餅狀，所述陀螺10為較大型陀螺，所述陀螺10設(shè)于所述盒體9的中心，所述陀螺10的軸固定在所述盒體9上，所述電機(jī)18和所述陀螺10的軸固定連接，所述電機(jī)18驅(qū)動所述陀螺10高速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述陀螺10的軸和所述電機(jī)18通過軸承固定在所述盒體9上，所述陀螺10設(shè)于所述盒體9的中心，所述陀螺10豎立擺放，所述電機(jī)18和所述陀螺10的軸固定連接，所述電機(jī)18與所述陀螺10的軸通過軸承固定在所述盒體9上，所述陀螺10由所述電機(jī)18驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)18由所述驅(qū)動單元7驅(qū)動運(yùn)行。所述陀螺10因高速旋轉(zhuǎn)而具有很大的角動量和強(qiáng)大的定軸穩(wěn)定性，所述代步工具的所述支架8的三個(gè)側(cè)面上安裝三個(gè)所述陀螺盒，在使用者使用過程中可以通過所述陀螺盒來保持所述代步工具的平衡。在一般的平衡車中，其陀螺盒只是作為一個(gè)方向角度基準(zhǔn)，用于判斷車身所處的姿態(tài)狀態(tài)，再通過車輪轉(zhuǎn)動來調(diào)整車身姿勢以維持平衡，而本發(fā)明所述代步工具是通過陀螺盒來保持整個(gè)代步工具的平衡。
[0019]在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，所述支架8具有至少一個(gè)容置腔體，所述陀螺10置于所述容置腔體內(nèi)，所述電機(jī)18和所述陀螺10的軸固定連接，所述陀螺10的軸和所述電機(jī)18通過軸承固定在所述支架8上。所述盒體9不是必須設(shè)置的。
[0020]實(shí)施例2:
參照圖5，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:所述支架8包括一水平的頂板14，所述頂板14設(shè)于使用者的頭頂上方，所述頂板14上設(shè)有一所述陀螺10，所述陀螺10設(shè)于一盒體9內(nèi)，所述陀螺10和所述盒體9組成陀螺盒，所述盒體9與所述支架8通過彈簧彈性連接，所述陀螺10為圓餅狀，所述陀螺10為較大型陀螺，所述陀螺10設(shè)于所述盒體9的中心，所述陀螺10水平擺放，所述電機(jī)18與所述陀螺10的軸通過軸承固定在所述盒體9上。所述陀螺10由所述電機(jī)18驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)18由所述驅(qū)動單元7驅(qū)動運(yùn)行。所述陀螺10因高速旋轉(zhuǎn)而具有很大的角動量和強(qiáng)大的定軸穩(wěn)定性，從而能夠調(diào)節(jié)所述代步工具平衡。
[0021]參照圖6，所述左機(jī)械腿5包括與所述左踏板3連接的下腿15和與所述支架8連接的上腿16，所述右機(jī)械腿6包括與所述右踏板4連接的下腿15和與所述支架8連接的上腿16，所述上腿16和所述下腿15相互連接，所述上腿16和所述下腿15可以圍繞一軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述上腿16和所述下腿15通過舵機(jī)連接，所述左機(jī)械腿5和所述右機(jī)械腿6能夠在所述舵機(jī)驅(qū)動下彎曲伸縮運(yùn)動，所述舵機(jī)由所述驅(qū)動單元7驅(qū)動運(yùn)行。
[0022]實(shí)施例3:
本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:參照圖7，所述機(jī)械腿通過叉形連接件19與所述支架8連接，所述叉形連接件19為一個(gè)叉件或者由至少兩個(gè)叉件依次鉸接構(gòu)成，在本實(shí)施例中，所述叉形連接件19由兩個(gè)叉件鉸接構(gòu)成，所述叉件包括兩個(gè)等長的長條形連接件20，所述兩個(gè)連接件20在其中點(diǎn)處相互鉸接，所述叉形連接件19包括四個(gè)端，所述叉形連接件19的第一端21鉸接在所述機(jī)械腿上，所述機(jī)械腿上沿豎直方向設(shè)有滑槽23，與所述第一端21相鄰的第二端22設(shè)有滑輪24，所述滑輪24在所述機(jī)械腿上的滑槽23內(nèi)滑動，與所述第一端21相鄰的另一端，第三端25鉸接在所述支架8上，所述支架8上沿豎直方向設(shè)有滑槽23，所述第四端26設(shè)有滑輪27，所述滑輪27在所述支架8上的滑槽23內(nèi)滑動。