一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于兩輪平衡車(chē)制造領(lǐng)域，特別涉及一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車(chē)因其攜帶較為方便，操作簡(jiǎn)單并且穩(wěn)定性好而逐漸受到年輕人的關(guān)注和喜愛(ài)，目前針對(duì)平衡車(chē)的專(zhuān)利申請(qǐng)主體主要是杭州騎客智能科技有限公司、美國(guó)賽格威股份有限公司和陳和；但目前的專(zhuān)利技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品安全性能、操作性、經(jīng)濟(jì)性綜合起來(lái)均不高，要不就是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的成本很高，要不就是結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度不夠，要不就是太重不便攜帶，要不就是使用不靈敏其安全和操作性不高，甚至有摔傷人事件發(fā)生;本發(fā)明針對(duì)提高連接、轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度方面以及防水防塵防爆方面的創(chuàng)新，載重增加，平衡車(chē)感應(yīng)部分零件不易污染受損，本案發(fā)明人經(jīng)過(guò)近幾年的研究，對(duì)智能平衡車(chē)進(jìn)行了改造和創(chuàng)新，并且增加了安全控制指示系統(tǒng)，提高了電動(dòng)智能平衡車(chē)的安全性能、操作性、經(jīng)濟(jì)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供安全性能高、易操作并且制造成本經(jīng)濟(jì)、提供載人代步、健身的一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)，包括固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全控制提示系統(tǒng)和充電系統(tǒng)；固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括主機(jī)架和轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，主機(jī)架包括相互對(duì)稱(chēng)并互相轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架和右機(jī)架;轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿于左機(jī)架和右機(jī)架并采用螺母和螺桿擰接實(shí)現(xiàn)左機(jī)架和右機(jī)架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的下方，所述平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制主板、輔助控制板和兩個(gè)電機(jī)，兩電機(jī)安裝于兩個(gè)車(chē)輪內(nèi)；輔助控制板檢測(cè)到信號(hào)并反饋給控制主板，控制主板根據(jù)信號(hào)計(jì)算出指令后驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)平衡，安全控制提示系統(tǒng)接線連接平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和充電系統(tǒng)，并固定在主機(jī)架上，用燈亮度、燈閃或燈顏色來(lái)提示安全和使用狀態(tài)，充電系統(tǒng)包括電池包，電池包固定在主機(jī)架上。
[0005]所述左機(jī)架和右機(jī)架的連接處設(shè)有左轉(zhuǎn)筒和右轉(zhuǎn)筒，左轉(zhuǎn)筒和右轉(zhuǎn)筒相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有限位凸臺(tái)和限位孔，左轉(zhuǎn)筒的限位凸臺(tái)在右轉(zhuǎn)筒的限位孔內(nèi)活動(dòng)，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿左右轉(zhuǎn)筒連接左機(jī)架和右機(jī)架，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括1-3個(gè)螺母、2-8個(gè)墊圈、兩個(gè)軸套及螺桿，螺桿依次貫穿墊圈、軸套、墊圈、軸套、墊圈和螺母，在螺母和螺桿擰接處的螺桿的外側(cè)設(shè)有用于固定螺母的卡鞘。
[0006]所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)兩端連接2個(gè)車(chē)輪，將車(chē)輪固定在左機(jī)架和右機(jī)架的兩側(cè)，車(chē)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)軸固定塊用于將內(nèi)置有電機(jī)的車(chē)輪固定在主機(jī)架上。
[0007]平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩個(gè)輔助控制板，分別為左輔助控制板和右輔助控制板，輔助控制板通過(guò)輔助控制板定位架固定在主機(jī)架上，輔助控制板定位架連接主機(jī)架的一端設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有感應(yīng)膠墊，感應(yīng)膠墊和主機(jī)架之間設(shè)有感應(yīng)膠墊壓蓋，控制主板位于左輔助控制板和右輔助控制板之間。
[0008]電池包位于左輔助控制板和右輔助控制板之間，電池包通過(guò)電池固定架固定在主機(jī)架或下蓋上，下蓋上設(shè)有電池蓋，充電系統(tǒng)中的電源開(kāi)關(guān)和充電插頭固定在下蓋上。
[0009]主機(jī)架的上方設(shè)有上蓋，主機(jī)架的下方設(shè)有下蓋，上蓋和下蓋與主機(jī)架結(jié)合成為一個(gè)整體，主機(jī)架和上蓋之間還設(shè)有踏板軟膠墊，踏板軟膠墊與主機(jī)架之間設(shè)有踏板支架。
[0010]所述螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)還包括安全控制提示系統(tǒng)，所述安全控制提示系統(tǒng)包括上蓋上的指示燈板和下蓋上的側(cè)燈板，指示燈板位于指示燈罩和燈板壓蓋之間，側(cè)燈板外側(cè)設(shè)有裝飾燈罩，裝飾燈板為U型。
[0011]所述指示燈罩和裝飾燈罩為光擴(kuò)散材料制成。
[0012]所述安全控制提示系統(tǒng)包括中央處理系統(tǒng)、左傳感系統(tǒng)和右傳感系統(tǒng)，左傳感系統(tǒng)和右傳感系統(tǒng)分別連接中央處理系統(tǒng)，中央處理系統(tǒng)連接電池包和電機(jī)。
