一種汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向電磁對(duì)中缸及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于多軸汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的輔助裝置，尤其是一種汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向電磁對(duì)中缸及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著物流運(yùn)輸及工程建設(shè)的快速發(fā)展，民用卡車(chē)、大型物流車(chē)、專(zhuān)用車(chē)等大型重載商用車(chē)由于運(yùn)輸成本低、效率高，逐漸成為公路運(yùn)輸?shù)氖走x。這種重型車(chē)輛質(zhì)量大、慣性力矩大，且質(zhì)心高、軸距大，整車(chē)在三軸以上，且有多個(gè)非轉(zhuǎn)向軸，其擁有高機(jī)動(dòng)靈活、快速響應(yīng)、高通過(guò)性的要求非常迫切，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的機(jī)械式后輪轉(zhuǎn)向存在布置困難、靈活性差等缺陷，液壓式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在液壓油泄露問(wèn)題，電控電動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向推力較小，因此，電控液壓式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為研究的熱點(diǎn)。電控液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用閥控缸型電控液壓位置伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般僅限于低速行駛工況，這主要是后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中缺乏簡(jiǎn)單有效的鎖死裝置。當(dāng)車(chē)輛高速行駛時(shí)，輕打方向盤(pán)后輪會(huì)發(fā)生擺振現(xiàn)象，從而影響車(chē)輛高速行駛的操縱穩(wěn)定性。專(zhuān)利CN200520099774為解決這一問(wèn)題，提出了一種后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓對(duì)中缸。該對(duì)中缸活塞桿通過(guò)機(jī)械連接與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)建立聯(lián)系，活塞桿在對(duì)中缸限位凸臺(tái)的作用下，可以使后輪保持在中間位置，實(shí)現(xiàn)后輪的液壓鎖死。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的后輪對(duì)中功能，但是缺少機(jī)械鎖死裝置，汽車(chē)在遇到大沖擊時(shí)，活塞桿有可能發(fā)生輕微移動(dòng)，造成后輪發(fā)生擺振現(xiàn)象，不能完全鎖死；另外該裝置完全依賴(lài)液壓鎖死，需要對(duì)中缸兩側(cè)油腔一直保持高壓狀態(tài)，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力降低或失效時(shí)，直接喪失后輪鎖死功能，嚴(yán)重影響重型汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向電磁對(duì)中缸及其使用方法，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)對(duì)中缸的液壓鎖死的問(wèn)題，且具有一定的安全隱患。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向電磁對(duì)中缸，包括對(duì)中缸體、左油液通道、右油液通道、活塞桿、左浮動(dòng)活塞、右浮動(dòng)活塞、左連接頭、導(dǎo)向套、缸蓋、右連接頭；在活塞桿的內(nèi)側(cè)端處設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，左浮動(dòng)活塞、右浮動(dòng)活塞分別位于環(huán)形凸臺(tái)的兩側(cè)，對(duì)中缸體內(nèi)的中間處設(shè)有與環(huán)形凸臺(tái)間隙配合的內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)，其特征在于:在環(huán)形凸臺(tái)的表面上設(shè)有環(huán)楔形凹槽；還包括鎖死缸體、鎖死缸體的下端固定于對(duì)中缸體表面中間位置一側(cè)處，鎖死缸體的下端內(nèi)設(shè)有鎖死活塞，鎖死缸體的上端處設(shè)有電磁閥總成，電磁閥總成通過(guò)推桿與鎖死活塞連接，鎖死活塞的下端通過(guò)電磁閥總成伸入至對(duì)中缸體內(nèi)與環(huán)形凸臺(tái)上的環(huán)楔形凹槽鎖止配合，推桿上設(shè)有鎖死活塞回位彈簧；在鎖死缸體對(duì)稱(chēng)面的對(duì)中缸體表面一側(cè)處設(shè)有排氣孔，排氣孔與對(duì)中缸體內(nèi)的內(nèi)形臺(tái)腔室相通，排氣孔內(nèi)設(shè)有排氣塞。
[0005]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述對(duì)中缸體與鎖死缸體為一體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn):1.提高了兩者的連接強(qiáng)度。2.簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝及裝配步驟，從而降低了生產(chǎn)成本。
