發(fā)動(dòng)機(jī)3未啟動(dòng)時(shí)，先控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，從而使能轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2，確保轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可用，在延時(shí)幾秒鐘之后再控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)，從而為車輛行駛提供動(dòng)力。這樣，可以保證車輛在啟動(dòng)、行駛時(shí)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可用，駕駛員能夠借助轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)操控方向盤11。
[0043]實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)主要應(yīng)用于有駕駛員操作車載檢查設(shè)備(即有駕駛員駕駛車輛)的應(yīng)用場(chǎng)景，可以由駕駛員向中心控制器發(fā)送行車指令，在底盤發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)的情況下，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二液壓栗為轉(zhuǎn)向助力電機(jī)提供動(dòng)力，保證駕駛員能夠借助轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)輔助操控方向盤。
[0044]實(shí)施例2
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，實(shí)施例2的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)包括:中心控制器1、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2、底盤發(fā)動(dòng)機(jī)3、第一液壓栗4、換向閥5、第二液壓栗6和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還可以包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。
[0046]在實(shí)施例2中，所述各裝置之間的連接關(guān)系，各裝置的工作原理、工作過(guò)程以及實(shí)現(xiàn)的功能均與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。實(shí)施例2的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)與實(shí)施1的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的區(qū)別在于:實(shí)施例2的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)增加了遠(yuǎn)程控制裝置9和轉(zhuǎn)向裝置10，借助遠(yuǎn)程控制裝置9和轉(zhuǎn)向裝置10可以遠(yuǎn)程操控方向盤11，實(shí)現(xiàn)車載檢查設(shè)備的無(wú)人駕駛。
[0047]在實(shí)施例2中，中心控制器1還用于，接收遠(yuǎn)程控制裝置9發(fā)送的行車指令，以及，在判斷出底盤發(fā)動(dòng)機(jī)3未啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)行車指令控制轉(zhuǎn)向裝置10轉(zhuǎn)向。
[0048]如圖2所示，遠(yuǎn)程控制裝置9包括遠(yuǎn)程控制器91和遠(yuǎn)程接收器92，遠(yuǎn)程控制器91用于，接收用戶發(fā)送的行車指令，并將該行車指令發(fā)送給遠(yuǎn)程接收器92。遠(yuǎn)程接收器92用于，接收遠(yuǎn)程控制器91發(fā)送的行車指令，并將該行車指令發(fā)送給中心控制器1。
[0049]遠(yuǎn)程控制裝置9的遠(yuǎn)程控制器91與遠(yuǎn)程接收器92之間可以采用紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊、3G通信模塊等進(jìn)行通信，遠(yuǎn)程控制器91與遠(yuǎn)程接收器92之間的通信原理及通信過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，任何能夠?qū)崿F(xiàn)異地傳輸控制信號(hào)的遠(yuǎn)程通信方式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0050]遠(yuǎn)程控制裝置9將用戶發(fā)送的行車指令上報(bào)給中心控制器1，從而實(shí)現(xiàn)中心控制器1的集中控制。
[0051]在實(shí)施例2中，第二液壓栗6為雙聯(lián)液壓栗，雙聯(lián)液壓栗中的一個(gè)液壓栗(圖2中左側(cè)的液壓栗)通過(guò)第二油路與換向閥5相連，雙聯(lián)液壓栗中的另一個(gè)液壓栗(圖2中右側(cè)的液壓栗)通過(guò)第三油路與轉(zhuǎn)向裝置10相連。
[0052]雙聯(lián)液壓栗的傳動(dòng)軸的一端帶動(dòng)其中的兩個(gè)液壓栗的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，另一端通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。雙聯(lián)液壓栗的吸油口為公共吸油口，壓油口各自分開(kāi)，左側(cè)的液壓栗用于驅(qū)動(dòng)，右側(cè)的液壓栗用于轉(zhuǎn)向，通過(guò)聯(lián)軸器可以使兩個(gè)液壓栗同時(shí)工作。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)液壓栗能夠通過(guò)第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)2，并通過(guò)第三油路為換向裝置10供油。
[0053 ] 如圖2所示，轉(zhuǎn)向裝置10包括液壓方向控制閥101和液壓馬達(dá)102，液壓馬達(dá)102分別與液壓方向控制閥101和方向盤11相連。
[0054]中心控制器1具體用于，根據(jù)接收到的行車指令控制液壓方向控制閥101選擇為液壓馬達(dá)102供油的油路，以使液壓馬達(dá)102根據(jù)供油的油路控制方向盤11轉(zhuǎn)向。
[0055]其中，中心控制器1接收到的行車指令為遠(yuǎn)程接收器92發(fā)送的，中心控制器1可以根據(jù)該遠(yuǎn)程指令(即行車指令)控制轉(zhuǎn)向裝置10轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車載檢查設(shè)備的全自動(dòng)操控。
[0056]具體的，第二液壓栗6中右側(cè)的液壓栗的第三油路與液壓方向控制閥101的供油口相連，液壓方向控制閥101為電磁閥，該電磁閥設(shè)置有3個(gè)開(kāi)關(guān)，分別對(duì)應(yīng)第三油路的三個(gè)輸出油路，與液壓馬達(dá)102的右轉(zhuǎn)、直行、左轉(zhuǎn)這3個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。液壓方向控制閥101可以根據(jù)行車指令中攜帶的轉(zhuǎn)向控制信號(hào)控制相應(yīng)的電磁閥開(kāi)關(guān)吸合，從而控制第三油路的輸出油路，以控制液壓馬達(dá)102帶動(dòng)方向盤11轉(zhuǎn)向。例如，行車指令中攜帶的轉(zhuǎn)向控制信號(hào)可以為電平信號(hào)，高電平信號(hào)(IV)對(duì)應(yīng)右轉(zhuǎn)、低電平信號(hào)(-1V)對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)、電平為零(0V)對(duì)應(yīng)直行。