所述叉形連接件19的第二端22和第四端26均可沿著滑槽23上下滑動，所述第二端22和所述第四端26在向下滑動過程中，所述叉形連接件19水平方向伸長，帶動所述機(jī)械腿向前平移，所述第二端22和所述第四端26在向上滑動過程中，所述叉形連接件19水平方向縮短，帶動所述機(jī)械腿向后平移，所述叉形連接件19可以由液壓缸驅(qū)動而發(fā)生伸縮運(yùn)動，所述液壓缸在圖中未示出，所述液壓缸由設(shè)置在所述支架8上的液壓栗驅(qū)動運(yùn)行，所述液壓缸的一端連接在所述支架8上，另一端連接在所述叉形連接件19或者所述機(jī)械腿上，所述機(jī)械腿在所述液壓缸的驅(qū)動下相對于所述支架8前后往復(fù)運(yùn)動。采用所述叉形連接件19連接所述機(jī)械腿和所述支架8，所述機(jī)械腿在前后擺動過程中是水平前后平移，在行走模式下，所述機(jī)械腿與所述支架8之間不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述代步工具相較于轉(zhuǎn)動擺動更加平穩(wěn)，使用者的使用感受會更好。
[0023]參照圖8-10，圖8為陀螺盒的主視圖，圖9為陀螺盒的右視圖，圖10為陀螺盒和支架的連接關(guān)系示意圖，所述陀螺盒包括盒體9和設(shè)于所述盒體9內(nèi)的陀螺10，所述盒體9為扁平的盒體，所述盒體的頂部和底部各設(shè)有一固定圓桿28，所述固定圓桿28豎直設(shè)置，所述固定圓桿28的延長線穿過所述盒體9的中心，所述支架8上設(shè)有水平的固定件29，所述固定件29上開有圓形孔，所述固定圓桿28穿過所述圓形孔，所述固定圓桿28和所述固定件29通過軸承30固定。所述陀螺10為圓餅狀，所述陀螺10為較大型陀螺，所述陀螺10設(shè)于所述盒體9的中心，所述陀螺10豎立擺放，所述電機(jī)18和所述陀螺10的軸固定連接，所述電機(jī)18與所述陀螺10的軸通過軸承固定在所述盒體9上，所述陀螺10由所述電機(jī)18驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)18由所述驅(qū)動單元7驅(qū)動運(yùn)行。所述陀螺10在高速旋轉(zhuǎn)過程中，所述盒體9會繞所述固定圓桿28發(fā)生小幅度的轉(zhuǎn)動，能夠更好地調(diào)節(jié)所述代步工具的平衡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種代步工具，其特征在于，所述代步工具包括腳輪、踏板、機(jī)械腿、陀螺、電機(jī)、動力源、控制計(jì)算單元、驅(qū)動單元以及用于與使用者固定的支架，所述腳輪包括左輪和右輪，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述機(jī)械腿包括左機(jī)械腿和右機(jī)械腿，左右兩個(gè)所述腳輪的軸分別與左右兩個(gè)所述踏板連接，左右兩個(gè)所述踏板分別與左右兩個(gè)所述機(jī)械腿的下端連接，所述機(jī)械腿的上端與所述支架連接，所述陀螺與所述支架連接，所述電機(jī)與所述陀螺的軸固定連接，所述電機(jī)驅(qū)動所述陀螺高速旋轉(zhuǎn)，所述陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)具有定軸穩(wěn)定性，能夠保持所述代步工具的平衡，所述動力源、所述控制計(jì)算單元和所述驅(qū)動單元均設(shè)于所述支架上，所述驅(qū)動單元連接到所述控制計(jì)算單元的輸出端，所述驅(qū)動單元根據(jù)所述控制計(jì)算單元的指令來驅(qū)動代步工具運(yùn)行，所述代步工具能夠在行駛模式和行走模式兩種運(yùn)行模式下運(yùn)行，在所述行駛模式下，所述機(jī)械腿保持不動，所述腳輪旋轉(zhuǎn)帶動所述代步工具行進(jìn)，在所述行走模式下，所述機(jī)械腿前后擺動帶動所述代步工具行進(jìn)，或者所述機(jī)械腿和所述腳輪同時(shí)運(yùn)動帶動所述代步工具行進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述支架為“匚”字形支架，所述支架的三個(gè)側(cè)面上均設(shè)有所述陀螺和所述電機(jī)，所述陀螺設(shè)于一盒體內(nèi)，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設(shè)于所述盒體的中心，所述陀螺豎立擺放，所述電機(jī)與所述陀螺的軸通過軸承固定在所述盒體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的代步工具，其特征在于，所述盒體的頂部和底部各設(shè)有一固定圓桿，所述固定圓桿豎直設(shè