車輛用轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在想要將車輛的行進方向變成所希望的方向時使用的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在最近的車輛上搭載有通過馬達來輔助駕駛員對方向盤的轉(zhuǎn)向力的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。在將這樣的車輛用轉(zhuǎn)向裝置適用于例如大型車等軸重大的車輛的情況下，與小型車等軸重小的車輛相比需要大的轉(zhuǎn)向力。其結(jié)果是，需要的轉(zhuǎn)向所涉及的輔助力也變大。
[0003]為了應對這樣的事例，例如在專利文獻I中公開有一種轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置具有兩個馬達、兩個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及分別進行兩個馬達的驅(qū)動控制的兩個E⑶。
[0004]詳細敘述的話，在專利文獻I所涉及的轉(zhuǎn)向裝置中，方向盤、轉(zhuǎn)向柱部、中間傳遞部及齒輪箱部被依次連結(jié)。在轉(zhuǎn)向柱部及齒輪箱部上分別設(shè)有賦予轉(zhuǎn)向所涉及的輔助力的第一馬達及第二馬達、對施加于轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩進行檢測的第一轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)矩傳感器。在第一馬達及第二馬達上分別連接有賦予馬達驅(qū)動信號的第一 E⑶及第二 E⑶。
[0005]根據(jù)專利文獻I所涉及的轉(zhuǎn)向裝置，能夠使將齒輪箱部組裝于車身時的操作性及搭載性變得良好，并且能夠使操作件的操作感受變得良好。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2004-142622號公報
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]然而，在專利文獻I所涉及的轉(zhuǎn)向裝置中，假設(shè)在兩個ECU中的一方產(chǎn)生某種不良狀況而使這一方的ECU所控制的助力用的馬達以與原本應賦予的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩不同的轉(zhuǎn)矩開始驅(qū)動的情況下，難以迅速且穩(wěn)妥地消除這樣的不良狀況所帶來的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明為了解決上述課題而提出，其目的在于提供一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其即便在例如分別控制兩個助力馬達的驅(qū)動的兩個控制裝置中的任一方產(chǎn)生某些不良狀況的情況下，也能夠迅速且穩(wěn)妥地消除這樣的不良狀況所帶來的影響。
[0012]解決方案
[0013]為了實現(xiàn)上述目的，(I)涉及的發(fā)明為一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其具備在改變車輛的行進方向時操作的轉(zhuǎn)向構(gòu)件，并根據(jù)該轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作來進行該車輛的轉(zhuǎn)向，其最主要的特征在于，具備:第一轉(zhuǎn)向輔助裝置，其至少具有第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、對所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件賦予轉(zhuǎn)向所涉及的輔助力的第一助力馬達、及第一控制裝置；以及第二轉(zhuǎn)向輔助裝置，其至少具有第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、對所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件賦予轉(zhuǎn)向所涉及的輔助力的第二助力馬達、及第二控制裝置，其中，所述第一助力馬達及第二助力馬達經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機構(gòu)而相互連結(jié)，所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器配設(shè)在所述第一助力馬達及第二助力馬達中的位于所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的一側(cè)的馬達與該轉(zhuǎn)向構(gòu)件之間，所述第一控制裝置進行所述第一助力馬達的驅(qū)動控制，來賦予至少基于由所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器檢測出的第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的輔助力，所述第二控制裝置進行所述第二助力馬達的驅(qū)動控制，來賦予至少基于由所述第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器檢測出的第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的輔助力，所述第一控制裝置及第二控制裝置相互獨立地進行所述驅(qū)動控制。
