監(jiān)視掃描裝置、控制裝置和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié) 裝置，所述控制裝置連接轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置。
[0035] 如圖19所示，視頻監(jiān)視掃描裝置包括平衡桿，平衡桿的中部通過鉸接軸鉸接安裝 在機架的頂部，平衡桿的兩端頂部安裝紅外線掃描儀，所述紅外線掃描儀能夠掃描地面起 伏狀況，并把數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂蒲b置;在平衡桿的兩端分別設(shè)置平衡砝碼，所述平 衡砝碼呈"S"形，相鄰兩個平衡砝碼插接在一起，并通過固定銷固定連接。
[0036]如圖20所示，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括防震前叉，所述防震前叉的下端連接播種輪 的中軸，防震前叉的上端連接轉(zhuǎn)動齒輪環(huán)，轉(zhuǎn)動齒輪環(huán)套裝在下輸料總管上;在機架上安裝 轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機通過主動齒輪嚙合轉(zhuǎn)動齒輪環(huán);控制裝置能夠控制轉(zhuǎn)向電機的開 閉、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
[0037]所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括豎桿、上叉桿和下叉桿，下 叉桿連接播種輪的中軸，上叉桿通過豎桿連接轉(zhuǎn)動齒輪環(huán);在上、下叉桿之間安裝減震器， 所述減震器包括上、下塞體和中空活塞缸，上、下塞體分別連接上、下叉桿，上、下塞體相對 設(shè)置在中空活塞缸中。由于上、下塞體相對密封設(shè)置在中空活塞缸中，當遇到顛簸時，上、下 塞體之間的夾持空氣能夠起到緩沖二者相對運動的作用，從而達到減震的目的。
[0038]本裝置在使用時， 首先，根據(jù)播種地的地面狀況調(diào)整行走輪。當本裝置在隴高固定的田間行走時，只需通 過調(diào)節(jié)相對設(shè)置的支臂上相互搭接的多孔銷接軸的重疊長度，從而調(diào)節(jié)支臂沿鉸接部位的 張開幅度，而后通過銷柱插裝固定即可，此時由于行走輪不會壓壞田隴。當本裝置在隴高不 固定的山地式田間行走時，需將多孔銷接軸之間通過彈簧連接在一起，這樣行走輪在前進 過程中能夠自動調(diào)節(jié)支臂的張開幅度，便于適應多種地形的耕作。
[0039] 而后，調(diào)節(jié)視頻監(jiān)視掃描裝置的平衡桿，令其處于水平狀態(tài);而后紅外線掃描儀能 夠掃描地面起伏狀況，并把數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)娇刂蒲b置;控制裝置控制設(shè)備沿直線行 進，并在遇到顛簸時，及時通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)向電機更正偏離預定路線的運動軌跡，令 播種路線平直。
[0040] 在種倉和料倉中放入相應的種子和藥粉。關(guān)閉出料開關(guān)閥，開啟攪混電機，下落于 混料倉中的種子和藥粉在旋轉(zhuǎn)的混料倉中，在螺旋混料條孔的引導下翻滾混合，最終達到 充分攪混均勻。
[0041] 將設(shè)備移動到地頭，開啟行走機構(gòu)，打開出料開關(guān)閥和分料回收裝置，在下種的同 時回收多余藥粉。種子經(jīng)過上輸料總管、上輸料分管和上分料盤的輸送，分料孔能夠起到整 流的作用，令種子顆顆獨立分明，而后通過下分料盤、下輸料分管和下輸料總管輸送至播種 輪。當播種輪的輪體轉(zhuǎn)動帶動播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲種倉正上方時，此播種條孔能夠接通下輸 料總管和儲種倉的進料口，種子能夠從上輸料總管中進入儲種倉內(nèi)暫時儲放；當輪體轉(zhuǎn)動 帶動播種條孔旋轉(zhuǎn)到儲種倉正下方時，此播種條孔能夠接通儲種倉的出料孔，將種子播種 到地面上，即完成播種作業(yè)。
