ECU) 14所允許的反向連接時(shí)間以下。反接存儲(chǔ)電路14d通過(guò)熔斷器22的熔斷來(lái)檢測(cè)反向連接的發(fā)生并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0039]限流電阻23配置在二極管21的陰極側(cè)，對(duì)于反向連接發(fā)生時(shí)的電位差將電流限制為使熔斷器22可靠地熔斷并且二極管21不發(fā)生斷路故障的電流。如圖3所示，熔斷器22與電池15的負(fù)極連接且限流電阻23與電池15的正極連接的情況是電池15被正常地連接的狀態(tài)(未發(fā)生反向連接的狀態(tài))。相反地，熔斷器22與電池15的正極連接且限流電阻23與電池15的負(fù)極連接的情況是電池15被反向連接了的狀態(tài)(發(fā)生了反向連接的狀態(tài))。從處于二極管21和熔斷器22之間的連接節(jié)點(diǎn)朝向微型計(jì)算機(jī)14a設(shè)置有信號(hào)線(xiàn)，上拉電阻24與該信號(hào)線(xiàn)連接。
[0040]上拉電阻24在熔斷器22為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)(非斷路時(shí))將輸出信號(hào)維持(固定)在0V，在熔斷器22熔斷時(shí)(斷路時(shí))，將輸出信號(hào)上拉(拉升)至5V。
[0041](動(dòng)作)
[0042]接下來(lái)，對(duì)連接本實(shí)施方式所涉及的控制器(E⑶)14和電池15時(shí)的、控制器(ECU) 14的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]如圖2所示，在電池5被正常地連接了的情況(未發(fā)生反向連接的情況)下，在反接存儲(chǔ)電路14d中，二極管21防止來(lái)自電池15的正極的電流，熔斷器22為導(dǎo)通狀態(tài)，由于上拉電阻24通過(guò)熔斷器22與電池15的負(fù)極連接，因此，反接存儲(chǔ)電路14d的輸出信號(hào)為0V。
[0044]在來(lái)自反接存儲(chǔ)電路14d的輸出信號(hào)為0V的情況下，微型計(jì)算機(jī)14a將0V(允許)的選通禁止信號(hào)發(fā)送至FET驅(qū)動(dòng)器14b。并且，微型計(jì)算機(jī)14a向FET驅(qū)動(dòng)器14b發(fā)送PWM信號(hào)。
[0045]FET驅(qū)動(dòng)器14b在從微型計(jì)算機(jī)14a接受到0V (允許)的選通禁止信號(hào)的情況下，在接受到來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14a的PWM信號(hào)時(shí)根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14a的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器14c，通過(guò)逆變器14c來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)13的電流。這樣，F(xiàn)ET驅(qū)動(dòng)器14b在從微型計(jì)算機(jī)14a接受到0V(允許)的選通禁止信號(hào)的情況下，經(jīng)由逆變器14c來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)，并正常地實(shí)施動(dòng)力輔助。
[0046]另一方面，如圖4所示，在至少一次反向連接了電池15的情況(發(fā)生了反向連接的情況)下，在反接存儲(chǔ)電路14d中，二極管21為導(dǎo)通狀態(tài)，熔斷器22因來(lái)自電池15的正極的電流而變成過(guò)電流狀態(tài)從而立即熔斷，上拉電阻24將輸出信號(hào)上拉至5V，因此，反接存儲(chǔ)電路14d的輸出信號(hào)為5V。
[0047]在來(lái)自反接存儲(chǔ)電路14d的輸出信號(hào)為5V的情況下，微型計(jì)算機(jī)14a將5V(不允許)的選通禁止信號(hào)發(fā)送至FET驅(qū)動(dòng)器14b。并且，微型計(jì)算機(jī)14a將PWM信號(hào)發(fā)送至FET驅(qū)動(dòng)器14b。此時(shí)，微型計(jì)算機(jī)14a也可以不向FET驅(qū)動(dòng)器14b發(fā)送PWM信號(hào)。
[0048]而且，為了向駕駛員報(bào)知反向連接的發(fā)生或電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的異常以催促其更換控制器(ECU) 14或者反接存儲(chǔ)電路14d，微型計(jì)算機(jī)14a向未圖示的燈發(fā)送設(shè)備控制信號(hào)將該燈亮燈(發(fā)光、閃爍、變色等)?；蛘?，向未圖示的監(jiān)視器發(fā)送顯示信號(hào)來(lái)顯示錯(cuò)誤信息等。微型計(jì)算機(jī)14a可以與選通禁止信號(hào)并行地發(fā)送上述的設(shè)備控制信號(hào)或顯示信號(hào)。
[0049]FET驅(qū)動(dòng)器14b在從微型計(jì)算機(jī)14a接收到5V(不允許)的選通禁止信號(hào)的情況下，在接收到來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14a的PWM信號(hào)并要根據(jù)來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14a的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器14c時(shí)，不允許對(duì)逆變器14c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而不允許利用逆變器14c控制電動(dòng)馬達(dá)13的電流。不允許包含限制和禁止。此時(shí)，F(xiàn)ET驅(qū)動(dòng)器14b也可以不遵從來(lái)自微型計(jì)算機(jī)14a的PWM信號(hào)，不驅(qū)動(dòng)逆變器14c。S卩，可以停止(禁止)逆變器14c對(duì)電動(dòng)馬達(dá)13的電流的控制。這樣，F(xiàn)ET驅(qū)動(dòng)器14b在從微型計(jì)算機(jī)14a接收到5V(不允許)的選通禁止信號(hào)的情況下，經(jīng)由逆變器14c控制電動(dòng)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)，不允許進(jìn)行動(dòng)力輔助。不允許進(jìn)行動(dòng)力輔助的情況下，可以是對(duì)動(dòng)力輔助進(jìn)行限制(降低輸出)，也可以是禁止(停止)動(dòng)力輔助。此外，也可以將禁止看作限制的一個(gè)方式。
