一種帶有行走機(jī)構(gòu)的農(nóng)用播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)耕種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種帶有行走機(jī)構(gòu)的農(nóng)用播 種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，由于工業(yè)發(fā)展水平的限制和農(nóng)村存在十分龐大的勞動(dòng)力資 源，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的程度仍較低，人力操作和手工工具尚占主導(dǎo)地位。由于耕地資源珍 貴，必須因勢(shì)利導(dǎo)做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎嶇的耕地，無(wú)法大面積集中使用 聯(lián)合耕種或收割機(jī)，任何設(shè)備都難以自由行進(jìn)，只能依靠手工作業(yè)，但效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度 和難度極大。
[0003] 鑒于上述情況，申請(qǐng)人發(fā)明了一種能夠在單隴山地上自由行進(jìn)作業(yè)的自動(dòng)化農(nóng)業(yè) 播種機(jī)械，行進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝方式穩(wěn)固又具有適合的彈性，行進(jìn)過(guò)程平穩(wěn)震動(dòng)小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有行走機(jī)構(gòu)的農(nóng)用播種機(jī)，能夠在山地 單隴上自由行進(jìn)作業(yè)，令播種機(jī)械能夠適應(yīng)山地耕作模式，行進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝方式穩(wěn)固又具有 適合的彈性且行進(jìn)平穩(wěn)震動(dòng)小。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種帶有行走機(jī)構(gòu)的農(nóng)用播種 機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于還包括行走機(jī)構(gòu)和播種機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上的行 走輪，所述的行走輪通過(guò)行走輪支架安裝在機(jī)架上，所述的行走輪支架通過(guò)電動(dòng)滾筒連接 行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪轂和四根以上成對(duì)設(shè)置的懸伸式支臂，支臂的一端 鉸接在輪轂上，支臂的另一端連接抓地行進(jìn)輪;在支臂外套裝彈性橡膠輪套； 還包括位置固定環(huán)，所述位置固定環(huán)位于機(jī)架的兩側(cè)，機(jī)架通過(guò)位置固定環(huán)連接行走 輪支架;所述位置固定環(huán)通過(guò)位置固定器連接機(jī)架和行走輪支架;所述位置固定器包括設(shè) 置在位置固定環(huán)上的下凸塊和設(shè)置在行走輪支架上的插孔，所述下凸塊插入插孔中，在行 走輪支架的插孔兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)上凸塊，在上、下凸塊上均開(kāi)設(shè)通孔;還包括三根鉸接在 一起的插棍，中間的插棍插入穿過(guò)插孔的下凸塊通孔中，兩端的插棍分別插入兩個(gè)上凸塊 的通孔中；還包括張緊彈拉棍和撐棍，在撐棍的中部開(kāi)設(shè)螺紋孔，張緊彈拉棍的兩端通過(guò)彈 簧鉸接在一起;所述張緊彈拉棍的一端設(shè)置弧形擋頭，弧形擋頭抱緊插棍之間的鉸接部位， 張緊彈拉棍的另一端通過(guò)螺紋連接撐棍中部的螺紋孔，所述撐棍的兩端分別抵住兩側(cè)的上 凸塊和下凸塊；當(dāng)旋轉(zhuǎn)張緊彈拉棍的螺紋端令其遠(yuǎn)離另一端時(shí)，能夠令撐棍壓緊相鄰的上 凸塊和下凸塊，此時(shí)位置固定器處于張緊固定狀態(tài)，令機(jī)架和行走輪支架彈性穩(wěn)固連接在 一起。
[0006] 所述的彈性銷軸的軸向截面呈"T"形，在彈性銷軸的小端上開(kāi)設(shè)螺紋，并穿過(guò)輪轂 連接電動(dòng)滾筒;彈性銷軸的大端通過(guò)彈簧銷連接輪轂； 在輪轂內(nèi)開(kāi)設(shè)圓形銷孔，所述的彈簧銷包括柱狀銷體，柱狀銷體的末端設(shè)置傘骨形壓 力膨脹條，當(dāng)彈簧銷插入圓形銷孔中時(shí)，傘骨形壓力膨脹條張開(kāi)漲滿圓形銷孔;在輪轂上設(shè) 置螺柱，所述的螺柱抵住彈簧銷的伸出端，能夠阻止彈簧銷從圓形銷孔中彈出。
[0007] 所述的抓地行進(jìn)輪包括中心輪軸，在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡 膠套，在中空橡膠套內(nèi)設(shè)置若干彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環(huán)，抓地刺的鈍端通 過(guò)彈簧安裝固定在抓地刺固定環(huán)中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環(huán);在抓地行進(jìn)輪上套 裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開(kāi)設(shè)刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。
[0008] 在支臂的中段鉸接多孔銷接軸;相對(duì)設(shè)置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過(guò)銷柱插 裝固定在一起，或者通過(guò)彈簧連接固定在一起。