[0042]需要指出的是，上述實施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的 保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種帶有行走機構(gòu)的農(nóng)用播種機，包括機架，其特征在于還包括行走機構(gòu)和播種機 構(gòu)，所述的行走機構(gòu)包括兩個以上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機架上， 所述的行走輪支架通過電動滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪轂和四根以 上成對設(shè)置的懸伸式支臂，支臂的一端鉸接在輪轂上，支臂的另一端連接抓地行進輪;在支 臂外套裝彈性橡膠輪套； 還包括位置固定環(huán)，所述位置固定環(huán)位于機架的兩側(cè)，機架通過位置固定環(huán)連接行走 輪支架;所述位置固定環(huán)通過位置固定器連接機架和行走輪支架;所述位置固定器包括設(shè) 置在位置固定環(huán)上的下凸塊和設(shè)置在行走輪支架上的插孔，所述下凸塊插入插孔中，在行 走輪支架的插孔兩側(cè)分別設(shè)置一個上凸塊，在上、下凸塊上均開設(shè)通孔;還包括三根鉸接在 一起的插棍，中間的插棍插入穿過插孔的下凸塊通孔中，兩端的插棍分別插入兩個上凸塊 的通孔中；還包括張緊彈拉棍和撐棍，在撐棍的中部開設(shè)螺紋孔，張緊彈拉棍的兩端通過彈 簧鉸接在一起;所述張緊彈拉棍的一端設(shè)置弧形擋頭，弧形擋頭抱緊插棍之間的鉸接部位， 張緊彈拉棍的另一端通過螺紋連接撐棍中部的螺紋孔，所述撐棍的兩端分別抵住兩側(cè)的上 凸塊和下凸塊；當旋轉(zhuǎn)張緊彈拉棍的螺紋端令其遠離另一端時，能夠令撐棍壓緊相鄰的上 凸塊和下凸塊，此時位置固定器處于張緊固定狀態(tài)，令機架和行走輪支架彈性穩(wěn)固連接在 一起。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有行走機構(gòu)的農(nóng)用播種機，其特征在于所述的彈性銷軸的 軸向截面呈"T"形，在彈性銷軸的小端上開設(shè)螺紋，并穿過輪轂連接電動滾筒;彈性銷軸的 大端通過彈簧銷連接輪轂； 在輪轂內(nèi)開設(shè)圓形銷孔，所述的彈簧銷包括柱狀銷體，柱狀銷體的末端設(shè)置傘骨形壓 力膨脹條，當彈簧銷插入圓形銷孔中時，傘骨形壓力膨脹條張開漲滿圓形銷孔;在輪轂上設(shè) 置螺柱，所述的螺柱抵住彈簧銷的伸出端，能夠阻止彈簧銷從圓形銷孔中彈出。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有行走機構(gòu)的農(nóng)用播種機，其特征在于所述的抓地行進輪 包括中心輪軸，在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性套為中空橡膠套，在中空橡膠套內(nèi)設(shè)置若 干彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環(huán)，抓地刺的鈍端通過彈簧安裝固定在抓地刺固 定環(huán)中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環(huán);在抓地行進輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性 橡膠輪套上開設(shè)刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有行走機構(gòu)的農(nóng)用播種機，其特征在于在支臂的中段鉸接 多孔銷接軸；相對設(shè)置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過銷柱插裝固定在一起，或者通過彈 簧連接固定在一起。
【專利摘要】一種帶有行走機構(gòu)的農(nóng)用播種機，屬于農(nóng)業(yè)耕種機械自動化設(shè)備領(lǐng)域。其特征在于還包括行走機構(gòu)和播種機構(gòu)，所述的行走輪通過行走輪支架安裝在機架上，機架通過位置固定環(huán)連接行走輪支架；所述的行走輪支架通過電動滾筒連接行走輪，所述的行走輪包括彈性銷軸、輪轂和四根以上成對設(shè)置的懸伸式支臂，支臂的一端鉸接在輪轂上，支臂的另一端連接抓地行進輪；在支臂外套裝彈性橡膠輪套；在支臂的中段鉸接多孔銷接軸；相對設(shè)置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過彈簧連接在一起。本發(fā)明能夠在固定隴高的單隴上自由行進作業(yè)，令播種機械能夠適應山地耕作模式，行進機構(gòu)安裝方式穩(wěn)固又具有適合的彈性，行進平穩(wěn)震動小。
【IPC分類】B60G17/00, B62D61/00, B60B15/00
【公開號】CN105501327
【申請?zhí)枴緾N201510912168
【發(fā)明人】張仲林, 韓永強
【申請人】淄博大創(chuàng)自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日