[0014]在(I)涉及的發(fā)明中，假設(shè)所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置及第二轉(zhuǎn)向輔助裝置中的一方的第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的系統(tǒng)的第一控制裝置產(chǎn)生某些不良狀況而使第一助力馬達中出現(xiàn)不良狀況的影響。然而，第一助力馬達及第二助力馬達經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機構(gòu)而相互連結(jié)。并且，從轉(zhuǎn)向構(gòu)件側(cè)觀察時，第一助力馬達及第二助力馬達位于第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的(轉(zhuǎn)向力傳遞方向)下游側(cè)。因此，在駕駛員操作的轉(zhuǎn)向構(gòu)件上，在將出現(xiàn)了不良狀況的影響的第一助力馬達的旋轉(zhuǎn)力抵消的方向上施加有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。包含該駕駛員的意圖的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩向第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器輸入。于是，所屬于正常一方的第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的系統(tǒng)的第二控制裝置在抑制第一助力馬達的旋轉(zhuǎn)力的方向上進行第二助力馬達的驅(qū)動控制。其結(jié)果是，第一助力馬達中出現(xiàn)的不良狀況的影響得以緩和。
[0015]因此，根據(jù)⑴涉及的發(fā)明，例如，即便在分別控制兩個助力馬達的驅(qū)動的兩個控制裝置中的任一方產(chǎn)生某些不良狀況的情況下，也能夠迅速且穩(wěn)妥地消除這樣的不良狀況所帶來的影響。
[0016]另外，⑵涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一助力馬達及第二助力馬達各自的電特性相互共用地設(shè)定。
[0017]在(2)涉及的發(fā)明中，假設(shè)在第一助力馬達及第二助力馬達中的任一方產(chǎn)生某些不良狀況的情況下，由于正常的一方的馬達的輸出的大小與產(chǎn)生了不良狀況的一方的馬達的輸出的大小相等，因此在產(chǎn)生了不良狀況的一方的馬達的輸出的大小勝過正常的一方的馬達的輸出的大小而使駕駛員產(chǎn)生不適感之前，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)舵的情況。
[0018]并且，根據(jù)(2)涉及的發(fā)明，由于電特性相互共用地設(shè)定的第一助力馬達及第二助力馬達之間經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機構(gòu)而相互連結(jié)，因此與通過單一的馬達進行轉(zhuǎn)舵驅(qū)動的情況相比，能夠?qū)⒏鱾€馬達的輸出特性抑制得較低。因此，例如，能夠接受來自現(xiàn)有的12伏特容量的電池的電源供給而進行動作，且也不需要新的24伏特容量或48伏特容量的升壓電路等。其結(jié)果是，能夠縮小各個馬達的尺寸，能夠確保布局設(shè)計的自由度。
[0019]另外，⑶涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一控制裝置及第二控制裝置分別被收容在共用的框體內(nèi)。
[0020]另外，(4)涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對應的各個構(gòu)成要素以位于相互不同的環(huán)境中的方式設(shè)置在車輛上。
[0021]如(4)涉及的發(fā)明那樣，若采用所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對應的各個構(gòu)成要素以位于相互不同的環(huán)境中的方式設(shè)置在車輛上的結(jié)構(gòu)，則與所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對應的各個構(gòu)成要素以位于共用的環(huán)境中的方式設(shè)置在車輛上的情況相比，例如能夠提高車輛對沒水等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0022]其結(jié)果是，根據(jù)(4)涉及的發(fā)明，能夠增加發(fā)揮(I)涉及的發(fā)明起到的迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來的影響這樣的所期待的效果的場景。
[0023]另外，(5)涉及的發(fā)明在(3)涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述位于相互不同的環(huán)境是指位于相互不同的高度。
[0024]如(5)涉及的發(fā)明那樣，若采用所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對應的各個構(gòu)成要素以位于相互不同的高度的方式設(shè)置在車輛上的結(jié)構(gòu)，則與所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對應的各個構(gòu)成要素以位于共同的高度的方式設(shè)置在車輛上的情況相比，例如能夠提高車輛對沒水等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0025]其結(jié)果是，根據(jù)(5)涉及的發(fā)明，能夠進一步增加發(fā)揮(3)涉及的發(fā)明起到的迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來的影響這樣的所期待的效果的場景。
