一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及車(chē)載檢查設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車(chē)載檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及車(chē)載檢查設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能夠協(xié)助駕駛員調(diào)整汽車(chē)方向，減輕駕駛員減輕打方向盤(pán)的用力強(qiáng)度。車(chē)輛一般都配備有液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，由底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓栗，借助液壓栗驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)為方向盤(pán)提供助力。車(chē)載檢查設(shè)備設(shè)置在車(chē)輛上，借助車(chē)輛的移動(dòng)對(duì)被檢測(cè)車(chē)輛上裝載的集裝箱進(jìn)行檢查。
[0003]現(xiàn)有的車(chē)載檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在工作時(shí)，底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)一般不啟動(dòng)，而是采用第三方動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向行駛。但是，在底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)的情況下，無(wú)法為液壓栗提供動(dòng)力，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)沒(méi)有動(dòng)力來(lái)源無(wú)法使用，致使駕駛員控制方向盤(pán)需要很大的力量，使用不便。
[0004]因此，亟需一種應(yīng)用于車(chē)載檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)向助力方案，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及車(chē)載檢查設(shè)備，用以解決車(chē)載檢查設(shè)備在底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)無(wú)法工作的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括:中心控制器、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)以及與底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)相連的第一液壓栗，所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還包括換向閥、第二液壓栗和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二液壓栗相連;換向閥分別與第一液壓栗、第二液壓栗和轉(zhuǎn)向助力電機(jī)相連，用于切換用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的第一液壓栗的第一油路與第二液壓栗的第二油路；
[0008]中心控制器用于，當(dāng)接收到行車(chē)指令時(shí)，判斷底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)，若底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，則控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二液壓栗，用以通過(guò)第二液壓栗的第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制裝置和與方向盤(pán)相連的轉(zhuǎn)向裝置；
[0010]中心控制器還用于，接收遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的行車(chē)指令；以及，在判斷出底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)行車(chē)指令控制轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。
[0011]優(yōu)選的，所述第二液壓栗為雙聯(lián)液壓栗，雙聯(lián)液壓栗中的一個(gè)液壓栗通過(guò)第二油路與所述換向閥相連，雙聯(lián)液壓栗中的另一個(gè)液壓栗通過(guò)第三油路與所述轉(zhuǎn)向裝置相連；
[0012]當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)液壓栗能夠通過(guò)第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，并通過(guò)第三油路為換向裝置供油。
[0013]優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程裝置包括遠(yuǎn)程控制器和遠(yuǎn)程接收器，遠(yuǎn)程接收器用于，接收遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的行車(chē)指令，并將行車(chē)指令發(fā)送給所述中心控制器。
[0014]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括液壓方向控制閥和液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)分別與液壓方向控制閥和方向盤(pán)相連；
[0015]所述中心控制器具體用于，根據(jù)所述行車(chē)指令控制液壓方向控制閥選擇為液壓馬達(dá)供油的油路，以使液壓馬達(dá)根據(jù)供油的油路控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)向。
[0016]進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0017]所述中心控制器還用于，在控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)之后，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，用以向車(chē)輛提供動(dòng)力。
[0018]優(yōu)選的，所述中心控制器具體用于，在控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)。
[0019]本發(fā)明還提供一種車(chē)載檢查設(shè)備，包括:載車(chē)，以及設(shè)置在載車(chē)上的射線源和探測(cè)器，所述載車(chē)包括所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置換向閥、第二液壓栗和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在中心控制器判斷出當(dāng)前底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)接收到的行車(chē)指令控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二液壓栗，用以通過(guò)第二液壓栗的第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，可以在車(chē)載檢查設(shè)備處于工作狀態(tài)、底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作，從而實(shí)現(xiàn)不借助底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，也可輕易操縱方向盤(pán)以控制行車(chē)方向，提高了車(chē)載檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)使用的靈活性和便捷性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖例說(shuō)明:
[0024]1、中心控制器 2、轉(zhuǎn)向助力電機(jī) 3、底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)
[0025]4、第一液壓栗 5、換向閥6、第二液壓栗
[0026]7、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 9、遠(yuǎn)程控制裝置
[0027]10、轉(zhuǎn)向裝置 11、方向盤(pán)91、遠(yuǎn)程控制裝器
[0028]92、遠(yuǎn)程接收器 101、液壓方向控制閥102、液壓馬達(dá)
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]本發(fā)明通過(guò)增加換向閥、第二液壓栗和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，改變轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，使車(chē)載檢查設(shè)備處于工作狀態(tài)但底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)的狀態(tài)下，也可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，從而能夠輕易操縱方向盤(pán)。
[0031]為了清楚說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下分別通過(guò)兩個(gè)實(shí)施例并結(jié)合圖1和圖2，對(duì)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]實(shí)施例1
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)包括:中心控制器1、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2以及第一液壓栗4，第一液壓栗4與底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3相連。所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還包括換向閥5、第二液壓栗6和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與第二液壓栗6相連。換向閥5分別與第一液壓栗4、第二液壓栗6和轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2相連，用于切換第一液壓栗的第一油路與第二液壓栗的第二油路，從而切換轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2借助液壓栗的油路為其提供動(dòng)力，即可以由底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)第一液壓栗4為轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2提供動(dòng)力，或者，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第二液壓栗6為轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2提供動(dòng)力。
[0034]中心控制器1用于，當(dāng)接收到行車(chē)指令時(shí)，判斷底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3是否啟動(dòng)，若底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3未啟動(dòng)，則控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第二液壓栗6，用以通過(guò)第二液壓栗6的第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2。
[0035]具體的，行車(chē)指令是駕駛員向中心控制器1發(fā)送的，中心控制器1接收到駕駛員發(fā)送的行車(chē)指令時(shí)，判斷底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3當(dāng)前是否處于啟動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)?shù)妆P(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3處于未啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，中心控制器1控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第二液壓栗6，第二液壓栗6的第二油路導(dǎo)通，經(jīng)由換向閥5將液壓油輸送至轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2內(nèi)，從而為轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2提供動(dòng)力。當(dāng)?shù)妆P(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前車(chē)輛已啟動(dòng)，此時(shí)就可以借助底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)第一液壓栗4，第一液壓栗4的第一油路導(dǎo)通，經(jīng)由換向閥5將液壓油輸送至轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2內(nèi)。
[0036]中心控制器1可以單獨(dú)設(shè)置，也可以與整個(gè)車(chē)載檢查設(shè)備的控制系統(tǒng)集成，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，任何能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的控制邏輯的實(shí)現(xiàn)方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]換向閥5選用雙向換向閥，可以在第一液壓栗4的第一油路和第二液壓栗6的第二油路之間選擇，換向閥的工作原理及工作過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0038]通過(guò)設(shè)置換向閥、第二液壓栗和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在中心控制器判斷出當(dāng)前底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)接收到的行車(chē)指令控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二液壓栗，用以通過(guò)第二液壓栗的第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，可以在車(chē)載檢查設(shè)備處于工作狀態(tài)、底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作，從而實(shí)現(xiàn)不借助底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，也可輕易操縱方向盤(pán)以控制行車(chē)方向，提高了車(chē)載檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)使用的靈活性和便捷性。
[0039]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還可以包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與車(chē)輛的底盤(pán)傳動(dòng)軸(圖中未繪示)相連，可以作為車(chē)輛的第三方驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
[0040]中心控制器1還用于，在控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)之后，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)，用以向車(chē)輛提供動(dòng)力。
[0041]具體的，中心控制器1具體用于，在控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)并延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)。優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以為幾秒。
[0042]本發(fā)明的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的中心控制器1在判斷出底盤(pán)