作的環(huán)境配備成為關(guān)鍵。
[0141]從這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，也可以采用如下結(jié)構(gòu):所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)構(gòu)成要素以位于相互不同的環(huán)境的方式設(shè)置在車輛上。
[0142]這樣，若采用所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)構(gòu)成要素以位于相互不同的環(huán)境的方式設(shè)置在車輛上的結(jié)構(gòu)，則與所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)構(gòu)成要素以位于共用的環(huán)境的方式設(shè)置在車輛上的情況相比，例如能夠提高車輛對(duì)沒(méi)水等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0143]其結(jié)果是，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11能夠增加發(fā)揮迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來(lái)的影響這樣的所期待的效果的場(chǎng)景。
[0144]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):所述位于相互不同的環(huán)境是指位于相互不同的高度。
[0145]這樣，若采用所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)構(gòu)成要素以位于相互不同的高度的方式設(shè)置在車輛上的結(jié)構(gòu)，則與所屬于第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)構(gòu)成要素以位于共同的高度的方式設(shè)置在車輛上的情況相比，例如能夠提高車輛對(duì)沒(méi)水等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0146]其結(jié)果是，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11能夠增加發(fā)揮迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來(lái)的影響這樣的所期待的效果的場(chǎng)景。
[0147]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):第一 EPS控制裝置37及第二 EPS控制裝置39 (第一控制裝置及第二控制裝置)中的一方設(shè)置在車輛的室內(nèi)，另一方設(shè)置在車輛的室外。
[0148]這樣，若采用第一 EPS控制裝置37及第二 EPS控制裝置39 (第一控制裝置及第二控制裝置)中的一方設(shè)置在車輛的室內(nèi)、另一方設(shè)置在車輛的室外的結(jié)構(gòu)，則與第一 EPS控制裝置37及第二 EPS控制裝置39 (第一控制裝置及第二控制裝置)兩者分別均設(shè)置在車輛的室內(nèi)或室外的情況相比，例如能夠提高車輛對(duì)沒(méi)水或溫度等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0149]其結(jié)果是，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11能夠進(jìn)一步增加發(fā)揮迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來(lái)的影響這樣的所期待的效果的場(chǎng)景。
[0150]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):第一 EPS控制裝置37及第二 EPS控制裝置39 (第一控制裝置及第二控制裝置)以分別位于相互不同的高度的方式設(shè)置在車輛上。
[0151]這樣，若采用第一 EPS控制裝置37及第二 EPS控制裝置39 (第一控制裝置及第二控制裝置)以分別位于相互不同的高度的方式設(shè)置在車輛上的結(jié)構(gòu)，則與第一 EPS控制裝置37及第二 EPS控制裝置39 (第一控制裝置及第二控制裝置)兩者均以分別位于共同的高度的方式設(shè)置在車輛上的情況相比，例如能夠提高車輛對(duì)沒(méi)水等環(huán)境變化引起的異常狀況的耐性。
[0152]其結(jié)果是，與上述同樣，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11能夠進(jìn)一步增加發(fā)揮迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來(lái)的影響這樣的所期待的效果的場(chǎng)景。
[0153]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):第一助力馬達(dá)51及第二助力馬達(dá)57設(shè)定成各自的電特性相互不同，且位于高耐性的環(huán)境中的一方的馬達(dá)的電特性設(shè)定為大于位于耐性比所述一方的馬達(dá)低的環(huán)境中的另一方的馬達(dá)的電特性。
[0154]這樣，若采用第一助力馬達(dá)51及第二助力馬達(dá)57的電特性(例如額定轉(zhuǎn)矩特性)設(shè)定為相互不同，且位于高耐性的環(huán)境中的一方的馬達(dá)的電特性設(shè)定為大于位于耐性比所述一方的馬達(dá)低的環(huán)境中的另一方的馬達(dá)的電特性的結(jié)構(gòu)，則假設(shè)在第一助力馬達(dá)51及第二助力馬達(dá)57中的位于低耐性的環(huán)境中的所述另一方的馬達(dá)陷入異常的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，由于位于高耐性的環(huán)境而電特性設(shè)定得大的所述一方的馬達(dá)強(qiáng)力抑制所述另一方的馬達(dá)的異常旋轉(zhuǎn)，因此能夠可靠地避免給駕駛員帶來(lái)不適感的情況。
[0155]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):將第一助力馬達(dá)51及第一 EPS控制裝置(第一控制裝置)37之間電連接的第一電線和將第二助力馬達(dá)57及第二 EPS控制裝置(第二控制裝置)39之間電連接的第二電線以通過(guò)車輛中的相互不同的路徑的方式被布設(shè)。
[0156]這樣，若采用所述第一電線與所述第二電線以通過(guò)車輛中的相互不同的路徑的方式被布設(shè)的結(jié)構(gòu)，則假設(shè)即便所述第一電線及所述第二電線中的一方的電線受到損傷，也能夠?qū)⒘硪环降碾娋€同時(shí)受到損傷的可能性抑制得較低。
[0157]其結(jié)果是，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11能夠增加發(fā)揮迅速且穩(wěn)妥地消除不良狀況所帶來(lái)的影響這樣的所期待的效果的場(chǎng)景。
[0158]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置11中，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器23及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器25中的至少一方為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器。
[0159]這樣，若采用第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器23及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器25分別為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)，則能夠增大方向盤(轉(zhuǎn)向構(gòu)件)13的扭轉(zhuǎn)剛性。其結(jié)果是，即便在轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器，也能夠抑制因駕駛員對(duì)方向盤(轉(zhuǎn)向構(gòu)件)13的操作力而使轉(zhuǎn)向軸過(guò)度扭轉(zhuǎn)的情況，從而提高駕駛員的轉(zhuǎn)向的操作感受。
[0160]〔其他實(shí)施方式〕
[0161]以上說(shuō)明的實(shí)施方式示出了本發(fā)明的具體化的例子。因此，并非由此來(lái)限定解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。這是因?yàn)楸景l(fā)明在不脫離其主旨或其主要特征的情況下能夠以各種方式實(shí)施。