對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述電磁閥總成包括能與鎖死缸體上端連接的電磁閥殼體，殼體內(nèi)設(shè)有電磁閥線(xiàn)圈，電磁閥線(xiàn)圈內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有沿鎖死缸體軸向運(yùn)動(dòng)的電磁閥鐵芯，電磁閥鐵芯通過(guò)蓋體限位于導(dǎo)向座內(nèi)。優(yōu)點(diǎn):
對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定，所述彈簧座選用隔振材料制成，隔振材料可以選用天然橡膠，其彈性大、電絕緣性?xún)?yōu)良、加工性能佳，易與其它材料粘合；或選用合成橡膠，其耐老化、耐熱性超過(guò)天然橡膠；或者選用鑄鐵，強(qiáng)度高，加工型好，價(jià)格便宜，且具有一定減震作用；或者選用泡沫塑料，其質(zhì)量輕，并具有很好的隔振作用。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖死活塞上設(shè)有密封圈環(huán)槽，密封圈環(huán)槽內(nèi)設(shè)有環(huán)形密封圈。優(yōu)點(diǎn):1.防止液壓油進(jìn)入鎖死缸體內(nèi)，提高了鎖死活塞的工作穩(wěn)定性。
[0007]汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向電磁對(duì)中缸的使用方法:活塞桿上的連接頭與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)拉桿相連，對(duì)中缸體右端處的右連接頭與車(chē)架相連；當(dāng)后輪需要對(duì)中時(shí)，對(duì)中缸體內(nèi)的左油腔及右油腔進(jìn)油，左浮動(dòng)活塞及右浮動(dòng)活塞在液壓油的作用下帶動(dòng)活塞桿，使活塞桿的環(huán)形凸臺(tái)端置于對(duì)中缸體的中間位置，此時(shí)電磁閥總成通電，推桿下移，使鎖死活塞回位彈簧受壓，并帶動(dòng)鎖死活塞向下運(yùn)動(dòng)，并與活塞桿環(huán)形凸臺(tái)上的楔形凹槽接觸，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖死，使活塞桿的環(huán)形凸臺(tái)端保持在中間位置，從而使車(chē)輪鎖死在直線(xiàn)行駛位置；當(dāng)后輪需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電磁閥斷電，推桿上移，鎖死活塞在鎖死活塞回位彈簧的回位作用下縮回鎖死缸內(nèi)，然后對(duì)中缸體內(nèi)卸去工作油壓，活塞桿在后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用下做隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0008]有益效果:1.本發(fā)明在專(zhuān)利CN2005200997774的基礎(chǔ)上增加了重要的機(jī)械鎖死功能，保證了汽車(chē)在高速行駛及受到大沖擊時(shí)均不會(huì)發(fā)生活塞桿左右移動(dòng)而導(dǎo)致的車(chē)輪擺振現(xiàn)象，同時(shí)也是對(duì)中缸活塞桿鎖死的一種多重保障。2.鎖死活塞與環(huán)楔形凹槽實(shí)現(xiàn)緊密配合，提供高了工作的穩(wěn)定性及定位精度。3.即使鎖死活塞隨著使用的次數(shù)的增多受到一定程度的磨損，也能夠與環(huán)楔形凹槽實(shí)現(xiàn)緊密配合。4.該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，I一對(duì)中缸體、2—左油液通道、3—右油液通道、4一活塞桿、5—左浮動(dòng)活塞、6一右浮動(dòng)活塞、7—導(dǎo)向套、8—缸蓋、9一左連接頭、10一右連接頭、11 一環(huán)形凸臺(tái)、12一環(huán)楔形凹槽、13—左油腔、14 一左油腔、15—內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)、16—鎖死缸體、17—鎖死活塞、18-電磁閥殼體、19 一電磁閥線(xiàn)圈、20 一導(dǎo)向座、21 —電磁閥鐵芯、22—蓋體、23—推桿、24—鎖死活塞回位彈簧、25—彈簧座、26—排氣塞。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種汽車(chē)后輪轉(zhuǎn)向電磁對(duì)中缸，包括對(duì)中缸體1、左油液通道2、右油液通道3、活塞桿4、左浮動(dòng)活塞5、右浮動(dòng)活塞6、導(dǎo)向套7、缸蓋8、左連接頭9、右連接頭10 ;活塞桿4的內(nèi)端設(shè)置在對(duì)中缸體I左端內(nèi)，在活塞桿4的內(nèi)側(cè)端處設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)11，在環(huán)形凸臺(tái)11的表面上設(shè)有環(huán)楔形凹槽環(huán)12，環(huán)形凸臺(tái)11使對(duì)中缸體I的內(nèi)腔分為左油腔13和右油腔14，左油腔13和右油腔14分別與對(duì)中缸體I兩端表面上的左油液通道2、右油液通道相通3，左浮動(dòng)活塞5、右浮動(dòng)活塞6分別位于環(huán)形凸臺(tái)11的兩側(cè)，即左浮動(dòng)活塞5、右浮動(dòng)活塞6分別位于對(duì)中缸體I的左油腔內(nèi)9和右油腔14內(nèi)，環(huán)形凸臺(tái)11可以對(duì)左、右浮動(dòng)活塞進(jìn)行定位，對(duì)中缸體I的中間處設(shè)有與環(huán)形凸臺(tái)11間隙配合的內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)15，活塞桿4上的環(huán)形凸臺(tái)11可以穿過(guò)內(nèi)環(huán)臺(tái)11推動(dòng)左、右浮動(dòng)活塞，反之左、