[0026]另外，(6)涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一控制裝置及第二控制裝置中的一方設(shè)置在所述車輛的室內(nèi)，另一方設(shè)置在該車輛的室外。
[0027]如(6)涉及的發(fā)明那樣，若采用第一控制裝置及第二控制裝置中的一方設(shè)置在車輛的室內(nèi)且另一方設(shè)置在車輛的室外的結(jié)構(gòu)，則與第一控制裝置及第二控制裝置兩者分別均設(shè)置在車輛的室內(nèi)或室外的情況相比，例如能夠提高車輛對沒水或溫度等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0028]其結(jié)果是，根據(jù)(6)涉及的發(fā)明，能夠進一步增加發(fā)揮(I)涉及的發(fā)明起到的迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來的影響這樣的所期待的效果的場景。
[0029]另外，(7)涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一控制裝置及第二控制裝置以分別位于相互不同的高度的方式設(shè)置在所述車輛上。
[0030]如(7)涉及的發(fā)明那樣，若采用第一控制裝置及第二控制裝置以分別位于相互不同的高度的方式設(shè)置在車輛上的結(jié)構(gòu)，則與第一控制裝置及第二控制裝置兩者分別均以位于共同的高度的方式設(shè)置在車輛上的情況相比，例如能夠提高車輛對沒水等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0031]其結(jié)果是，根據(jù)(7)涉及的發(fā)明，與(5)涉及的發(fā)明同樣，能夠進一步增加發(fā)揮(I)涉及的發(fā)明起到的迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來的影響這樣的所期待的效果的場景。
[0032]另外，⑶涉及的發(fā)明在(6)涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一助力馬達及第二助力馬達設(shè)定為各自的電特性相互不同。具體地說，在
(8)涉及的發(fā)明中，例如，位于高耐性的環(huán)境(例如，車輛的室內(nèi))中的一方的馬達的電特性設(shè)定為大于位于耐性比所述一方的馬達低的環(huán)境(例如，車輛的室外)中的另一方的馬達的電特性。
[0033]如(8)涉及的發(fā)明那樣，第一助力馬達及第二助力馬達的電特性(例如額定轉(zhuǎn)矩特性)設(shè)定為相互不同，具體地說，例如，若采用位于高耐性的環(huán)境中的一方的馬達的電特性設(shè)定為大于位于耐性比所述一方的馬達低的環(huán)境中的另一方的馬達的電特性的結(jié)構(gòu)，則假設(shè)在第一助力馬達及第二助力馬達中的位于低耐性的環(huán)境中的所述另一方的馬達產(chǎn)生某些不良狀況的情況下，由于位于高耐性的環(huán)境而電特性設(shè)定得大的所述一方的馬達強力抑制在所述另一方的馬達中出現(xiàn)的不良狀況所帶來的影響，因此能夠可靠地避免對駕駛員帶來不適感的情況。
[0034]另外，(9)涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，將所述第一助力馬達及所述第一控制裝置之間電連接的第一電線和將所述第二助力馬達及所述第二控制裝置之間電連接的第二電線以通過所述車輛中的相互不同的路徑的方式布設(shè)。
[0035]如(9)涉及的發(fā)明那樣，若采用所述第一電線與所述第二電線以通過車輛中的相互不同的路徑的方式布設(shè)的結(jié)構(gòu)，則假設(shè)即便所述第一電線及所述第二電線中的一方的電線受到損傷，也能夠?qū)⒘硪环降碾娋€同時受到損傷的可能性抑制得較低。
[0036]其結(jié)果是，根據(jù)(9)涉及的發(fā)明，能夠增加發(fā)揮(I)涉及的發(fā)明起到的迅速且穩(wěn)妥地收消除不良狀況所帶來的影響這樣的所期待的效果的場景。
[0037]另外，(10)涉及的發(fā)明在⑴涉及的發(fā)明所記載的車輛用轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器中的至少一方為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器。
[0038]如(10)涉及的發(fā)明那樣，若采用第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器中的至少一方為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)，則能夠增大轉(zhuǎn)向構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)剛性。其結(jié)果是，即便在轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器，也能夠抑制因駕駛員對轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作力而使轉(zhuǎn)向軸過度扭轉(zhuǎn)的情況，從而能夠提高駕駛員的轉(zhuǎn)向的操作感受。
[0039]發(fā)明效果
[0040]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，例如，即便在分別控制兩個助力馬達的驅(qū)動的兩個控制裝置中的任一方產(chǎn)生某些不良狀況的情