達(dá)13，其與該減速齒輪11連結(jié)并且對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助扭矩。
[0029]扭矩傳感器3配置在轉(zhuǎn)向軸2的輸入軸2a和輸出軸2b之間，對提供方向盤1并傳遞至輸入軸2a的轉(zhuǎn)向扭矩進(jìn)行檢測。例如，扭矩傳感器3利用磁信號對因轉(zhuǎn)向扭矩而產(chǎn)生的、夾設(shè)于輸入軸2a和輸出軸2b之間的未圖示的扭桿(tors1n bar)的扭轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行檢測，并將其轉(zhuǎn)換為電信號。此外，扭桿是利用扭轉(zhuǎn)金屬棒時的反作用力的彈簧的一種。這里，扭矩傳感器3對扭桿的前后的扭轉(zhuǎn)量(deg)進(jìn)行檢測，根據(jù)該扭轉(zhuǎn)量(deg)和扭桿的已知的彈簧剛度(Nm/deg)計算出扭矩(Nm)。只要扭矩傳感器3是檢測扭桿的扭轉(zhuǎn)的方式的傳感器，就不特別限制檢測原理(自感式、磁式、電磁感應(yīng)式等)和信號輸出方式(數(shù)字、模擬等)。扭矩傳感器3將其扭矩檢測值T傳遞給控制器(ECU) 14。
[0030]控制器(ECU) 14接收該扭矩檢測值T，從而進(jìn)行與扭矩檢測值T相對應(yīng)的動力輔助(轉(zhuǎn)向支援)。即，對應(yīng)于扭矩檢測值T計算出轉(zhuǎn)向輔助扭矩，并基于轉(zhuǎn)向輔助扭矩來驅(qū)動電動馬達(dá)13。這里，控制器(ECU) 14被作為直流電源的電池15(例如13V)供給電源而工作。對于電池15，負(fù)極接地，正極經(jīng)由兩條電線與控制器(E⑶)14連接。兩條電線中，一條電線經(jīng)由進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動的點(diǎn)火開關(guān)16與控制器(ECU) 14連接，另一條電線不經(jīng)由點(diǎn)火開關(guān)16而直接與控制器(EOT) 14連接。控制器(EOT) 14除了扭矩檢測值T之外還取得(輸入)利用車速傳感器17檢測出的車速Vs和利用轉(zhuǎn)向角傳感器18檢測出的轉(zhuǎn)向角Θ。此夕卜，在圖1中，設(shè)置有車速傳感器17和轉(zhuǎn)向角傳感器18，但實(shí)際上，也可以不設(shè)置車速傳感器17和轉(zhuǎn)向角傳感器18。例如，控制器(ECU) 14也可以取得(輸入)從CAN (ControllerArea Network:控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))等接收到的車速Vs和轉(zhuǎn)向角Θ?？刂破?E⑶)14進(jìn)行將與扭矩檢測值T、車速Vs以及轉(zhuǎn)向角Θ相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輔助扭矩提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助控制。具體而言，控制器(ECU) 14計算出用于通過電動馬達(dá)13產(chǎn)生上述轉(zhuǎn)向輔助扭矩的電流指令值，根據(jù)算出的電流指令值和馬達(dá)電流檢測值，對向電動馬達(dá)13供給的驅(qū)動電流進(jìn)行反饋控制。并且，控制器(ECU) 14向駕駛員報知反向連接的發(fā)生或電動助力轉(zhuǎn)向裝置的異常，使未圖示的指示燈(顯示燈)或警示燈(警告燈)等燈亮燈(發(fā)光、閃爍、變色等)，以催促更換控制器(ECU) 14?；蛘咴谖磮D示的導(dǎo)航用的監(jiān)視器(顯示器)上顯示錯誤信息等。實(shí)際上，也可以在上述的監(jiān)視器上顯示圖標(biāo)或燈的標(biāo)識等，并使其亮燈(發(fā)光、閃爍、變色等)。并且，也可以通過從揚(yáng)聲器等輸出聲音來進(jìn)行通知。并且，也可以使用駕駛員的便攜式終端來代替上述的監(jiān)視器或揚(yáng)聲器等。這些燈、監(jiān)視器、揚(yáng)聲器、或者便攜式終端等成為了用于向駕駛員報知反向連接的發(fā)生或電動助力轉(zhuǎn)向裝置的異常的“報知用設(shè)備”。
[0031]接下來，對用于檢測并存儲控制器(EOT) 14和電池15的反向連接的發(fā)生從而在控制器(ECU)的下次起動時不允許進(jìn)行動力輔助的特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在不允許進(jìn)行動力輔助的情況下，可以限制(降低輸出)動力輔助，也可以禁止(停止)動力輔助。此外，也可以將禁止看作限制的一個方式。
[0032]圖2是示出本實(shí)施方式所涉及的控制器(EOT) 14的結(jié)構(gòu)例的圖。而且，圖2示出了電池15被正常連接的狀態(tài)。這里，控制器(EOT) 14具有微型計算機(jī)(微機(jī))14a、FET驅(qū)動器14b、逆變器(Inverter) 14c以及反接存儲電路14d。