[0057]實(shí)施例2的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了遠(yuǎn)程控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的功能和遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)向的功能，主要應(yīng)用于無(wú)駕駛員操作車載檢查設(shè)備(即無(wú)駕駛員駕駛車輛)的應(yīng)用場(chǎng)景，可以由遠(yuǎn)程控制裝置向中心控制器發(fā)送行車指令，在底盤發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)的情況下，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二液壓栗為轉(zhuǎn)向助力電機(jī)提供動(dòng)力，保證轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能夠正常工作，并由液壓方向控制閥根據(jù)行車指令(轉(zhuǎn)向控制信號(hào))控制輸出油路，從而控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)向，整個(gè)控制過(guò)程無(wú)需駕駛員的參與。
[0058]實(shí)施例3
[0059]本實(shí)施例提供一種車載檢查設(shè)備，該車載檢查設(shè)備包括載車，以及設(shè)置在載車上的射線源和探測(cè)器，所述載車包括前述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。
[0060]載車以及設(shè)置在載車上的射線源和探測(cè)器的位置及其連接關(guān)系屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0061]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括:中心控制器、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)以及與底盤發(fā)動(dòng)機(jī)相連的第一液壓栗，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還包括換向閥、第二液壓栗和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二液壓栗相連;換向閥分別與第一液壓栗、第二液壓栗和轉(zhuǎn)向助力電機(jī)相連，用于切換用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的第一液壓栗的第一油路與第二液壓栗的第二油路； 中心控制器用于，當(dāng)接收到行車指令時(shí)，判斷底盤發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)，若底盤發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)，則控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二液壓栗，用以通過(guò)第二液壓栗的第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制裝置和與方向盤相連的轉(zhuǎn)向裝置； 中心控制器還用于，接收遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送的行車指令；以及，在判斷出底盤發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)行車指令控制轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓栗為雙聯(lián)液壓栗，雙聯(lián)液壓栗中的一個(gè)液壓栗通過(guò)第二油路與所述換向閥相連，雙聯(lián)液壓栗中的另一個(gè)液壓栗通過(guò)第三油路與所述轉(zhuǎn)向裝置相連； 當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)液壓栗能夠通過(guò)第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，并通過(guò)第三油路為換向裝置供油。4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程裝置包括遠(yuǎn)程控制器和遠(yuǎn)程接收器，遠(yuǎn)程接收器用于，接收遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的行車指令，并將行車指令發(fā)送給所述中心控制器。5.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括液壓方向控制閥和液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)分別與液壓方向控制閥和方向盤相連； 所述中心控制器具體用于，根據(jù)所述行車指令控制液壓方向控制閥選擇為液壓馬達(dá)供油的油路，以使液壓馬達(dá)根據(jù)供油的油路控制方向盤轉(zhuǎn)向。6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述中心控制器還用于，在控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)之后，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，用以向車輛提供動(dòng)力。7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制器具體用于，在控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)。8.一種車載檢查設(shè)備，包括:載車，以及設(shè)置在載車上的射線源和探測(cè)器，其特征在于，所述載車包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及車載檢查設(shè)備，通過(guò)設(shè)置換向閥、第二液壓泵和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在中心控制器判斷出當(dāng)前底盤發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)接收到的行車指令控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二液壓泵，用以通過(guò)第二液壓泵的第二油路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)，在車載檢查設(shè)備處于工作狀態(tài)、底盤發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作，從而實(shí)現(xiàn)不借助底盤發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，可輕易操縱方向盤以控制行車方向，提高車載檢查設(shè)備的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)使用的靈活性和便捷性。
【IPC分類】B62D5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105438255
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511016561
【發(fā)明人】樊旭平, 史俊平, 李柯, 王東宇
【申請(qǐng)人】同方威視技術(shù)股份有限公司, 同方威視科技江蘇有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日