[0050](變形例)
[0051]在本實(shí)施方式中，作為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)，假定為柱輔助型，但實(shí)際上，只要能夠應(yīng)用本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，也可以是齒條輔助型或小齒輪輔助型等。
[0052]并且，反接存儲(chǔ)電路14d也可以是能夠相對(duì)于控制器(EOT) 14裝卸(可更換)的結(jié)構(gòu)?；蛘撸唇哟鎯?chǔ)電路14d也可以為可修復(fù)(再生)/更換熔斷器22的結(jié)構(gòu)。
[0053]并且，雖然未圖示，但可以通過(guò)組合以下裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)反接存儲(chǔ)電路14d:傳感器，其對(duì)控制器(ECU) 14和電池15的反向連接的發(fā)生進(jìn)行檢測(cè)；和存儲(chǔ)器，其在檢測(cè)出反向連接的發(fā)生時(shí)存儲(chǔ)表示反向連接的發(fā)生的指令值，并且在控制器(ECU) 14的下次起動(dòng)時(shí)向微型計(jì)算機(jī)14a輸出該指令值。該傳感器可以是檢測(cè)熔斷器22的熔斷的傳感器。并且，該存儲(chǔ)器可以設(shè)置在微型計(jì)算機(jī)14a內(nèi)。并且，該存儲(chǔ)器可以具有對(duì)表示反向連接是否發(fā)生的標(biāo)志(正常:0，反接:1)進(jìn)行保存的區(qū)域。例如，該存儲(chǔ)器是EEPROM或閃存等非易失性存儲(chǔ)器。
[0054]并且，在控制器(EOT) 14為控制板的情況下，將微型計(jì)算機(jī)14a、FET驅(qū)動(dòng)器14b、逆變器14c以及反接存儲(chǔ)電路14d配置在該控制板上。但是，實(shí)際上，也可以使逆變器14c獨(dú)立于控制器(EOT) 14進(jìn)行配置。
[0055]在其他的角度出發(fā)，對(duì)于控制器(EOT) 14的結(jié)構(gòu)，可以將“微型計(jì)算機(jī)14a”改讀為“信號(hào)控制部”。并且，可以將“FET驅(qū)動(dòng)器14b”改讀為“驅(qū)動(dòng)控制部”。并且，可以將“反接存儲(chǔ)電路14d”改讀為“反接存儲(chǔ)部”。
[0056](本實(shí)施方式的效果)
[0057]根據(jù)本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)如下的效果。
[0058](1)本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具有:逆變器，其控制電動(dòng)馬達(dá)的電流，所述電動(dòng)馬達(dá)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)向輔助扭矩；電池，其經(jīng)由逆變器向電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行電源供給；以及控制器(ECU)，其驅(qū)動(dòng)逆變器來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)。在控制器(ECU)中，驅(qū)動(dòng)控制部根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器。信號(hào)控制部向驅(qū)動(dòng)控制部發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。反接存儲(chǔ)部相對(duì)于電池與逆變器并聯(lián)地安裝，在發(fā)生了控制器(ECU)和電池的反向連接的情況下，反接存儲(chǔ)部檢測(cè)并存儲(chǔ)反向連接的發(fā)生，在控制器(ECU)的下次起動(dòng)時(shí)向信號(hào)控制部通知反向連接的發(fā)生。
[0059]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，控制器(ECU)在發(fā)生了電池和控制器(ECU)的反向連接且受到了反向連接所引起的損壞的情況下，能夠檢測(cè)并存儲(chǔ)反向連接的發(fā)生，并在控制器(ECU)的下次起動(dòng)時(shí)檢測(cè)反向連接的發(fā)生。由此，能夠檢測(cè)出受到了反向連接所引起的損傷這一情況，限制動(dòng)力輔助，將繼續(xù)使用中間故障狀態(tài)的控制器(ECU)所導(dǎo)致的中間故障狀態(tài)的發(fā)展抑制在最小限度，大幅度地降低在行駛中發(fā)生輔助異常的概率，從而防止二次故障于未然。
[0060](2)信號(hào)控制部在被從反接存儲(chǔ)部通知了反向連接的發(fā)生的情況下，將表示不允許驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制部。驅(qū)動(dòng)控制部在從信號(hào)控制部接收到表示不允許的信號(hào)的情況下，通過(guò)限制逆變器的驅(qū)動(dòng)來(lái)限制電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0061]這樣，通過(guò)對(duì)動(dòng)力輔助自身進(jìn)行限制，能夠?qū)⒗^續(xù)使用中間故障狀態(tài)的控制器(ECU)所導(dǎo)致的中間故障狀態(tài)的發(fā)展抑制在最小限度，大幅度地降低在行駛中發(fā)生輔助異的概率(可能性)，從而防止二次故障于未然。
[0062](3)信號(hào)控制部在被從反接存儲(chǔ)部通知了反向連接的發(fā)生的情況下，將表示不允許驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制部。驅(qū)動(dòng)控制部在從信號(hào)控制部接收到表示不允許的信號(hào)的情況下，通過(guò)禁止逆變器的驅(qū)動(dòng)來(lái)禁止電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0063]這樣，通過(guò)對(duì)動(dòng)力輔助自身進(jìn)行禁止，能夠完全抑制繼續(xù)使用中間故障狀態(tài)的控制器(ECU)所導(dǎo)致的中間故障狀態(tài)的發(fā)展，完全避