[0033]微型計算機(jī)14a向FET驅(qū)動器14b發(fā)送PWM(Pulse Width Modulat1n:脈沖寬度調(diào)制)信號。而且，微型計算機(jī)14a向FET驅(qū)動器14b發(fā)送表示是否允許FET驅(qū)動器14b的PWM驅(qū)動的選通禁止信號(是否允許信號)，構(gòu)成為可選擇允許/不允許PWM驅(qū)動。不允許PWM驅(qū)動還包含限制或禁止PWM驅(qū)動。例如，對于選通禁止信號，定義為允許=0V (低電壓:Low)、不允許=5V (高電壓:High)。即，采用低電平有效(Low Active:負(fù)邏輯)。但是，實(shí)際上，不限于該例。并且，在微型計算機(jī)14a向FET驅(qū)動器14b發(fā)送表示不允許FET驅(qū)動器14b的PWM驅(qū)動的選通禁止信號的情況下，還向報知用設(shè)備發(fā)送設(shè)備控制信號，向駕駛員(也可以是工作人員)報知反向連接的發(fā)生或電動助力轉(zhuǎn)向裝置的異常，催促其更換控制器(ECU) 14或反接存儲電路14d。例如，向未圖示的指示燈(顯示燈)或警示燈(警告燈)等燈發(fā)送用于亮燈的亮燈控制信號，使該燈亮燈(發(fā)光、閃爍、變色等)?；蛘呦蛭磮D示的導(dǎo)航用的監(jiān)視器發(fā)送用于進(jìn)行顯示的圖像顯示信號來顯示錯誤信息等。實(shí)際上，可以在上述的監(jiān)視器上顯示圖標(biāo)或燈的標(biāo)識等，并將其亮燈(發(fā)光、閃爍、變色等)。并且，微型計算機(jī)14a可以向揚(yáng)聲器等發(fā)送聲音輸出信號使其輸出聲音。并且，也可以通過向駕駛員的便攜式終端發(fā)送報知信號(也可以是圖像顯示信號、聲音輸出信號)，由此經(jīng)由便攜式終端來通知駕駛員，以代替上述的監(jiān)視器或揚(yáng)聲器等。此外，微型計算機(jī)14a可以與選通禁止信號并行地發(fā)送對上述的報知用設(shè)備的設(shè)備控制信號。這里，作為微型計算機(jī)14a，假定為微處理器(MPU:Micro_Processing Unit)或微控制器(MCU:Micro_Control Unit)。但是，實(shí)際上不限于這些例子。
[0034]FET驅(qū)動器14b根據(jù)PWM信號來驅(qū)動逆變器14c。此外，實(shí)際上，F(xiàn)ET驅(qū)動器14b可以與微型計算機(jī)14a —體化。逆變器14c根據(jù)PWM信號來控制電動馬達(dá)13的電流。通常，逆變器14c從直流電電氣生成(逆變)為交流電。逆變器14c由FET (Field EffectTransistor:場效應(yīng)晶體管)構(gòu)成。作為常用的 FET，MOSFET (Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor:金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)廣為人知。這里，作為逆變器14c，假定為功率M0SFET。但是，實(shí)際上，也可以是在上部配置有P型MOS(p-MOS)且在下部配置有N型MOS(n-MOS)的CMOS逆變器。并且，逆變器14c具有使用了上段三個和下段三個的FET的FET橋電路。例如，逆變器14c是利用三相交流進(jìn)行電源供給的三相逆變器。此外，“上段”和“下段”只不過表示一般的逆變器電路中的FET的位置關(guān)系(上段FET、下段FET)。并且，也可以將FET改讀作開關(guān)電路。但是，實(shí)際上，不限于這些例子。
[0035]在控制器(EOT) 14和電池15的連接中，當(dāng)反向連接至少發(fā)生了一次時，反接存儲電路14d檢測該狀態(tài)(反向連接的發(fā)生)并進(jìn)行存儲，在控制器(ECU) 14的下次起動時向微型計算機(jī)14a通知反向連接的發(fā)生(輸出示出反向連接的發(fā)生的指令值)。例如，在一次也沒發(fā)生反向連接的狀態(tài)下，反接存儲電路14d使輸出信號為0V，在反向連接至少發(fā)生了一次的狀態(tài)下，反接存儲電路14d使輸出信號為5V。在來自反接存儲電路14d的輸出信號為0V的情況下，微型計算機(jī)14a向FET驅(qū)動器14b發(fā)送0V(允許)的選通禁止信號，在來自反接存儲電路14d的輸出信號為5V的情況下，微型計算機(jī)14a向FET驅(qū)動器14b發(fā)送5V (不允許)的選通禁止信號。
[0036]圖3是示出反接存儲電路14d的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。并且，圖3示出了電池15被正常連接的狀態(tài)。這里，反接存儲電路14d具有二極管21、熔斷器22、限流電阻23以及上拉電阻24。二極管21、熔斷器22以及限流電阻23相對于電池15與逆變器14c并聯(lián)地安裝。
[0037]二極管21是通過整流作用來防止反向電流的二極管，并且配置為:在未發(fā)生反向連接的情況下為非導(dǎo)通狀態(tài)，在發(fā)生了反向連接的情況下為導(dǎo)通狀態(tài)。
[0038]熔斷器22配置在二極管21的陽極側(cè)，并且在變成過電流狀態(tài)時立即熔斷。優(yōu)選將熔斷器22熔斷的時間設(shè)定在控制器(