一種動力車報警系統(tǒng)及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及動力車領域，特別是涉及一種動力車報警系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的電動車或摩托車的報警系統(tǒng)為全方位感應觸發(fā)開關，該傳感器可全方位感應不同方向的振動。當無振動時，產品為閉路0N或OFF狀態(tài)，處于穩(wěn)定狀態(tài)，當有振動時，導電電阻增大或減小，產生電流脈沖信號，從而觸發(fā)電路，并將信號送往1C芯片處理。
[0003]這種報警系統(tǒng)對超過固定頻率振動信號的采集靈敏度很高，一旦有人不小心碰到或者鞭炮聲、雷聲、大風吹動小物體碰撞，報警系統(tǒng)立刻發(fā)出刺耳噪音，對周圍居民是一個極大的噪聲污染。同時由于加速度傳感器只對超過固定頻率的觸碰響應，而當小偷緩慢傾倒車身時，報警系統(tǒng)又不會響應報警，最終起不到報警作用。

【發(fā)明內容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種誤報頻率低、漏報頻率低的動力車報警系統(tǒng)及其控制方法。
[0005]本發(fā)明所述的動力車報警系統(tǒng)，包括晝夜感知模塊、復位模塊、單片機模塊、報警模塊和防盜信號采集模塊；其中:
[0006]晝夜感知模塊:晝夜感知模塊的電阻隨著外界光強度變化而變化，并產生電壓信號傳送至單片機模塊，供單片機模塊判斷該時刻為白天或者夜晚；
[0007]復位模塊:在單片機模塊運行出現(xiàn)故障時，復位模塊能夠使單片機模塊內部的程序自動從頭開始執(zhí)行；
[0008]單片機模塊:接收晝夜感知模塊輸出的電壓信號，判斷該時刻為白天或者夜晚，如果該時刻為白天，則降低報警精度，如果該時刻為夜晚，則提高報警精度；當防盜信號采集模塊有脈沖信號輸出至單片機模塊時，單片機模塊根據(jù)脈沖信號的數(shù)量控制報警精度，并控制報警模塊發(fā)出報警信號；
[0009]報警模塊:在單片機模塊的控制下發(fā)出報警信號；
[0010]防盜信號采集模塊:采集外界信號，濾除干擾，將有用的脈沖信號傳送至單片機模塊。
[0011]進一步，所述防盜信號米集模塊包括槽型光電開關和偏重心光柵輪；槽型光電開關的兩個安裝孔各固定一個支架，偏重心光柵輪通過穿過其中心的輪軸設置在發(fā)光端和光敏端中間，輪軸的兩端分別固定在兩個支架上。
[0012]進一步，所述偏重心光柵輪包括輪體、輪軸孔和光柵；其中，輪軸孔位于輪體中心，光柵均勻分布在輪體的部分區(qū)域，使得當輪軸處于與地面平行的方向時，輪體無光柵的部分總是處在輪軸的正下方。
[0013]進一步，所述相鄰兩個光柵之間間隔的角度為0.35°。
[0014]進一步，所述晝夜感知模塊包括光敏電阻PR1。
[0015]進一步，所述報警模塊包括揚聲器或者蜂鳴器。
[0016]本發(fā)明所述的動力車報警系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0017]S1:當動力車向左或者向右偏斜角度大于0.35°時，防盜信號采集模塊將脈沖信號傳送至單片機模塊；
[0018]S2:晝夜感知模塊根據(jù)外界光強度大小產生相應的電壓信號傳送至單片機模塊；
[0019]S3:單片機模塊根據(jù)晝夜感知模塊輸出的電壓信號判斷該時刻為白天或者夜晚，如果該時刻為白天，則降低報警精度，如果該時刻為夜晚，則提高報警精度；單片機模塊根據(jù)防盜信號采集模塊傳送的脈沖信號數(shù)量來控制報警精度，如果脈沖信號為一個，則提高報警精度，如果脈沖信號為多個，則降低報警精度；當單片機模塊運行出現(xiàn)故障時，進行步驟S4，否則，進行步驟S5;
[0020]S4:通過復位模塊控制單片機模塊內部的程序自動從頭開始執(zhí)行；
[0021]S5:結束控制。
[0022]進一步，所述防盜信號米集模塊包括槽型光電開關和偏重心光柵輪；槽型光電開關的兩個安裝孔各固定一個支架，偏重心光柵輪通過穿過其中心的輪軸設置在發(fā)光端和光敏端中間，輪軸的兩端分別固定在兩個支架上。
[0023]進一步，所述偏重心光柵輪包括輪體、輪軸孔和光柵；其中，輪軸孔位于輪體中心，光柵均勻分布在輪體的部分區(qū)域，使得當輪軸處于與地面平行的方向時，輪體無光柵的部分總是處在輪軸的正下方。
