電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又稱為體感車、攝位車。電動(dòng)平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在動(dòng)態(tài)穩(wěn)定(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀傳感器來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并進(jìn)而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持平衡。
[0003]然而，在當(dāng)前復(fù)雜的道路交通環(huán)境中，電動(dòng)平衡車的安全性較差，如果遇到緊急情況，會(huì)給用戶帶來極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法和裝置，以解決電動(dòng)平衡車安全性較差的問題。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法，包括:
[0006]檢測(cè)到跳車動(dòng)作；
[0007]根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車。
[0008]可選的，還包括:
[0009]檢測(cè)到跳車動(dòng)作，且用戶尚未跳車時(shí)，控制減速。
[0010]可選的，所述根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車，包括:
[0011]當(dāng)用戶跳車后，控制停車。
[0012]可選的，所述檢測(cè)到跳車動(dòng)作，包括:
[0013]壓力傳感器檢測(cè)到當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)的壓力，且陀螺儀傳感器檢測(cè)到車輛傾斜。
[0014]可選的，所述根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車，包括:
[0015]當(dāng)所述陀螺儀傳感器檢測(cè)到電動(dòng)平衡車向行駛方向傾斜時(shí)，控制停車。
[0016]可選的，所述根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車，包括:
[0017]當(dāng)所述陀螺儀傳感器檢測(cè)到電動(dòng)平衡車向與行駛方向相反的方向傾斜時(shí)，控制電動(dòng)平衡車向前行駛預(yù)設(shè)的時(shí)間或距離后停車。
[0018]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置，包括:
[0019]動(dòng)作檢測(cè)單元，用于檢測(cè)到跳車動(dòng)作；
[0020]停車控制單元，用于根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車。
[0021]可選的，還包括:
[0022]減速控制單元，用于在檢測(cè)到跳車動(dòng)作，且用戶尚未跳車時(shí)，控制減速。
[0023]可選的，所述停車控制單元，包括:
[0024]第一停車子單元，用于在用戶跳車后，控制停車。
[0025]可選的，所述動(dòng)作檢測(cè)單元，包括:
[0026]檢測(cè)子單元，用于在壓力傳感器檢測(cè)到當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)的壓力，且陀螺儀傳感器檢測(cè)到車輛傾斜時(shí)，確認(rèn)檢測(cè)到跳車動(dòng)作。
[0027]可選的，所述停車控制單元，包括:
[0028]第二停車子單元，用于在所述陀螺儀傳感器檢測(cè)到電動(dòng)平衡車向行駛方向傾斜時(shí)，控制停車。
[0029]可選的，所述停車控制單元，包括:
[0030]第三停車子單元，用于在所述陀螺儀傳感器檢測(cè)到電動(dòng)平衡車向與行駛方向相反的方向傾斜時(shí)，控制電動(dòng)平衡車向前行駛預(yù)設(shè)的時(shí)間或距離后停車。
[0031]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置，包括:
[0032]處理器；
[0033]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0034]其中，所述處理器被配置為:
[0035]檢測(cè)到跳車動(dòng)作；
[0036]根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車。
[0037]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0038]由以上描述可以看出，本公開電動(dòng)平衡車可以在檢測(cè)到跳車動(dòng)作后，根據(jù)跳車動(dòng)作控制停車，從而便于用戶在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)跳離電動(dòng)平衡車，提高電動(dòng)平衡車的安全性，確保用戶人身安全。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0040]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0041]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法的流程圖。
[0042]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法的流程圖。
[0043]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的框圖。
[0044]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的框圖。
[0045]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的框圖。
[0046]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的框圖。
[0047]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的框圖。
[0048]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的框圖。
[0049]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0051]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法的流程圖。
[0052]請(qǐng)參考圖1，所述電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法用于電動(dòng)平衡車中，可以包括以下步驟:
[0053]在步驟SlOl中，檢測(cè)到跳車動(dòng)作。
[0054]在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車可以在其壓力傳感器檢測(cè)到當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)的壓力，且陀螺儀傳感器檢測(cè)到車輛傾斜時(shí)，確認(rèn)檢測(cè)到跳車動(dòng)作。
[0055]在步驟S102中，根據(jù)所述跳車動(dòng)作控制停車。
[0056]基于前述步驟101，電動(dòng)平衡車在檢測(cè)到跳車動(dòng)作時(shí)，可以控制車輛緊急停車，以便于用戶在緊急情況下安全離車。
[0057]由以上描述可以看出，本公開電動(dòng)平衡車可以在檢測(cè)到跳車動(dòng)作后，根據(jù)跳車動(dòng)作控制停車，從而便于用戶在發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)跳離電動(dòng)平衡車，提高電動(dòng)平衡車的安全性，確保用戶人身安全。
[0058]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法的流程圖。
[0059]請(qǐng)參考圖2，所述電動(dòng)平衡車的自動(dòng)停車方法用于電動(dòng)平衡車中，可以包括以下步驟:
[0060]在步驟S201中，檢測(cè)到跳車動(dòng)作。
[0061]在本實(shí)施例中，用戶在駕駛電動(dòng)平衡車時(shí)，可以通過控制電動(dòng)平衡車向前或者向后傾斜，以實(shí)現(xiàn)車輛的加速或者減速。其中，所述“向前”的方向與車輛行駛方向相同，所述“向后”的方向與車輛行駛方向相反。在本實(shí)施例中，可以根據(jù)車輛傾斜的角度通過相關(guān)技術(shù)提供的算法，計(jì)算應(yīng)當(dāng)增加或者減少的速度，本公開在此不再贅述。
[0062]在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶遇到緊急情況來不及正常停車時(shí)，可以選擇跳車的方式進(jìn)行逃生，電動(dòng)平衡車可以通過對(duì)跳車動(dòng)作的檢測(cè)，以確認(rèn)用戶是否要跳車。
[0063]在本步驟中，電動(dòng)平衡車可以通過壓力傳感器以及陀螺儀傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)確定是否發(fā)生跳車動(dòng)作，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)的壓力，且陀螺儀傳感器檢測(cè)到車輛傾斜時(shí)，可以確認(rèn)檢測(cè)到跳車動(dòng)作。
[0064]其中，所述壓力傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)平衡車所接收到的壓力，當(dāng)用戶操作電動(dòng)平衡車正常行駛時(shí)，壓力傳感器所接收到的壓力的波動(dòng)會(huì)在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，當(dāng)用戶要跳車時(shí)，下蹲的過程會(huì)帶來更大的壓力，所以開發(fā)人員可以通過測(cè)試以設(shè)置所述預(yù)設(shè)的壓力，所述預(yù)設(shè)的壓力可以為固定值，也可以是正常行駛時(shí)壓力的預(yù)設(shè)倍數(shù)，本公開對(duì)此不作特殊限制。
[0065]所述陀螺儀傳感器用于檢測(cè)