[0009] 本發(fā)明的有益效果是： 1、 張緊彈拉棍的兩端通過(guò)彈簧鉸接在一起;所述張緊彈拉棍的一端設(shè)置弧形擋頭，弧 形擋頭抱緊插棍之間的鉸接部位，張緊彈拉棍的另一端通過(guò)螺紋連接撐棍中部的螺紋孔， 所述撐棍的兩端分別抵住兩側(cè)的上凸塊和下凸塊;當(dāng)旋轉(zhuǎn)張緊彈拉棍的螺紋端令其遠(yuǎn)離另 一端時(shí)，能夠令撐棍壓緊相鄰的上凸塊和下凸塊，此時(shí)位置固定器處于張緊固定狀態(tài)，令機(jī) 架和行走輪支架彈性穩(wěn)固連接在一起。本裝置能夠在山地單隴上自由行進(jìn)作業(yè)，令播種機(jī) 械能夠適應(yīng)山地耕作模式，行進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝方式穩(wěn)固又具有適合的彈性，且行進(jìn)平穩(wěn)震動(dòng)小. 2、 在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡膠套，在中空橡膠套內(nèi)設(shè)置若干彈性 液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環(huán)，抓地刺的鈍端通過(guò)彈簧安裝固定在抓地刺固定環(huán)中， 抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環(huán);在抓地行進(jìn)輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪 套上開(kāi)設(shè)刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。本抓地行進(jìn)輪的設(shè)計(jì)采用輪軸與外輪圈彈性連接的 方式，能有效減輕沖擊帶來(lái)的損傷。
[0010] 3、所述的彈性銷軸的軸向截面呈"T"形，在彈性銷軸的小端上開(kāi)設(shè)螺紋，并穿過(guò)輪 轂連接電動(dòng)滾筒;彈性銷軸的大端通過(guò)彈簧銷連接輪轂。在輪轂內(nèi)開(kāi)設(shè)圓形銷孔，所述的彈 簧銷包括柱狀銷體，柱狀銷體的末端設(shè)置傘骨形壓力膨脹條，當(dāng)彈簧銷插入圓形銷孔中時(shí)， 傘骨形壓力膨脹條張開(kāi)漲滿圓形銷孔;在輪轂上設(shè)置螺柱，所述的螺柱抵住彈簧銷的伸出 端，能夠阻止彈簧銷從圓形銷孔中彈出。本設(shè)計(jì)采用傘骨形壓力膨脹條進(jìn)行銷接，不但連接 穩(wěn)固，而且在行進(jìn)過(guò)程中帶有一定的微彈性，避免設(shè)備各部件之間的剛性連接在受到?jīng)_擊 時(shí)，相互作用力過(guò)大導(dǎo)致自磨損，能有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0011] 4、抓地刺采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力強(qiáng)，而且當(dāng)抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時(shí)，還能夠清除粘附在抓地刺 上污泥，令設(shè)備經(jīng)久耐用，即便在粘性或濕度較大的土地面行進(jìn)，也無(wú)需頻繁停機(jī)清理行走 輪。此外，當(dāng)本設(shè)備在公路地面上行駛時(shí)，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會(huì)對(duì)平整 的瀝青路面造成損傷，方便設(shè)備在不同區(qū)域間行進(jìn)，而無(wú)需使用額外的運(yùn)輸載體，更加便捷 實(shí)用。
[0012] 5、當(dāng)本裝置在隴高固定的田間行走時(shí)，只需通過(guò)調(diào)節(jié)相對(duì)設(shè)置的支臂上相互搭接 的多孔銷接軸的重疊長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)支臂沿鉸接部位的張開(kāi)幅度，而后通過(guò)銷柱插裝固定 即可，此時(shí)由于行走輪不會(huì)壓壞田隴。當(dāng)本裝置在隴高不固定的山地式田間行走時(shí)，需將多 孔銷接軸之間通過(guò)彈簧連接在一起，這樣行走輪在前進(jìn)過(guò)程中能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)支臂的張開(kāi)幅 度，便于適應(yīng)多種地形的耕作。
[0013] 6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實(shí)用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的I部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖3是張緊彈拉棍的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的Π 部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖7是圖5的m部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖8是播種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是圖8的IV部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖10是圖8的V部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖11是倉(cāng)體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的VI部結(jié)構(gòu)放大圖； 圖13是頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是攪