)置，所述固定圓桿的延長線穿過所述盒體的中心，所述支架上設(shè)有水平的固定件，所述固定件上開有圓形孔，所述固定圓桿穿過所述圓形孔，所述固定圓桿和所述固定件通過軸承固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述支架包括一水平的頂板，所述頂板上設(shè)有一所述陀螺和所述電機(jī)，所述陀螺設(shè)于一盒體內(nèi)，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設(shè)于所述盒體的中心，所述陀螺水平擺放，所述電機(jī)與所述陀螺的軸通過軸承固定在所述盒體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述機(jī)械腿通過叉形連接件與所述支架連接，所述叉形連接件為一個(gè)叉件或者由至少兩個(gè)叉件依次鉸接構(gòu)成，所述叉件包括兩個(gè)等長的長條形連接件，所述兩個(gè)連接件在其中點(diǎn)處相互鉸接，所述叉形連接件包括四個(gè)端，所述叉形連接件的第一端鉸接在所述機(jī)械腿上，所述機(jī)械腿上沿豎直方向設(shè)有滑槽，與所述第一端相鄰的第二端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述機(jī)械腿上的滑槽內(nèi)滑動，與所述第一端相鄰的第三端鉸接在所述支架上，所述支架上沿豎直方向設(shè)有滑槽，第四端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述支架上的滑槽內(nèi)滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述機(jī)械腿通過舵機(jī)與所述支架連接，所述機(jī)械腿在所述舵機(jī)的驅(qū)動下前后擺動，所述舵機(jī)由所述驅(qū)動單元控制運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的代步工具，其特征在于，所述機(jī)械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以沿軸向伸縮運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的代步工具，其特征在于，所述機(jī)械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以圍繞一軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述代步工具還包括壓力傳感器或壓力開關(guān)，所述壓力傳感器或所述壓力開關(guān)設(shè)于所述踏板上，所述壓力傳感器連接到所述控制計(jì)算單元的輸入端，所述壓力傳感器感應(yīng)使用者腳踩的壓力并將其轉(zhuǎn)成電信號并傳送至所述控制計(jì)算單元。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述踏板與所述機(jī)械腿的下端通過L形連接板連接，所述L行連接板包括相連且相互垂直的板一和板二，所述機(jī)械腿和所述板一通過固定軸連接，所述機(jī)械腿和所述板一可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述踏板和所述板二通過固定軸連接，所述踏板和所述板二可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種代步工具，所述代步工具包括腳輪、踏板、機(jī)械腿、陀螺、電機(jī)、動力源、控制計(jì)算單元、驅(qū)動單元以及支架，腳輪的軸與踏板連接，踏板與機(jī)械腿的下端通過固定軸連接，踏板和機(jī)械腿可繞固定軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)械腿的上端與支架連接，代步工具通過陀螺保持代步工具的平衡，使得代步工具的平衡感、安全感、舒適感更佳，代步工具具有行駛模式和行走模式兩種運(yùn)行模式，行駛模式下，機(jī)械腿保持不動，左輪和右輪旋轉(zhuǎn)帶動代步工具行進(jìn)，行走模式下，左輪和右輪保持不動，機(jī)械腿前后擺動帶動代步工具行進(jìn)，在顛簸路面或者樓梯路段，可解決代步工具無法上下樓梯的問題。
【IPC分類】B62D57/028
【公開號】CN105539627
【申請?zhí)枴緾N201510995714
【發(fā)明人】吳海蘭, 譚春升
【申請人】譚春升
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日