一種代步工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工具，尤其涉及一種代步工具。
【背景技術】
[0002]在市場上目前應用的代步的工具，有自行車，電動車，摩托車等，這些代步工具，為了保持平衡，防止在剎車或啟動時前后傾倒，其前后的長度都比較長，占空間占地比較多。還有的平衡代步車長度比較短，但其自平衡性能都不太好，需要由人的平衡技巧來保持車的平衡，安全感和舒適性欠佳。此外，目前應用的代步工具，只能適應平坦的道路，不能適應崎嶇的地面，更不能上下樓梯，在崎嶇的地面行走和上下樓梯時只能扛著走，這都大大影響其使用的方便性和體驗性。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種代步工具。
[0004]本發(fā)明所采取的技術方案是:
一種代步工具，所述代步工具包括腳輪、踏板、機械腿、陀螺、電機、動力源、控制計算單元、驅動單元以及用于與使用者固定的支架，所述腳輪包括左輪和右輪，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述機械腿包括左機械腿和右機械腿，左右兩個所述腳輪的軸分別與左右兩個所述踏板連接，左右兩個所述踏板分別與左右兩個所述機械腿的下端連接，所述機械腿的上端與所述支架連接，所述陀螺與所述支架連接，所述電機與所述陀螺的軸固定連接，所述電機驅動所述陀螺高速旋轉，所述陀螺高速旋轉時具有定軸穩(wěn)定性，能夠保持所述代步工具的平衡，所述動力源、所述控制計算單元和所述驅動單元均設于所述支架上，所述驅動單元連接到所述控制計算單元的輸出端，所述驅動單元根據所述控制計算單元的指令來驅動代步工具運行，所述代步工具能夠在行駛模式和行走模式兩種運行模式下運行，在所述行駛模式下，所述機械腿保持不動，所述腳輪旋轉帶動所述代步工具行進，在所述行走模式下，所述機械腿前后擺動帶動所述代步工具行進，或者所述機械腿和所述腳輪同時運動帶動所述代步工具行進。
[0005]作為本發(fā)明的一種實施方式，所述支架為“匚”字形支架，所述支架的三個側面上均設有所述陀螺和所述電機，所述陀螺設于一盒體內，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設于所述盒體的中心，所述陀螺豎立擺放，所述電機與所述陀螺的軸通過軸承固定在所述盒體上。
[0006]進一步優(yōu)選地，所述盒體的頂部和底部各設有一固定圓桿，所述固定圓桿豎直設置，所述固定圓桿的延長線穿過所述盒體的中心，所述支架上設有水平的固定件，所述固定件上開有圓形孔，所述固定圓桿穿過所述圓形孔，所述固定圓桿和所述固定件通過軸承固定。
[0007]作為本發(fā)明的另一種實施方式，所述支架包括一水平的頂板，所述頂板上設有一所述陀螺和所述電機，所述陀螺設于一盒體內，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設于所述盒體的中心，所述陀螺水平擺放，所述電機與所述陀螺的軸通過軸承固定在所述盒體上。
[0008]作為本發(fā)明的一種實施方式，所述機械腿通過叉形連接件與所述支架連接，所述叉形連接件為一個叉件或者由至少兩個叉件依次鉸接構成，所述叉件包括兩個等長的長條形連接件，所述兩個連接件在其中點處相互鉸接，所述叉形連接件包括四個端，所述叉形連接件的第一端鉸接在所述機械腿上，所述機械腿上沿豎直方向設有滑槽，與所述第一端相鄰的第二端設有滑輪，所述滑輪在所述機械腿上的滑槽內滑動，與所述第一端相鄰的第三端鉸接在所述支架上，所述支架上沿豎直方向設有滑槽，第四端設有滑輪，所述滑輪在所述支架上的滑槽內滑動。
[0009]作為本發(fā)明的另一種實施方式，所述機械腿通過舵機與所述支架連接，所述機械腿在所述舵機的驅動下前后擺動，所述舵機由所述驅動單元控制運行。
[0010]進一步優(yōu)選地，所述機械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以沿軸向伸縮運動。
[0011]進一步優(yōu)選地，所述機械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以圍繞一軸作旋轉運動。
[0012]優(yōu)選地，所述代步工具還包括壓力傳感器或壓力開關，所述壓力傳感器或所述壓力開關設于所述踏板上，所述壓力傳感器連接到所述控制計算單元的輸入端，所述壓力傳感器感應使用者腳踩的壓力并將其轉成電信號并傳送至所述控制計算單元。
[0013]優(yōu)選地，所述踏板與所述機械腿的下端通過L形連接板連接，所述L行連接板包括相連且相互垂直的板一和板二，所述機械腿和所述板一通過固定軸連接，所述機械腿和所述板一可繞所述固定軸旋轉，所述踏板和所述板二通過固定軸連接，所述踏板和所述板二可繞所述固定軸旋轉。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供了一種代步工具，通過陀螺保持所述代步工具的平衡，使得代步工具的平衡感、安全感、舒適感更佳，所述代步工具具有行駛模式和行走模式兩種運行模式，在所述行駛模式下，所述機械腿保持不動，所述腳輪旋轉帶動所述代步工具行進，在所述行走模式下，所述機械腿前后擺動帶動所述代步工具行進，或者所述機械腿和所述腳輪同時運動帶動所述代步工具行進。在顛簸路面或者樓梯路段，可以采用行走模式，通過機械腿擺動行進，在平坦路段可以采用行駛模式，所述代步工具解決普通代步工具無法上下樓梯的問題，而且所述代步工具的支架可以用于懸掛或承載物品，可以為使用者負重。