[0013]平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輔助控制板、輔助控制板定位架和感應(yīng)膠墊形成了密封的防塵結(jié)構(gòu)。
[0014]電池包通過(guò)電池固定架固定在下蓋時(shí)，電池包和電池固定架合為一體式，下蓋上設(shè)有電池窗口和電池蓋，電池包選用聚合物軟包片狀材料堆疊而成的材料。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明包括平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)駕駛者操作控制驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)駕駛者站在車(chē)體上并且有傾斜角度的時(shí)候電機(jī)才啟動(dòng)，提高了駕駛者的安全性能；
2.本發(fā)明設(shè)有安全控制提示系統(tǒng)，指示燈提示工作狀態(tài)，便于駕駛者了解平衡車(chē)的狀態(tài)；
3.本發(fā)明采用轉(zhuǎn)軸連接左右主機(jī)架，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母即可實(shí)現(xiàn)左右主機(jī)架的固定，而現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)卡簧，操作復(fù)雜并且需要工人的技能較高，耗費(fèi)工時(shí)長(zhǎng)，而螺桿和螺母擰合簡(jiǎn)單，工時(shí)少，并且螺桿因一端為固定，其承重能力比軸承更強(qiáng)。
[0016]4.本發(fā)明左機(jī)架和右機(jī)架通過(guò)限位凸臺(tái)和限位通孔來(lái)實(shí)現(xiàn)，比通過(guò)限位鞘更加安全，左機(jī)架的限位凸臺(tái)在右機(jī)架的限位通孔內(nèi)活動(dòng)實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)力學(xué)實(shí)驗(yàn)證明，限位凸臺(tái)和限位通孔的配合使主機(jī)架的安全性能大大提高。
[0017]5、平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輔助控制板、輔助控制板定位架和感應(yīng)膠墊形成了密封的防塵結(jié)構(gòu)，提高了平衡、控制、驅(qū)動(dòng)的安全性和使用壽命。
[0018]6、安全控制提示系統(tǒng)提示安全和使用狀態(tài)，采用提供前后上下左右方位的燈亮度、燈閃或燈顏色來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明主體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的主機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1組合后的側(cè)剖示意圖；
圖5為實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:101、左輔助控制板；102、右輔助控制板；103、左機(jī)架；104、右機(jī)架；105、左電機(jī)；106、右電機(jī)；107、左電機(jī)軸固定塊；108、右電機(jī)軸固定塊；109、控制板；110、左限位凸臺(tái)；111、右限位凸臺(tái)；112、左限位通孔；113、右限位通孔；114、左車(chē)輪；115、右車(chē)輪;201、左指示燈罩;202、右指示燈罩;203、左指示燈板;204、右指示燈板;205、燈板壓蓋;206、左側(cè)燈板;207、右側(cè)燈板；208、左裝飾燈罩；209、右裝飾燈罩；301、左上蓋；302、右上蓋;303、左下蓋;304、右下蓋;305、螺母;306、墊圈；307、左軸套;308、右軸套；309、左轉(zhuǎn)筒;310、右轉(zhuǎn)筒；311、旋轉(zhuǎn)螺桿;312、轉(zhuǎn)軸系統(tǒng);401、左踏板軟膠墊;402、右踏板軟膠墊;403、踏板支架;404、感應(yīng)膠墊;405、感應(yīng)膠墊壓塊;406、輔助控制板定位架;407、通孔;501、電池包;502、電池固定架；503、電源開(kāi)關(guān)；504、充電插頭;601、中央處理系統(tǒng)；602、左傳感系統(tǒng)；603、右傳感系統(tǒng)；604、承重感應(yīng)開(kāi)關(guān);605、左電機(jī)驅(qū)動(dòng)；606、控制處理器;607、LED指示;608、聲音報(bào)警；609、右電機(jī)驅(qū)動(dòng);610、左速度傳感器;611速度傳感器;612、電池指示燈;613、行車(chē)指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0021]根據(jù)附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0022]參考圖1至圖4:
一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)，包括固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括主機(jī)架和轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，主機(jī)架包括相互對(duì)稱(chēng)并互相轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架101和右機(jī)架102;左機(jī)架101和右機(jī)架102相對(duì)處分別設(shè)有左轉(zhuǎn)筒309和右轉(zhuǎn)筒310，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿于左轉(zhuǎn)筒309和右轉(zhuǎn)筒310以實(shí)現(xiàn)左機(jī)架103和右機(jī)架104的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；左轉(zhuǎn)筒309內(nèi)設(shè)有左限位凸臺(tái)110和左限位通孔112，右轉(zhuǎn)筒310內(nèi)設(shè)有右限位凸臺(tái)111和右限位通孔113，左限位凸臺(tái)110在右限位通孔112內(nèi)活動(dòng)并且右限位凸臺(tái)111在左限位通孔112內(nèi)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左機(jī)架103和右機(jī)架104的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，左限位通孔110與右限位凸臺(tái)113的面積比例控制了左機(jī)架103和右機(jī)架104相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)還包括平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和充電系統(tǒng);平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系