[0024]有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0025]1)動力機車在向左或向右偏斜角度大于0.35°時，防盜信號采集模塊才會將信號傳送至單片機模塊，且單片機模塊通過統(tǒng)計防盜信號采集模塊發(fā)出的脈沖信號數(shù)量來控制報警精度，繼而觸發(fā)報警，有效降低了誤報頻率和漏報頻率，從而有效緩解了噪聲污染；
[0026]2)本發(fā)明能夠根據(jù)該時刻為白天或者夜晚調整報警精度一一白天的干擾信號較多，通過降低報警精度能夠避免誤警；夜晚的干擾信號較少，通過提高報警精度能夠避免漏馨.1=1 ，
[0027]3)偏重心光柵輪的光柵均勻分布在輪體的部分區(qū)域，輪體的其他區(qū)域沒有開挖光柵，使得當輪軸處于與地面平行的方向時，輪體無光柵的部分總是處在輪軸的正下方，這樣如果偏重心光柵輪受外力作用發(fā)生旋轉，在重力作用下又會很快恢復到原來的位置。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)的框圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的槽型光電開關和偏重心光柵輪的裝配圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的偏重心光柵輪的示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的槽型光電開關的示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)的電路圖；
[0033]圖6為本發(fā)明的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合【具體實施方式】對本發(fā)明的技術方案作進一步的介紹。
[0035]本發(fā)明提供了一種動力車報警系統(tǒng)，如圖1所示，包括晝夜感知模塊1、復位模塊
2、單片機模塊3、報警模塊4和防盜信號采集模塊5 ;其中:
[0036]晝夜感知模塊1:晝夜感知模塊1的電阻隨著外界光強度變化而變化，并產生電壓信號傳送至單片機模塊3，供單片機模塊3判斷該時刻為白天或者夜晚；
[0037]復位模塊2:在單片機模塊3運行出現(xiàn)故障時，復位模塊2能夠使單片機模塊3內部的程序自動從頭開始執(zhí)行；
[0038]單片機模塊3:接收晝夜感知模塊1輸出的電壓信號，判斷該時刻為白天或者夜晚，如果該時刻為白天，則降低報警精度，如果該時刻為夜晚，則提高報警精度；當防盜信號采集模塊5有脈沖信號輸出至單片機模塊3時，單片機模塊3根據(jù)脈沖信號的數(shù)量控制報警精度，并控制報警模塊4發(fā)出報警信號；
[0039]報警模塊4:在單片機模塊3的控制下發(fā)出報警信號；
[0040]防盜信號采集模塊5:采集外界信號，濾除干擾，將有用的脈沖信號傳送至單片機豐旲塊3。
[0041]其中，防盜信號采集模塊5包括槽型光電開關51和偏重心光柵輪52，如圖2、圖4所示。槽型光電開關51的兩個安裝孔514各固定一個支架53，偏重心光柵輪52通過穿過其中心的輪軸54設置在發(fā)光端511和光敏端512中間，輪軸54的兩端分別固定在兩個支架53上。
[0042]如圖3所示，偏重心光柵輪52包括輪體521、輪軸孔522和光柵523 ;其中，輪軸孔522位于輪體521中心，光柵523均勻分布在輪體521的部分區(qū)域，使得當輪軸54處于與地面平行的方向時，輪體521無光柵523的部分總是處在輪軸54的正下方。這樣如果偏重心光柵輪52受外力作用發(fā)生旋轉，在重力作用下又會很快恢復到原來的位置。偏重心光柵輪52的重心524如圖3所示，位于輪體521上無光柵523的部位。
[0043]下面介紹本系統(tǒng)的一種實施例，其電路部分如圖5所示。電路中，晝夜感知模塊1包括光敏電阻PR1和電阻R1，復位模塊2包括電容C1和電阻R2，單片機模塊3包括型號為PIC12F683的單片機芯片，報警模塊4包括電阻R3、三極管T1和揚聲器41，防盜信號采集模塊5包括電容C2、電阻R4、電阻R5和槽型光電開關51。其中，電阻R1的一端與電容C1的一端均接地，電阻R1的另一端與光敏電阻PR1的一端均連接單片機芯片的GP4管腳；電容C1的另一端與電阻R2的一端均連接單片機芯片的GP3管腳，光敏電阻PR1的另一端與電阻R2的另一端均連接單片機芯片的VDD管腳，且