設(shè)置有第一支承部30A。在第二外殼12形成有朝向軸承20的外圈22的另一側(cè)面24延伸的延伸配置部12a，在該第二外殼12的延伸配置部12a與軸承20的外圈22的另一側(cè)面24之間設(shè)置有第二支承部30B。第一支承部30A以及第二支承部30B在齒條軸軸向ZA上彈性支承軸承20的外圈22，由此間接地在齒條軸軸向ZA上彈性支承螺母80。接下來，對第一支承部30A以及第二支承部30B的構(gòu)造進(jìn)行詳述。第一支承部30A以及第二支承部30B由相同的構(gòu)造構(gòu)成，因此在下文中，為方便起見，僅對第一支承部30A的構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0053]如圖3所示，第一支承部30A由板31以及碟形彈簧32構(gòu)成。
[0054]如圖3以及圖4所示，碟形彈簧32由呈圓錐臺的環(huán)狀的金屬部件構(gòu)成。詳細(xì)地說，對碟形彈簧32呈其內(nèi)緣部32a向軸向的一端側(cè)突出、其外緣部32b向軸向的另一端部側(cè)突出的形狀。
[0055]板31由與齒條軸軸向ZA正交的剖面形狀大致呈L字形的環(huán)狀的金屬部件構(gòu)成。即、板31具有在其徑向上延伸的徑向延伸部31a和從徑向延伸部31a的內(nèi)周端部向板31的軸向延伸的軸向延伸部31b。如圖3所示，板31以與軸承20的外圈22在齒條軸軸向ZA上隔開間隙的方式配置。另外，徑向延伸部31a的與和碟形彈簧32對置的一側(cè)面31c相反的一側(cè)的另一側(cè)面31d與外殼10在齒條軸軸向ZA上抵接。碟形彈簧32的內(nèi)周部分嵌入軸向延伸部31b的外周。碟形彈簧32以其內(nèi)緣部32a與板31的徑向延伸部31a接觸、且其外緣部32b與軸承20的外圈22接觸的方式配置。S卩，碟形彈簧32配置于板31與軸承20的外圈22之間。第一支承部30A的碟形彈簧32對軸承20的外圈22施加彈力F1。同樣地，第二支承部30B的碟形彈簧32對軸承20的外圈22施加彈力F2。通過上述第一支承部30A以及第二支承部30B各自的彈力F1、F2在齒條軸軸向ZA上彈性支承軸承20的外圈22。通過這樣的構(gòu)造，螺母80經(jīng)由軸承20而在齒條軸軸向ZA上被第一支承部30A以及第二支承部30B彈性支承。
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