組件902之間的交互。
[0105]存儲器904被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0106]電力組件906為裝置900的各種組件提供電力。電力組件906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0107]多媒體組件908包括在所述裝置900和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件908包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0108]音頻組件910被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件910包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器904或經(jīng)由通信組件916發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件910還包括一個揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0109]I/0接口 912為處理組件902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0110]傳感器組件914包括一個或多個傳感器，用于為裝置900提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件914可以檢測到設(shè)備900的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件914還可以檢測裝置900或裝置900一個組件的位置改變，用戶與裝置900接觸的存在或不存在，裝置900方位或加速/減速和裝置900的溫度變化。傳感器組件914可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件914還可以包括光傳感器，如CMOS或CXD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件914還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0111]通信組件916被配置為便于裝置900和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置900可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實(shí)施例中，通信部件916經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實(shí)施例中，所述通信部件916還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UffB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0112]在示例性實(shí)施例中，裝置900可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSH))、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0113]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器904，上述指令可由裝置900的處理器920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0114]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0115]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，包括: 檢測到跳車動作； 根據(jù)所述跳車動作控制停車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，還包括: 檢測到跳車動作，且用戶尚未跳車時，控制減速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述跳車動作控制停車，包括: 當(dāng)用戶跳車后，控制停車。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，所述檢測到跳車動作，包括: 壓力傳感器檢測到當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)的壓力，且陀螺儀傳感器檢測到車輛傾斜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述跳車動作控制停車，包括: 當(dāng)所述陀螺儀傳感器檢測到電動平衡車向行駛方向傾斜時，控制停車。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述跳車動作控制停車，包括: 當(dāng)所述陀螺儀傳感器檢測到電動平衡車向與行駛方向相反的方向傾斜時，控制電動平衡車向前行駛預(yù)設(shè)的時間或距離后停車。7.一種電動平衡車的自動停車裝置，其特征在于，包括: 動作檢測單元，用于檢測到跳車動作； 停車控制單元，用于根據(jù)所述跳車動作控制停車。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動平衡車的自動停車裝置，其特征在于，還包括: 減速控制單元，用于在檢測到跳車動作，且用戶尚未跳車時，控制減速。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動平衡車的自動停車裝置，其特征在于，所述停車控制單元，包括: 第一停車子單元，用于在用戶跳車后，控制停車。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動平衡車的自動停車裝置，其特征在于，所述動作檢測單元，包括: 檢測子單元，用于在壓力傳感器檢測到當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)的壓力，且陀螺儀傳感器檢測到車輛傾斜時，確認(rèn)檢測到跳車動作。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動平衡車的自動停車裝置，其特征在于，所述停車控制單元，包括: 第二停車子單元，用于在所述陀螺儀傳感器檢測到電動平衡車向行駛方向傾斜時，控制停車。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動平衡車的自動停車方法，其特征在于，所述停車控制單元，包括: 第三停車子單元，用于在所述陀螺儀傳感器檢測到電動平衡車向與行駛方向相反的方向傾斜時，控制電動平衡車向前行駛預(yù)設(shè)的時間或距離后停車。13.一種電動平衡車的自動停車裝置，其特征在于，包括:處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為:檢測到跳車動作；根據(jù)所述跳車動作控制停車。
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種電動平衡車的自動停車方法和裝置。所述方法包括：檢測到跳車動作；根據(jù)所述跳車動作控制停車。本公開電動平衡車可以在檢測到跳車動作后，根據(jù)跳車動作控制停車，從而便于用戶在發(fā)生突發(fā)狀況時跳離電動平衡車，提高電動平衡車的安全性，確保用戶人身安全。
【IPC分類】B62J99/00
【公開號】CN105083429
【申請?zhí)枴緾N201510354096
【發(fā)明人】張鵬飛, 夏勇峰, 王益冬
【申請人】小米科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月24日