【附圖說明】
[0015]圖1為實施例1所述代步工具的主視圖；
圖2為實施例1所述代步工具的俯視圖；
圖3為實施例1所述代步工具行駛模式下的右視圖；
圖4為實施例1所述代步工具行走模式下的右視圖；
圖5為實施例2所述代步工具行駛模式下的右視圖；
圖6為實施例2所述代步工具行走模式下的右視圖；
圖7為實施例3所述代步工具行走模式下的右視圖； 圖8為實施例3中陀螺盒的主視圖；
圖9為實施例3中陀螺盒的右視圖；
圖10為實施例3中陀螺盒和支架的連接關系示意圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例1:
參照圖1-3，本發(fā)明提供了一種代步工具，所述代步工具包括腳輪、踏板、機械腿、陀螺
1、電機18、動力源、控制計算單元、驅動單元7以及用于與使用者固定的支架8，所述腳輪包括左輪I和右輪2，所述踏板包括左踏板3和右踏板4，所述機械腿包括左機械腿5和右機械腿6，所述左輪I的軸固定連接于所述左踏板3的下方，所述右輪2的軸固定連接于所述左踏板4的下方，所述踏板繞豎直方向旋轉的時候能夠帶動所述腳輪旋轉。所述左機械腿5的上端和所述右機械腿6的上端均與所述支架8連接，所述左踏板3與所述左機械腿5的下端通過一固定軸13連接，所述右踏板4與所述右機械腿6的下端通過一固定軸13連接，所述踏板和所述機械腿均可繞所述固定軸13旋轉。在優(yōu)選的實施方式中，所述左踏板3與所述左機械腿5的下端通過L形連接板12連接，所述右踏板4與所述右機械腿6的下端通過L形連接板12連接，所述L行連接板12包括相連且相互垂直的板一和板二，所述機械腿和所述板一通過固定軸連接，所述機械腿和所述板一可繞所述固定軸旋轉，所述踏板和所述板二通過固定軸連接，所述踏板和所述板二可繞所述固定軸旋轉，其中，所述固定軸13為插銷。所述陀螺10與所述支架8連接，所述電機18與所述陀螺10的軸固定連接。所述動力源、所述控制計算單元和所述驅動單元7均設于所述支架8上，所述動力源為代步工具提供能量來源，所述動力源包括電池和電動機或者包括電池和內燃機。所述驅動單元7連接到所述控制計算單元的輸出端，所述驅動單元7根據所述控制計算單元的指令來驅動代步工具運行，所述代步工具能夠在行駛模式和行走模式兩種運行模式下運行，在所述行駛模式下，所述機械腿保持不動，所述腳輪旋轉帶動所述代步工具行進，在所述行走模式下，所述機械腿前后擺動帶動所述代步工具行進，或者所述機械腿和所述腳輪同時運動帶動所述代步工具行進。所述左輪I和所述右輪2均包括輪轂電機或液壓馬達，所述輪轂電機或液壓馬達由所述驅動單元7驅動運行。所述左機械腿5和所述右機械腿6通過舵機與所述支架連接，所述左機械腿5和所述右機械腿6在所述舵機的驅動下前后擺動，所述舵機連接到所述驅動單元7，由所述驅動單元7控制運行。所述左機械腿5包括與所述左踏板3連接的下腿15和與所述支架8連接的上腿16，所述右機械腿6包括與所述右踏板4連接的下腿15和與所述支架8連接的上腿16，所述上腿15和所述下腿16相互連接，所述上腿15和所述下腿16可以沿軸向伸縮運動。在優(yōu)選的實施方式中，所述上腿16和所述小腿15在液壓驅動下伸縮運動，液壓缸由所述驅動單元7驅動運行。在所述行駛模式下，所述左機械腿5和所述右機械腿6保持不動，所述上腿15和所述下腿16保持不動，所述驅動單元7驅動所述左輪I和所述右輪2的輪轂電機或液壓馬達運作，帶動所述左輪I和所述右輪2旋轉，繼而帶動所述代步工具行進。在所述行走模式下，所述左輪I和所述右輪2保持不動，所述驅動單元7驅動所述舵機運作，所述左機械腿5和所述右機械腿6前后擺動帶動所述代步工具行進。
[0017]參照圖2，在進一步優(yōu)選的實施例中，所述代步工具還包括壓力傳感器或壓力開關，所述壓力傳感器或所述壓力開關設于所述左踏板3和/或所述右踏板4上，在本實施例中選用的是壓力傳感器，所述壓力傳感器連接到所述控制計算單元的輸入端，使用者踏上所述左踏板3和/或所述右踏板4后，所述壓力傳感器感應使用者腳踩的壓力并將其轉成電信號并傳送至所述控制計算單元。所述左踏板3和所述右踏板4上均設有用于固定使用者的腳的柔性附件或彈性附件，如鞋帶17或鞋套等。
[0018]參照圖1-3，可以看出，本實施例中所述支架8為“匚”字形支架，所述支架8包括豎直擺放的三塊板，所述板圍在使用者的身體旁，所述支架8上還設有用于固定使用者身體的柔性附件或彈性附件，如用于能夠系緊的兩根尼龍帶或者能夠圍住人身體的松緊帶11等。所述支架8的三個外側面上均設有所述陀螺10，所述陀螺10設于一盒體9內，所述陀螺10和所述盒體9組成陀螺盒，所述盒體9與所述支架8通過彈簧彈性連接，所述陀螺10為圓