[0162]例如，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，雖然舉出將第一轉(zhuǎn)向輔助力產(chǎn)生裝置15及第二轉(zhuǎn)向輔助力產(chǎn)生裝置17經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機(jī)構(gòu)而相互隔開(kāi)間隔設(shè)置的例子來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于該例。例如作為圖4所示的本發(fā)明的另一實(shí)施方式所涉及的車輛用轉(zhuǎn)向裝置111，也可以采用將第一轉(zhuǎn)向輔助力產(chǎn)生裝置15及第二轉(zhuǎn)向輔助力產(chǎn)生裝置17經(jīng)由共用的齒條軸71而相鄰設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
[0163]另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，作為第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器23及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器25，雖然舉出采用磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器的例子而進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于該例。作為第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器23及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器25，也可以采用使用了霍爾元件的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)方式。
[0164]符號(hào)說(shuō)明:
[0165]11車輛用轉(zhuǎn)向裝置
[0166]13方向盤(轉(zhuǎn)向構(gòu)件)
[0167]23第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器
[0168]25第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器
[0169]37第一 EPS控制裝置(第一控制裝置)
[0170]39第二 EPS控制裝置(第二控制裝置)
[0171]51第一助力馬達(dá)
[0172]57第二助力馬達(dá)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其具備在改變車輛的行進(jìn)方向時(shí)操作的轉(zhuǎn)向構(gòu)件，并根據(jù)該轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作來(lái)進(jìn)行該車輛的轉(zhuǎn)向，所述車輛用轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，具備: 第一轉(zhuǎn)向輔助裝置，其至少具有第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、對(duì)所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件賦予轉(zhuǎn)向所涉及的輔助力的第一助力馬達(dá)、及第一控制裝置；以及 第二轉(zhuǎn)向輔助裝置，其至少具有第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、對(duì)所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件賦予轉(zhuǎn)向所涉及的輔助力的第二助力馬達(dá)、及第二控制裝置， 所述第一助力馬達(dá)及第二助力馬達(dá)經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機(jī)構(gòu)而相互連結(jié)， 所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器配設(shè)在所述第一助力馬達(dá)及第二助力馬達(dá)中的位于所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的一側(cè)的馬達(dá)與該轉(zhuǎn)向構(gòu)件之間， 所述第一控制裝置進(jìn)行所述第一助力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制，來(lái)賦予至少基于由所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)出的第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的輔助力， 所述第二控制裝置進(jìn)行所述第二助力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制，來(lái)賦予至少基于由所述第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)出的第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的輔助力， 所述第一控制裝置及第二控制裝置相互獨(dú)立地進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一助力馬達(dá)及第二助力馬達(dá)各自的電特性相互共用地設(shè)定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一控制裝置及第二控制裝置分別被收容在共用的框體內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所屬于所述第一轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素及所屬于所述第二轉(zhuǎn)向輔助裝置的構(gòu)成要素中分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)構(gòu)成要素以位于相互不同的環(huán)境中的方式設(shè)置在所述車輛上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述位于相互不同的環(huán)境是指位于相互不同的高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一控制裝置及第二控制裝置中的一方設(shè)置在所述車輛的室內(nèi)，另一方設(shè)置在該車輛的室外。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一控制裝置及第二控制裝置以分別位于相互不同的高度的方式設(shè)置在所述車輛上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一助力馬達(dá)及第二助力馬達(dá)設(shè)定為各自的電特性相互不同。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 將所述第一助力馬達(dá)及所述第一控制裝置之間電連接的第一電線和將所述第二助力馬達(dá)及所述第二控制裝置之間電連接的第二電線以通過(guò)所述車輛中的相互不同的路徑的方式布設(shè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器及第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器中的至少一方為磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置(11)，其根據(jù)在改變車輛的行進(jìn)方向時(shí)操作的方向盤(13)的操作來(lái)進(jìn)行該車輛的轉(zhuǎn)向。車輛用轉(zhuǎn)向裝置(11)具備：具有第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器(23)、第一助力馬達(dá)(51)及第一EPS控制裝置(37)的第一轉(zhuǎn)向輔助裝置；具有第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器(25)、第二助力馬達(dá)(57)及第二EPS控制裝置(39)的第二轉(zhuǎn)向輔助裝置。第一EPS控制裝置(37)及第二EPS控制裝置(39)相互獨(dú)立地進(jìn)行第一助力馬達(dá)(51)及第二助力馬達(dá)(57)的驅(qū)動(dòng)控制。即便在分別對(duì)兩個(gè)助力馬達(dá)(51、57)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的兩個(gè)控制裝置(37、39)中的任一方陷入異常狀況的情況下，也能夠迅速且穩(wěn)妥地消除這樣的異常狀況。
【IPC分類】B62D101/00, B62D6/00, B62D111/00, B62D127/00, B62D5/04, B62D113/00, B62D119/00, B62D137/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105026246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480011519
【發(fā)明人】清水康夫, 米田篤彥, 若桑幸尋
【申請(qǐng)人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年3月11日
【公告號(hào)】DE112014001505T5, WO2014148304A1